KARANASAN SA TRABAHO

Charter Communications ― Systems Engineer III
Ago 2025 - Kasalukuyan
Nasa-lokasyon

  • Nag-e-engineer ng matatag, ligtas, at nasusukat na streaming infrastructure kasama ang Video Delivery team.

Bild AI ― Machine Learning Engineer (Kontraktwal)
Mayo 2025 - Hunyo 2025
Remote

  • Pinahusay ang panloob na table extraction pipeline ng Bild AI sa pamamagitan ng pagpapataas ng katumpakan ng header ng ~15%, katumpakan sa antas ng cell ng ~12%, at precision ng pag-detect ng table ng ~10% sa pamamagitan ng tuloy-tuloy na benchmarking at pagpipino sa mga real-world na architectural PDF.
  • Disenyo at pagbuo ng isang modular na Python framework para mag-benchmark ng table extraction sa maraming table extraction API na solusyon at sa in-house na pipeline ng Bild, na nagbibigay-daan sa mauulit na pagsusuri at mabilis na iterasyon.
  • Independiyenteng ipinatupad ang pangunahing lohika para sa pag-mamatch ng table, katumpakan ng header (fuzzy string match), at katumpakan sa antas ng cell (sequence alignment), na nagpapakita ng mga edge case at gumagabay sa disenyo ng algoritmo.
  • Awtomatikong pinatakbo ang buong evaluation pipeline kabilang ang PDF ingestion mula sa cloud, paghahambing sa ground-truth, pag-log ng mga sukatan, at pagbuo ng ulat (CSV, JSON, Google Sheets) para sa nasusukat na benchmarking.
  • Naghatid ng isang CLI tool upang patakbuhin at ihambing ang mga extraction sa iba’t ibang provider, na nagpapabilis sa regression testing at nagpapababa ng manu-manong oras ng QA.
  • Naghatid ng 160+ commit at nag-ambag sa 520K+ na linya ng pagbabago sa code, na nagpapakita ng end-to-end na pagmamay-ari ng evaluation at tooling stack.

eBay ― Software Engineer
Mayo 2021 - Dis 2024
Remote

  • Pinahusay ang Storage Management System (STMS) project upang tumanggap ng 1.5+ milyong métrika bawat minuto at patuloy pang tumataas. Sinasaklaw ang 70+ array, 60+ switch, 1100+ host, 900+ disk group, at 200+ cluster sa 3 data center ng eBay.
  • Pinamamahalaan at dine-deploy ang mahigit 45 serbisyo sa 3 rehiyon sa cloud platform ng eBay na Tess.IO, tinitiyak ang mataas na availability na may failover para sa STMS.
  • Nag-de-develop at nagpapanatili ng mga microservice para sa pagproseso ng hardware metrics, pagpapadali ng CRUD operations, at pagbibigay ng real-time na pag-access ng datos sa iba pang panloob na serbisyo ng eBay. Ginagamit ang JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, at Sequelize upang lumikha ng mahusay na mga RESTful API.
  • Pinangunahan ang migrasyon mula MongoDB patungong Postgres para sa lahat ng microservice ng STMS, kinonvert ang 36 na koleksiyon patungong 74 na talahanayan, isinama ang Sequelize ORM at custom na middleware para sa tuloy-tuloy na transisyon.
  • Kinuha at pinahusay ang log monitoring services para sa Hitachi array at Brocade switch, na tinitiyak ang maagap na alerto sa storage team sa pamamagitan ng email, Slack, o PagerDuty gamit ang Python at Rsyslog.
  • Ginamit ang Docker, registry ng container ng eBay, at Kubernetes upang pabilisin ang containerization, deployment, at pamamahala ng mga microservice, tinitiyak ang scalability at mataas na availability ng STMS.
  • Bumuo ng isang kritikal na backend service para sa platform ng Software Defined Storage (SDS) ng eBay, na nag-sentralisa ng datos para sa 35K+ volume, naging pangunahing pinagmumulan ng datos para sa pamamahala ng volume, at sumusuporta sa 780+ na user ng platform.
  • Pinangunahan ang mga cross-functional na inisyatiba sa pagitan ng STMS, SSI, at EOS na mga koponan, nagtutulak ng mga teknikal na pagpapabuti at naghahatid ng matatag, nasusukat na mga backend solution upang pasimplehin ang operasyon ng storage at visibility ng datos.
  • Binuo ang Restify, isang Express.js backend framework, pag-lipat mula Mongoose/MongoDB patungong Sequelize/Postgres. Inspirado ng Express-Restify-Mongoose, ito ay nag-e-espesyalisa sa mga GET request, na nag-aalok ng advanced na query feature tulad ng sorting, selection, limiting, distinction, at inclusion. Dagdag pa rito, kasama ang isang tagasalin ng JSON patungong Sequelize query.
  • Lumikha ng isang findOneAndUpdate() na JavaScript function partikular para sa Postgres, inspirado ng katumbas nito sa Mongoose, at gamit ang Sequelize. Ang function ay na-optimize para sa relational na database na may mahusay na paghawak ng mga column, one-to-one na mga column, at one-to-many na mga column na update, habang pinapaliit ang mga request sa database sa pamamagitan ng pag-update lamang ng kinakailangang field.
  • Binuo ang isang mahusay at tumpak na native na JavaScript package para sa malalim na paghahambing ng mga katangian ng object para sa parehong simple at komplikadong nested na key-value na object.

