KINH NGHIỆM LÀM VIỆC


Charter Communications ― Kỹ sư Hệ thống III
Tháng 8 2025 - Hiện tại
Tại chỗ

  • Thiết kế hạ tầng streaming bền vững, an toàn và có khả năng mở rộng với nhóm Phân phối Video dưới sự dẫn dắt của Erdogan Simsek.

Bild AI ― Kỹ sư Học máy (Hợp đồng)
Tháng 5 2025 - Tháng 6 2025
Từ xa

  • Cải thiện quy trình trích xuất bảng nội bộ của Bild AI bằng cách tăng độ chính xác tiêu đề khoảng ~15%, độ chính xác ở mức ô khoảng ~12%, và độ chính xác phát hiện bảng khoảng ~10% thông qua việc đánh giá liên tục và tinh chỉnh trên các PDF kiến trúc thực tế.
  • Thiết kế và xây dựng một khung Python mô-đun để đánh giá hiệu năng trích xuất bảng trên nhiều giải pháp API trích xuất bảng và quy trình nội bộ của Bild, cho phép đánh giá có thể lặp lại và lặp nhanh.
  • Tự triển khai logic cốt lõi cho việc so khớp bảng, độ chính xác tiêu đề (so khớp chuỗi mờ), và độ chính xác ở mức ô (căn chỉnh chuỗi), phát hiện các trường hợp biên và định hướng thiết kế thuật toán.
  • Tự động hóa toàn bộ quy trình đánh giá bao gồm nhập PDF từ đám mây, so sánh với dữ liệu tham chiếu, ghi lại số liệu, và tạo báo cáo (CSV, JSON, Google Sheets) cho việc đánh giá có thể mở rộng.
  • Giao một công cụ CLI để chạy và so sánh trích xuất giữa các nhà cung cấp, tăng tốc kiểm thử hồi quy và giảm thời gian QA thủ công.
  • Đóng góp 160+ commit và tham gia vào 520K+ dòng thay đổi mã nguồn, thể hiện quản lý toàn diện cho ngăn xếp đánh giá và công cụ.

eBay ― Kỹ sư Phần mềm
Tháng 5 2021 - Tháng 12 2024
Từ xa

  • Nâng cấp Dự án Hệ thống Quản lý Lưu trữ (STMS) để tiếp nhận hơn 1,5 triệu số liệu mỗi phút và vẫn tiếp tục tăng. Bao gồm khoảng 70+ mảng lưu trữ, 60+ switch, 1100+ host, 900+ nhóm đĩa, và 200+ cụm trong 3 trung tâm dữ liệu của eBay.
  • Quản lý và triển khai hơn 45 dịch vụ trên 3 vùng trên nền tảng đám mây Tess.IO của eBay, đảm bảo tính sẵn sàng cao với cơ chế chuyển tiếp cho STMS.
  • Phát triển và bảo trì các microservice xử lý số liệu phần cứng, hỗ trợ các thao tác CRUD, và cung cấp truy cập dữ liệu thời gian thực cho các dịch vụ nội bộ khác của eBay. Sử dụng JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, và Sequelize để tạo API RESTful hiệu quả.
  • Dẫn dắt việc di trú từ MongoDB sang Postgres cho tất cả microservice STMS, chuyển 36 collection thành 74 bảng, tích hợp Sequelize ORM và middleware tùy chỉnh để chuyển đổi liền mạch.
  • Thực hiện và cải thiện dịch vụ giám sát log cho mảng Hitachi và switch Brocade, đảm bảo cảnh báo kịp thời cho đội lưu trữ qua email, Slack hoặc PagerDuty bằng cách sử dụng Python và Rsyslog.
  • Tận dụng Docker, registry container của eBay và Kubernetes để đơn giản hóa việc container hóa, triển khai và quản lý các microservice, đảm bảo khả năng mở rộng và tính sẵn sàng cao cho STMS.
  • Xây dựng một dịch vụ backend quan trọng cho nền tảng Lưu trữ Định nghĩa Bằng Phần mềm (SDS) của eBay, tập trung dữ liệu cho hơn 35K volume, trở thành nguồn dữ liệu chính cho quản lý volume, và hỗ trợ 780+ người dùng nền tảng.
  • Dẫn dắt các sáng kiến liên chức năng giữa các nhóm STMS, SSI và EOS, thúc đẩy cải tiến kỹ thuật và cung cấp các giải pháp backend bền vững, có khả năng mở rộng để đơn giản hóa vận hành lưu trữ và hiển thị dữ liệu.
  • Phát triển Restify, một khung backend Express.js, chuyển từ Mongoose/MongoDB sang Sequelize/Postgres. Lấy cảm hứng từ Express-Restify-Mongoose, nó chuyên về các yêu cầu GET, cung cấp các tính năng truy vấn nâng cao như sắp xếp, lựa chọn, giới hạn, phân biệt và bao gồm. Ngoài ra, nó bao gồm một trình chuyển JSON sang truy vấn Sequelize.
  • Tạo hàm findOneAndUpdate() bằng JavaScript chuyên cho Postgres, lấy cảm hứng từ hàm tương đương của Mongoose và sử dụng Sequelize. Hàm được tối ưu cho cơ sở dữ liệu quan hệ với xử lý hiệu quả các cột, cột một-một, và cập nhật cột một-nhiều, đồng thời giảm thiểu các yêu cầu cơ sở dữ liệu bằng cách chỉ cập nhật các trường cần thiết.
  • Xây dựng một gói JavaScript native hiệu quả và chính xác để so sánh sâu các thuộc tính đối tượng cho cả đối tượng giá trị khóa đơn giản và lồng nhau phức tạp.

