سادہ لین کی شناخت

پروجیکٹ کا GitHub ذخیرہ

تعارف

سادہ لین کی شناخت (SLD)، جیسا کہ نام سے ظاہر ہے، ایسا سافٹ ویئر ہے جو سادہ لین کی شناخت کرتا ہے۔ SLD یہ کام صرف کلاسیکی کمپیوٹر وژن کے طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے انجام دیتا ہے، جن میں شامل ہیں: AOI، تھریش ہولڈنگ، Canny لائن کی شناخت، HoughLinesP، اور نقاط کی کلسٹرنگ۔ ان طریقوں کے استعمال سے ویڈیو میں ڈرائیونگ کار کے بائیں اور دائیں لین (لینوں) کی شناخت حاصل کی جاتی ہے۔

حدود

یہ واقعی صرف اسی صورت میں بہترین کام کرتا ہے جب ویڈیو کا ڈیٹا صاف ہو، AOI میں کوئی اشیا/کاریں نہ ہوں، اور سڑک قابلِ قبول حالت میں ہو۔ SLD کی ایک اور بڑی حد یہ ہے کہ یہ مرکزی گاڑی کی صرف پہلی بائیں اور/یا پہلی دائیں لین (لینوں) کی شناخت کر سکتا ہے۔ یہ تمام لینوں کی شناخت نہیں کرے گا، جس کی وجہ سے گاڑی کے مجموعی نقطۂ نظر کے لیے کوڈ کی فراہم کردہ صلاحیت محدود ہو جاتی ہے۔ یہاں ایک خاکہ/شکل ہے جو SLD کے بنیادی مسائل کو نمایاں کرتی ہے:

SLD کامل نہیں ہے!

SLD کا مظاہرہ

تمام ماخذ

تحقیقی مقالے

ڈرائیونگ کلپس

دیگر ماخذ