Hitachi Vantara ― Technical Consultant
Mayo 2021 - Dis 2024
Remote

  • Nagtrabaho nang full-time bilang isang kinontratang software engineer sa eBay.
  • Bumuo at nagpapanatili ng mga kasangkapang pang-awtomasyon ng infrastructure na kumikilos bilang abstraction layer upang programatikong mag-provision, mag-configure, at mag-manage ng proprietary cloud infrastructure ng eBay na binuo at pinalago nang mga dekada mula nang maitatag ang kumpanya at ginagamit upang suportahan ang lahat ng pangunahing alok ng negosyo habang iniiwasan ang mga third-party cloud provider tulad ng AWS at Azure.
  • Sumusuporta at lumulutas ng mga isyu sa mga produktong Hitachi na ginagamit ng eBay na tinitiyak ang maayos na operasyon at minimal na downtime.

Osgil Defense ― Tagapagtatag
Mayo 2024 - Okt 2024
Remote

  • Nakuha ang $145,000 na pre-seed funding sa pamamagitan ng Forum Ventures accelerator na may $1.93M na valuation.
  • Binuo at inilunsad ang TARS, isang open-source na AI-driven na cybersecurity tool para sa automated threat assessment at penetration testing na nakakuha ng 300+ star at 40+ fork sa GitHub.
  • Dinisenyo ang PAX, isang Python framework para sa AI-based na trustworthiness scoring, na nagpapababa ng hallucination sa pamamagitan ng paggamit ng self-reflection, probabilistic prediction, at observed consistency.
  • Pinangunahan ang maagang yugto ng teknikal na pag-unlad, pinamamahalaan ang mga koponan upang maabot ang mga milestone, bumuo ng core tech, at maitaguyod ang paunang presensiya sa web ng kumpanya para sa outreach at paglago.

Anarchy (YC W23) ― Engineering Intern (Part-Time)
Nob 2023 - Ene 2024
Remote

  • Nanalo ng unang puwesto sa hackathon ng Anarchy noong Oktubre 2023 gamit ang InsightRed, isang Reddit marketing tool na nag-iintegrate ng GPT-4 at Pinecone, na humantong sa aking pagkuha.
  • Bumuo ng isang pinahusay na sistema ng authentication ng API key para sa proyekto ng Anarchy na Chat.dev, handa para sa hinaharap na integrasyon, na nagtatampok ng one-way hashing, suporta para sa maramihang key bawat account, at mahusay na beripikasyon sa pamamagitan ng checksum at caching upang mabawasan ang pag-query sa database.
  • Binuo ang llm-speed-benchmark, isang benchmarking tool para suriin ang performance ng mga open-source na modelong LLM; sinusukat ang token bawat segundo, paggamit ng GPU, CPU, at memorya, pati runtime, na naghatid ng 17+ star at 4+ fork.