Hitachi Vantara ― Tư vấn Kỹ thuật
Tháng 5 2021 - Tháng 12 2024
Từ xa

  • Làm việc toàn thời gian dưới dạng kỹ sư phần mềm hợp đồng tại eBay.
  • Phát triển và duy trì các công cụ tự động hóa hạ tầng hoạt động như các lớp trừu tượng để lập trình cung cấp, cấu hình và quản lý hạ tầng đám mây độc quyền của eBay được xây dựng và phát triển qua nhiều thập kỷ kể từ khi thành lập công ty và được sử dụng để hỗ trợ tất cả các dịch vụ kinh doanh cốt lõi, bỏ qua các nhà cung cấp đám mây bên thứ ba như AWS & Azure.
  • Hỗ trợ và xử lý sự cố với các sản phẩm Hitachi được eBay sử dụng, đảm bảo vận hành trơn tru và thời gian chết tối thiểu.

Osgil Defense ― Người sáng lập
Tháng 5 2024 - Tháng 10 2024
Từ xa

  • Bảo đảm 145.000 USD vốn tiền hạt giống qua chương trình tăng tốc Forum Ventures với định giá 1,93 triệu USD.
  • Xây dựng và ra mắt TARS, một công cụ an ninh mạng mã nguồn mở dựa trên AI để đánh giá tự động mối đe dọa và kiểm thử xâm nhập, đạt 300+ sao và 40+ fork trên GitHub.
  • Phát triển PAX, một khung Python cho đánh giá độ tin cậy dựa trên AI, giảm hallucination bằng cách tận dụng tự phản chiếu, dự đoán xác suất và tính nhất quán quan sát được.
  • Dẫn dắt phát triển kỹ thuật giai đoạn đầu, quản lý các đội để đạt các mốc, xây dựng công nghệ lõi và thiết lập sự hiện diện web ban đầu của công ty để tiếp cận và phát triển.