Colorado School of Mines ― Research Assistant
Peb 2021 - Set 2021
Golden, CO

  • Undergraduate Research Fellow sa Human-Centered Robotics Lab, minentor ni Dr. Hao Zhang.
  • Pinahusay ang paggana ng mga triangular omni-wheel ground robot na tinatawag na Tritons, gamit ang Python at ROS, nagbigay-daan sa tumpak at mahusay na galaw, eksaktong pag-ikot, sabayang kontrol, at 4x na pagtaas sa pangkalahatang bilis ng paggalaw.
  • Ipinatupad ang proportional feedback system gamit ang Optitrack Cameras at ROS, na nagpapahintulot sa mga robot na Triton na marating nang eksakto ang isang tinukoy na totoong coordinate na may tolerance na +/- 0.05m sa loob ng 2m x 2m na lugar.
  • Matagumpay na inilipat ang lahat ng dokumentasyon mula Google Drive at Microsoft 365 patungong GitLab, kino-convert ang mga file sa Markdown format, at pinasimple ang access at kolaborasyon sa HCR Lab.
  • Nag-mentor ng isang estudyante sa high school sa mga batayan ng programming at robotics, ginabayan siya sa pagbuo ng isang ROS node para kontrolin ang kulay ng LED sa Triton robot.

Namasté Solar ― Intern
Set 2017 - Mayo 2018
Denver, CO

  • Bumuo ng isang Excel tool sa pamamagitan ng VBA upang suriin ang cash flow ng kumpanya at performance ng empleyado.
  • Nagtrabaho sa pagdidisenyo ng optimal na posisyon ng mga solar panel sa plano ng bahay gamit ang AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Intern
Hun 2017 - Hulyo 2017
Denver, CO

  • Nagtrabaho kasama ang SOSx (Science on a Sphere) team ng NOAA (SOSx).
  • Bumuo ng interaktibong edukasyonal na nilalaman tungkol sa misyon ng Apollo 11 para sa SOSx gamit ang Tour Builder software ng NOAA.

Erols Tailoring ― Serbisyo sa Customer
Set 2008 - Mayo 2018
Denver, CO

  • Nagbigay ng pambihirang serbisyo sa customer bilang bahagi ng aming pampamilyang negosyo, pagbati, pagtulong, at pagtanggap ng bayad mula sa mga customer.
  • Pinanatili ang malinis at organisadong lugar ng trabaho, pinangangasiwaan ang mga tinernong kasuotan ng customer at tinitiyak ang maayos na tindahan.
  • Agarang tumugon sa mga katanungan at order ng customer sa telepono, nagbigay ng tumpak at kapaki-pakinabang na impormasyon.
  • Nag-ambag sa tagumpay ng negosyo sa aking libreng oras pagkatapos ng paaralan, sa ilang katapusan ng linggo, at sa ilang pista opisyal.

Denver Country Club ― Pagpapanatili ng Tennis Court
Hun 2015 - Ago 2015
Denver, CO

  • Nilinis ang indoor at outdoor na tennis court na binubuo ng hard, synthetic, at gravel na mga surface.
  • Ginamit ang mga sumusunod na kasangkapan para sa trabaho: golf cart, leaf blower, tennis court squeegee, at gravel rake.

PARANGAL AT MGA NAKAMIT

8090 Top Coder Challenge ― Ika-7 Puwesto
Hunyo 2025

  • Nakuha ang ika-7 puwesto mula sa 425 inhinyero sa isang 8-oras na hamon na nakatuon sa reverse engineering ng isang itim na kahong legacy system.
  • Bumuo ng solusyon na pinagsasama ang mga klasikong teknik sa machine learning at mga heuristics upang kopyahin ang isang 60-taóng gulang na sistema ng pagbabalik ng gastos sa paglalakbay.
  • Nakamit ang mataas na kawastuhan sa pagtutugma ng pag-uugali ng sistema gamit lamang ang makasaysayang datos at mga panayam sa mga empleyado.

Pambansang Seguridad na Hackathon ― Nagwagi ng Natatanging Gantimpala
Abril 2025

  • Nanalo ng $5,000 Natatanging Gantimpala sa ikalawang Pambansang Seguridad na Hackathon ng Cerebral Valley sa San Francisco.
  • Pinamunuan ang pagbuo ng Guardian Grid, isang smart city na kasangkapang pang-emergency na paglikas para sa pag-uugnay ng mga ligtas na ruta tuwing sakuna.
  • Matagumpay na natapos ang isang espesyal na hamon sa cybersecurity para sa Code Metal, na nagpapakita ng abanteng kakayahan sa pagpasok sa sistema.

Anarchy Hackathon ― Unang Puesto
Oktubre 2023

  • Nagwagi ng unang puwesto gamit ang InsightRed, isang kasangkapang pang-marketing sa Reddit na nag-iintegrate ng GPT-4 at Pinecone.
  • Bumuo ng sistemang nakatutukoy ng mga potensyal na kostumer sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga komento sa Reddit.
  • Nagbunga ang tagumpay ng isang part-time na internship na pang-engineering sa Anarchy.

MGA TEKNIKAL NA KASANAYAN

  • Mga Wika: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, at C
  • Mga Database: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, at Amazon RDS
  • Pagpapaunlad: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, at Mermaid
  • Ulap: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (cloud platform ng eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, at RunPod
  • Mga Kasangkapan: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, at LinkedIn Navigator
  • API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, at Textbelt
  • Mga Modelo: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, at Banana Nano
  • AI at Mga Ahente: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, at MCP Servers

EDUKASYON

Colorado School of Mines
Batsilyer ng Agham sa Agham ng Kompyuter
Pokusan sa Robotika at Mga Sistemang Intelihente
Ago 2018 - Mayo 2022
Golden, CO

Denver East High School
Diploma sa Sekondarya
Ago 2014 - Mayo 2018
Denver, CO

MGA PROYEKTO SA GILID

Guardian Grid

  • Bumuo ng isang smart city na kasangkapang pang-emergency na paglikas na tumutulong sa mga komunidad na tumugon nang mabilis at ligtas sa panahon ng malalaking sakuna.
  • Binuo ang sistemang nagpapahintulot sa mga administrador ng lungsod na markahan ang mga sona ng panganib at magtakda ng mga ligtas na sona sa isang interaktibong mapa.
  • Nagpatupad ng mga abanteng algoritmong pang-paghanap ng landas upang makabuo at makapagpabatid ng pinakamaligtas na mga ruta ng paglikas para sa mga residente.
  • Lumikha ng web portal na gumagamit ng kasalukuyang lokasyon upang ipakita ang may-kamalayang sa-panganib na mga ruta patungo sa kaligtasan na may integrasyon ng Google Maps.
  • Inhenyero ang solusyon sa 2025 Pambansang Seguridad na Hackathon, nanalo ng natatanging gantimpala para sa makabagong lapit.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

  • Bumuo ng isang research agent at balangkas para sa pagsukat at pagpapabuti ng pagiging mapagkakatiwalaan ng tugon ng mga LLM.
  • Nagpatupad ng mga sistematikong lapit para sa ipinataw na atribusyon, probalistiko na pagmamarka ng kumpiyansa, at naobserbahang konsistensya.
  • Lumikha ng sistemang self-assessment gamit ang maramihang LLM upang suriin at i-validate ang mga tugon.
  • Itinayo bilang pag-ikot mula sa TARS upang tugunan ang mga pundamental na isyu ng pagiging mapagkakatiwalaan at pagiging maaasahan ng AI.