Anarchy (YC W23) ― Thực tập Sinh Kỹ thuật (Bán thời gian)
Tháng 11 2023 - Tháng 1 2024
Từ xa

  • Giành giải nhất tại hackathon tháng 10 năm 2023 của Anarchy với InsightRed, một công cụ tiếp thị Reddit tích hợp GPT-4 và Pinecone, dẫn đến việc tôi được tuyển dụng.
  • Phát triển một hệ thống xác thực khóa API nâng cao cho dự án Chat.dev của Anarchy, sẵn sàng cho tích hợp tương lai, với băm một chiều, hỗ trợ nhiều khóa cho mỗi tài khoản, và xác thực hiệu quả thông qua checksum và caching để giảm thiểu truy vấn cơ sở dữ liệu.
  • Xây dựng llm-speed-benchmark, một công cụ đánh giá hiệu năng cho các mô hình LLM mã nguồn mở; đo tokens trên giây, sử dụng GPU, CPU và bộ nhớ, cùng với thời gian chạy, dẫn đến 17+ sao và 4+ fork.

Colorado School of Mines ― Trợ lý Nghiên cứu
Tháng 2 2021 - Tháng 9 2021
Golden, CO

  • Nghiên cứu sinh đại học tại Phòng thí nghiệm Robot Tập trung Con người, được hướng dẫn bởi Tiến sĩ Hao Zhang.
  • Nâng cao chức năng của robot nền bánh xe omni tam giác, gọi là Tritons, sử dụng Python và ROS, cho phép di chuyển chính xác và hiệu quả, quay chính xác, điều khiển đồng thời, và tăng tốc độ di chuyển tổng thể lên 4 lần.
  • Triển khai hệ thống phản hồi tỷ lệ sử dụng Camera Optitrack và ROS, cho phép robot Triton đạt chính xác tọa độ thực tế xác định với sai số +/- 0.05m trong khu vực 2m x 2m.
  • Chuyển toàn bộ tài liệu từ Google Drive và Microsoft 365 sang GitLab, chuyển đổi file sang định dạng Markdown, và tinh giản truy cập cũng như cộng tác trong Phòng thí nghiệm HCR.
  • Hướng dẫn một học sinh trung học về các nguyên tắc lập trình và robot, chỉ dẫn em phát triển một node ROS để điều khiển màu LED trên robot Triton.

Namasté Solar ― Thực tập sinh
Tháng 9 2017 - Tháng 5 2018
Denver, CO

  • Phát triển một công cụ Excel bằng VBA để phân tích dòng tiền công ty và hiệu suất nhân viên.
  • Tham gia thiết kế vị trí tối ưu cho các tấm năng lượng mặt trời trên bản vẽ nhà thông qua AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Thực tập sinh
Tháng 6 2017 - Tháng 7 2017
Denver, CO

  • Làm việc với đội Science on a Sphere (SOSx) của NOAA.
  • Phát triển nội dung giáo dục tương tác về sứ mệnh Apollo 11 cho SOSx bằng phần mềm Tour Builder của NOAA. (nội dung)

Erols Tailoring ― Dịch vụ Khách hàng
Tháng 9 2008 - Tháng 5 2018
Denver, CO

  • Cung cấp dịch vụ khách hàng xuất sắc như một phần của doanh nghiệp gia đình, chào đón, hỗ trợ và thu tiền từ khách hàng.
  • Duy trì không gian làm việc sạch và ngăn nắp, quản lý trang phục may đo của khách hàng và đảm bảo cửa hàng luôn gọn gàng.
  • Phản hồi kịp thời các thắc mắc và đơn đặt hàng của khách hàng qua điện thoại, cung cấp thông tin chính xác và hữu ích.
  • Góp phần vào thành công của doanh nghiệp trong thời gian rảnh sau giờ học, một số cuối tuần và một vài ngày lễ.

Denver Country Club ― Bảo trì Sân Tennis
Tháng 6 2015 - Tháng 8 2015
Denver, CO

  • Vệ sinh sân tennis trong nhà và ngoài trời bao gồm bề mặt cứng, tổng hợp và sỏi.
  • Sử dụng các dụng cụ sau cho công việc: xe golf, máy thổi lá, cây gạt sân tennis và cào sỏi.

GIẢI THƯỞNG & THÀNH TỰU


8090 Top Coder Challenge ― Vị trí thứ 7
Tháng 6 2025

  • Đạt vị trí thứ 7 trong số 425 kỹ sư trong một thử thách kéo dài 8 giờ tập trung vào kỹ thuật đảo ngược một hệ thống kế thừa hộp đen.
  • Phát triển một giải pháp kết hợp các kỹ thuật học máy cổ điển với các quy tắc suy đoán để tái tạo một hệ thống hoàn trả chi phí đi lại 60 năm tuổi.
  • Đạt độ chính xác cao trong việc khớp hành vi của hệ thống chỉ sử dụng dữ liệu lịch sử và phỏng vấn nhân viên.

Hackathon An Ninh Quốc Gia ― Người chiến thắng Giải Đặc Biệt
Tháng 4 năm 2025

  • Giành Giải Đặc Biệt trị giá $5,000 tại Hackathon An Ninh Quốc Gia lần thứ 2 của Cerebral Valley tại San Francisco.
  • Dẫn dắt phát triển Lưới Bảo Vệ, một công cụ sơ tán khẩn cấp cho thành phố thông minh để phối hợp các tuyến đường an toàn trong thiên tai.
  • Hoàn thành thành công một thử thách an ninh mạng đặc biệt cho Code Metal, thể hiện khả năng xâm nhập hệ thống nâng cao.

Hackathon Anarchy ― Giải Nhất
Tháng 10 năm 2023

  • Giành giải nhất với InsightRed, một công cụ tiếp thị trên Reddit tích hợp GPT-4 và Pinecone.
  • Xây dựng một hệ thống để xác định khách hàng tiềm năng thông qua phân tích bình luận trên Reddit.
  • Chiến thắng dẫn đến một vị trí thực tập kỹ sư bán thời gian tại Anarchy.

KỸ NĂNG KỸ THUẬT


  • Ngôn ngữ: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
  • Cơ sở dữ liệu: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
  • Phát triển: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
  • Đám mây: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (nền tảng đám mây của eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
  • Công cụ: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
  • API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
  • Mô hình: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
  • AI & Tác nhân: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers

HỌC VẤN


Trường Colorado School of Mines
Cử nhân Khoa học ngành Khoa học Máy tính
Trọng tâm chuyên môn về Hệ thống Robot & Trí tuệ
Tháng 8 năm 2018 - Tháng 5 năm 2022
Golden, CO

Trường Trung học Denver East
Bằng Tốt nghiệp Trung học Phổ thông
Tháng 8 năm 2014 - Tháng 5 năm 2018
Denver, CO

DỰ ÁN BÊN LỀ


Lưới Bảo Vệ

  • Xây dựng một công cụ sơ tán khẩn cấp cho thành phố thông minh giúp cộng đồng phản ứng nhanh và an toàn trong các thảm họa lớn.
  • Phát triển một hệ thống cho phép quản trị viên thành phố đánh dấu khu vực nguy hiểm và xác định các khu vực an toàn trên bản đồ tương tác.
  • Triển khai các thuật toán tìm đường nâng cao để tạo và truyền đạt các tuyến sơ tán an toàn nhất cho cư dân.
  • Tạo một cổng web sử dụng vị trí hiện tại để hiển thị các tuyến đường nhận biết nguy hiểm tới nơi an toàn với tích hợp Google Maps.
  • Thiết kế giải pháp trong khuôn khổ Hackathon An Ninh Quốc Gia 2025, giành giải đặc biệt cho phương pháp tiếp cận đổi mới.

PAX (Tác nhân Chủ động vì Độ Tin Cậy Mẫu Mực)

  • Phát triển một tác nhân nghiên cứu và khung làm việc để đo lường và cải thiện độ tin cậy của phản hồi LLM.
  • Triển khai các phương pháp hệ thống cho việc buộc ghi nguồn, đánh giá độ tin cậy theo xác suất, và kiểm tra tính nhất quán quan sát được.
  • Tạo một hệ thống tự đánh giá sử dụng nhiều LLM để xem xét và xác thực các phản hồi.
  • Xây dựng như một bước chuyển từ TARS để giải quyết các vấn đề cơ bản về độ tin cậy và tính khả dụng của AI.