Cha

  • Bumuo ng isang open-source na kasangkapang command-line na nagpapasimple ng interaksiyon sa mga modelo ng AI, na nagpapahintulot ng mahusay na pakikipag-ugnayan sa makapangyarihang mga language model direkta mula sa terminal.
  • Nagpatupad ng suporta sa AI sa maraming plataporma gamit ang mga API na katugma sa OpenAI, na nagpapahintulot sa mga gumagamit na magpalit sa pagitan ng iba’t ibang provider ng AI nang walang kahirap-hirap.
  • Gumawa ng komprehensibong mga tampok kabilang ang web scraping (YouTube, PDF, pangkalahatang nilalaman sa web), search engine ng sagot na katulad ng Perplexity AI, interaktibong pagbuo ng code na may beripikasyon, at pamamahala ng kasaysayan ng chat.
  • Nagdagdag ng mga abanteng kakayahan tulad ng pagtatantya ng token, suporta sa uri ng file (PDF, DOCX, XLSX, larawan), pinagsamang access sa shell, at mga lokal na opsyon sa konfigurasyon para sa pinahusay na kahusayan sa daloy ng trabaho.
  • Kinilala na may 64+ na bituin at 6+ na fork sa GitHub, na nagpapakita ng kahalagahan nito sa komunidad ng mga developer.

Ch

  • Bumuo ng magaan na kasangkapang CLI na nakabase sa GoLang na naghahatid ng 10x na mas mabilis na pagsisimula kaysa sa nauna nitong Cha habang pinananatili ang pangunahing pag-andar.
  • Gumawa ng suporta sa maraming plataporma para sa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, at Ollama na may walang putol na pag-lipat.
  • Nagpatupad ng mga abanteng tampok kabilang ang interactive at direktang mga mode, Unix piping, matalinong pag-hawak ng file (PDF, Word doc, spreadsheet, larawan na may OCR), at pagpapatuloy ng sesyon.
  • Inhenyero ang web scraping, integrasyon ng web search sa pamamagitan ng Brave Search API, at suporta sa clipboard sa macOS, Linux, Android/Termux, at Windows.
  • Kinilala na may 10+ na bituin at 1+ na fork sa GitHub, na nagpapakita ng mabilis na pagtanggap sa komunidad ng developer.

DocuInsight

  • Tinugunan ang “Agreement Trap” sa pamamagitan ng pagtiyak na parehong ganap na nauunawaan ng mga pumipirma at nag-iipadala ang mga detalye ng kontrata upang mapasigla ang kalinawan at mabawasan ang mga sigalot sa batas.
  • Bumuo ng platapormang pinapagana ng AI na nagpapasimple ng mga legal na kontrata sa pamamagitan ng pag-highlight ng mahahalagang klausa at pagsasalin ng mga ito sa payak na Ingles, na seamless na nag-iintegrate sa DocuSign para sa mga e-pirma.
  • Ginamit ang pinakabagong mga modelo ng OpenAI, gpt-4o-mini para sa mahusay na pagkuha ng JSON at o1-preview para sa komprehensibong pagsusuri ng dokumento, upang makabuo ng mga insight at buod.
  • Inhenyero ang backend gamit ang Python at Supabase-hosted PostgreSQL, at ang frontend gamit ang Next.js, na dineploy sa isang Linode instance para sa matibay at nasusukat na performance.
  • Inintegrate ang API ng Resend para sa mahusay na mga email notification, pinahusay ang interaksiyon ng gumagamit at mga workflow sa pamamahala ng kontrata.
  • Ginawa para at lumahok sa DocuSign Hackathon: Unlocked, na may detalyadong pagsumite sa Devpost na nakatuon sa pagbubukas ng inobasyon sa kasunduan at pagtugon sa mga di-epektibo sa pamamahala ng kontrata sa pamamagitan ng AI.