Cha

  • Phát triển một công cụ mã nguồn mở dòng lệnh đơn giản hóa tương tác với các mô hình AI, cho phép tương tác hiệu quả với các mô hình ngôn ngữ mạnh mẽ trực tiếp từ terminal.
  • Triển khai hỗ trợ AI đa nền tảng với các API tương thích OpenAI, cho phép người dùng chuyển đổi giữa các nhà cung cấp AI khác nhau một cách liền mạch.
  • Xây dựng các tính năng toàn diện bao gồm thu thập web (YouTube, PDF, nội dung web chung), công cụ tìm kiếm câu trả lời tương tự Perplexity AI, tạo mã tương tác với xác thực, và quản lý lịch sử trò chuyện.
  • Thêm các khả năng nâng cao như ước lượng token, hỗ trợ loại tệp (PDF, DOCX, XLSX, hình ảnh), tích hợp truy cập shell, và tùy chọn cấu hình cục bộ để nâng cao hiệu quả quy trình làm việc.
  • Được ghi nhận với hơn 64 sao và hơn 6 lần fork trên GitHub, chứng tỏ giá trị cho cộng đồng nhà phát triển.

Ch

  • Phát triển một công cụ CLI nhẹ dựa trên GoLang khởi động nhanh hơn 10x so với người tiền nhiệm Cha trong khi duy trì chức năng cốt lõi.
  • Xây dựng hỗ trợ đa nền tảng cho OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, và Ollama với chuyển đổi liền mạch.
  • Triển khai các tính năng nâng cao bao gồm chế độ tương tác và chế độ trực tiếp, piping Unix, xử lý tệp thông minh (PDF, tài liệu Word, bảng tính, hình ảnh có OCR), và tiếp tục phiên làm việc.
  • Thiết kế thu thập web, tích hợp tìm kiếm web qua Brave Search API, và hỗ trợ clipboard trên macOS, Linux, Android/Termux, và Windows.
  • Được ghi nhận với hơn 10 sao và hơn 1 lần fork trên GitHub, cho thấy sự chấp nhận nhanh trong cộng đồng phát triển.

DocuInsight

  • Giải quyết “Bẫy Thỏa Thuận” bằng cách đảm bảo cả người ký và người gửi hiểu đầy đủ các chi tiết hợp đồng để tăng tính minh bạch và giảm tranh chấp pháp lý.
  • Phát triển một nền tảng sử dụng AI đơn giản hóa hợp đồng pháp lý bằng cách làm nổi bật các điều khoản chính và dịch chúng sang tiếng Anh dễ hiểu, tích hợp liền mạch với DocuSign cho chữ ký điện tử.
  • Sử dụng các mô hình tiên tiến của OpenAI, gpt-4o-mini để trích xuất JSON hiệu quả và o1-preview để phân tích tài liệu toàn diện, nhằm tạo ra các hiểu biết và tóm tắt.
  • Xây dựng cả phần backend bằng Python và PostgreSQL được lưu trữ trên Supabase, và frontend với Next.js, triển khai trên một máy chủ Linode để đảm bảo hiệu suất mạnh mẽ và khả năng mở rộng.
  • Tích hợp API của Resend để gửi thông báo email hiệu quả, nâng cao tương tác người dùng và quy trình quản lý hợp đồng.
  • Tạo và tham gia DocuSign Hackathon: Unlocked, với một bài nộp chi tiết trên Devpost tập trung vào việc mở khóa đổi mới thỏa thuận và giải quyết các bất cập trong quản lý hợp đồng bằng AI.

Notify Cyber

  • Phát triển và ra mắt Notify Cyber, một nền tảng tổng hợp các tin tức an ninh mạng mới nhất, đạt hơn 17K lượt truy cập và 43K+ lượt xem trang.
  • Tạo hơn 65K lượt xem trên Reddit với tỷ lệ upvote 96% thông qua chiến dịch tiếp thị không tốn chi phí, tăng danh sách chờ cho các tính năng mới lên hơn 160 người.
  • Phát triển và triển khai cơ sở dữ liệu Postgres trên Supabase, tự động hóa tuyển chọn nội dung bằng cách thu thập web và tóm tắt sử dụng mô hình gpt-4o-mini của OpenAI.
  • Tối ưu hóa vận hành để giảm chi phí hàng tháng xuống chỉ còn $1.85, bao gồm chi phí cơ sở dữ liệu, API và lưu trữ.
  • Phát triển một trình thu thập web bằng Python để trích xuất và xử lý bài báo web, tận dụng API ChatGPT của OpenAI để tóm tắt, đảm bảo cơ sở dữ liệu được điền nhanh chóng.
  • Thiết kế, triển khai và quản lý cơ sở dữ liệu Postgres của dự án được lưu trữ trên dịch vụ đám mây Supabase.
  • Trang web chính thức được ra mắt vào ngày 1 tháng 6 năm 2023 nhưng được mở mã nguồn hoàn toàn vào ngày 5 tháng 10 năm 2025 với kho mã có sẵn tại GitHub và một phiên bản tĩnh của trang được lưu trữ tại cùng tên miền.

Hệ thống Đánh giá & Phản ứng Mối đe dọa (TARS)

  • Phát triển một công cụ điều khiển bằng AI bằng Python và Shell script, được thiết kế để tự động hóa kiểm thử xâm nhập an ninh mạng.
  • Góp phần giúp Osgil Defense đảm bảo được khoản đầu tư pre-seed và thu hút hơn 340 sao và hơn 49 lần fork trên GitHub.
  • Sử dụng CrewAI, LangChain, các mô hình GPT-4 của OpenAI, Docker, và tích hợp các công cụ như Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), và Nmap cho phân tích mối đe dọa toàn diện, đồng thời sử dụng Streamlit để xử lý giao diện người dùng.

Moving Pose

  • Tham gia một dự án lớp ba người, triển khai bài báo “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” của Tiến sĩ Zanfir, Tiến sĩ Leordeanu, và Tiến sĩ Sminchisescu.
  • Thiết lập cảm biến Xbox 360 Kinect để thu thập dữ liệu bộ xương theo thời gian thực bằng C++ và Kinect v1.8 SDK.
  • Phát triển giao diện người dùng bằng Python, Tkinter, C++ và điều chỉnh một mẫu mã nguồn từ Kinect V1.8 ToolKit.

SVM trên dữ liệu khung xương

  • Phát triển một dự án đại học dự đoán hành vi con người sử dụng Python, chuyển đổi định dạng bộ dữ liệu MSR Daily Activity 3D sang các dạng RAD và HJPD, và tận dụng các thư viện như pandas, matplotlib, scipy, numpy và libsvm.
  • Triển khai một máy vectơ hỗ trợ để phân loại các hoạt động/hành động cụ thể của con người, đạt độ chính xác trong khoảng 62.5% đến 70.83%.
  • Trình diễn việc thực thi dự án với kết quả thành công, minh họa các dự đoán hành vi con người chính xác trong phạm vi độ chính xác đã nêu.

Hoạt động


Câu lạc bộ Robotics của Mines - Đội AgBot
Tháng 9 2018 - Tháng 1 2020
Golden, CO

  • Làm việc trên mã nguồn cho robot nông nghiệp tự hành AgBot năm 2019, sử dụng Python, C++, & ROS Kinetic Kame.
  • Phát triển một publisher ROS để phát hiện khi robot đã đến ranh giới của một cánh đồng trồng trọt. Mã nguồn được phát triển bằng Python và sử dụng Lidar của robot.