Notify Cyber

  • Bumuo at naglunsad ng Notify Cyber, isang plataporma na pinagsasama ang pinakabagong balita sa cybersecurity, na nakamit ang 17K+ na bisita at 43K+ na pagtingin sa pahina.
  • Nag-generate ng higit 65K na pagtingin sa Reddit na may 96% na rate ng upvote sa pamamagitan ng kampanyang pang-marketing na walang gastos, pinalago ang waitlist para sa mga bagong tampok nang 160+.
  • Bumuo at nagpatupad ng Postgres database sa Supabase, awtomatikong kinukuro ang nilalaman sa pamamagitan ng web scraping at pagbubuod gamit ang modelong gpt-4o-mini ng OpenAI.
  • Na-optimize ang mga operasyon upang mabawasan ang buwanang gastos sa $1.85 lamang, saklaw ang database, API, at mga gastusin sa hosting.
  • Inhenyero ang Python web scraper upang kunin at iproseso ang mga artikulo sa web, gamit ang ChatGPT API ng OpenAI para sa pagbubuod, na tinitiyak ang mahusay na pagpuno ng database.
  • Dinisenyo, dineploy, at pinamahalaan ang Postgres database ng proyekto na naka-host sa serbisyong cloud ng Supabase.
  • Opisyal na inilunsad ang site noong Hunyo 1, 2023 ngunit ganap na ginawang open-source noong Oktubre 5, 2025 na may repositoryo sa GitHub at isang static na bersyon ng site na naka-host sa kaparehong domain.

Threat Assessment & Response System (TARS)

  • Bumuo ng kasangkapang pinapagana ng AI sa Python at Shell script, na idinisenyo upang i-automate ang penetration testing sa cybersecurity.
  • Nag-ambag sa pagkuha ng pre-seed investment para sa Osgil Defense at nakalikom ng 340+ na bituin at 49+ na fork sa GitHub.
  • Gumagamit ng CrewAI, LangChain, mga modelong GPT-4 ng OpenAI, Docker, at nag-iintegrate ng mga kasangkapan tulad ng Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), at Nmap para sa komprehensibong pagsusuri ng banta, habang ginagamit ang Streamlit upang pangasiwaan ang user interface.

Moving Pose

  • Nagtrabaho sa isang tatlong-taong proyekto sa klase, ipinatupad ang papel na “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” nina Dr. Zanfir, Dr. Leordeanu, at Dr. Sminchisescu.
  • Iniset-up ang Xbox 360 Kinect sensor para sa real-time na pagkuha ng skeleton data gamit ang C++ at Kinect v1.8 SDK.
  • Bumuo ng UI gamit ang Python, Tkinter, C++ at inangkop ang isang pinagmumulan ng code sample mula sa Kinect V1.8 ToolKit.

SVM On Skeleton Data

  • Nakabuo ng isang proyektong pang-kolehiyo na tumutukoy sa pag-uugali ng tao gamit ang Python, muling iniayos ang MSR Daily Activity 3D dataset sa mga anyong RAD at HJPD, at ginamit ang mga aklatan tulad ng pandas, matplotlib, scipy, numpy, at libsvm.
  • Nagpatupad ng isang support vector machine upang uriin ang mga partikular na aktibidad/kilos ng tao, nakakamit ang saklaw ng katumpakan na 62.5% hanggang 70.83%.
  • Ipinakita ang pagpapatupad ng proyekto na may mga matagumpay na resulta, na naglalahad ng tumpak na mga hula sa pag-uugali ng tao sa loob ng tinukoy na saklaw ng katumpakan.

Mga Aktibidad

Mines Robotics Club - AgBot Team
Set 2018 - Ene 2020
Golden, CO

  • Nagtrabaho sa kodigo para sa 2019 AgBot autonomous na robot sa agrikultura, na gumamit ng Python, C++, at ROS Kinetic Kame.
  • Bumuo ng isang ROS publisher para matukoy kapag naabot na ng robot ang hangganan ng taniman. Ang kodigo ay binuo sa Python at ginamit ang Lidar ng robot.