KARANASAN SA TRABAHO

Charter Communications ― Inhinyerong Pang-sistema III
Agosto 2025 - Kasalukuyan
Sa Lokasyon

  • Ini-inhenyero ang matatag, ligtas, at nasusukat na streaming infrastructure kasama ang Video Delivery team.

Bild AI ― Inhinyero ng Machine Learning (Kontraktwal)
Mayo 2025 - Hunyo 2025
Trabaho nang Malayuan

  • Pinahusay ang internal table extraction pipeline ng Bild AI sa pamamagitan ng pagtaas ng katumpakan ng header ng ~15%, katumpakan sa antas ng selda ng ~12%, at katumpakan ng pagtuklas ng talahanayan ng ~10% sa pamamagitan ng tuloy-tuloy na benchmarking at pagpapabuti sa mga tunay na architectural PDF.
  • Dinisenyo at binuo ang isang modular na balangkas ng Python upang i-benchmark ang pagkuha ng talahanayan sa maraming solusyon ng table extraction API at sa in-house na pipeline ng Bild, na nagpapahintulot ng paulit-ulit na pagsusuri at mabilis na pag-ulit.
  • Malayang ipinatupad ang pangunahing lohika para sa pagtutugma ng talahanayan, katumpakan ng header (fuzzy string match), at katumpakan sa antas ng selda (sequence alignment), na naglalantad ng mga edge case at gumagabay sa disenyo ng algoritmo.
  • Awtomatikong pinatakbo ang buong evaluation pipeline kabilang ang PDF ingestion mula sa cloud, paghahambing sa ground-truth, pagtatala ng mga sukatan, at pagbuo ng ulat (CSV, JSON, Google Sheets) para sa nasusukat na benchmarking.
  • Naghatid ng isang CLI tool upang patakbuhin at ihambing ang mga extraction sa pagitan ng mga provider, pinapabilis ang regression testing at binabawasan ang manu-manong oras ng QA.
  • Naghatid ng 160+ na commit at nag-ambag sa 520K+ na linya ng pagbabago ng code, na nagpapakita ng end-to-end na pagmamay-ari ng evaluation at tooling stack.

eBay ― Inhinyero ng Software
Mayo 2021 - Disyembre 2024
Trabaho nang Malayuan

  • Pinahusay ang Storage Management System (STMS) project upang magsalaksak ng 1.5+ milyong sukatan kada minuto at patuloy pang lumalaki. Saklaw ang 70+ array, 60+ switch, 1100+ host, 900+ disk group, at 200+ cluster sa 3 data center ng eBay.
  • Pinamamahalaan at dine-deploy ang mahigit 45 serbisyo sa 3 rehiyon sa cloud platform ng eBay na Tess.IO, na tinitiyak ang mataas na pagkakaroon na may failover para sa STMS.
  • Bumubuo at nagpapanatili ng mga microservice para sa pagproseso ng hardware metrics, pagpapadali ng CRUD operations, at pagbibigay ng real-time na pag-access ng data sa iba pang internal na serbisyo ng eBay. Ginagamit ang JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, at Sequelize upang makalikha ng mahusay na mga RESTful API.
  • Pinangunahan ang migrasyon mula MongoDB patungong Postgres para sa lahat ng microservice ng STMS, binago ang 36 koleksiyon tungo sa 74 talahanayan, isinanib ang Sequelize ORM at pasadyang middleware para sa walang patid na transisyon.
  • Kinuha at pinahusay ang mga serbisyo sa pagmo-monitor ng log para sa Hitachi array at Brocade switch, na tinitiyak ang maagap na alerto sa storage team sa pamamagitan ng email, Slack, o PagerDuty gamit ang Python at Rsyslog.
  • Ginamit ang Docker, ang registry ng container ng eBay, at Kubernetes upang gawing maayos ang containerization, pag-deploy, at pamamahala ng mga microservice, na tinitiyak ang scalability at mataas na pagkakaroon ng STMS.
  • Bumuo ng isang mahalagang backend service para sa Software Defined Storage (SDS) platform ng eBay, na nagsasentralisa ng data para sa 35K+ volume, naging pangunahing pinagmumulan ng data para sa pamamahala ng volume, at sumusuporta sa 780+ na user ng platform.
  • Pinangunahan ang mga cross functional na inisyatiba sa pagitan ng STMS, SSI, at EOS team na nagtutulak ng teknikal na pagpapabuti at naghahatid ng matatag, nasusukat na backend solution upang pasimplehin ang mga operasyon sa storage at kakayahang makita ng data.
  • Binuo ang Restify, isang framework ng backend sa Express.js, na lumilipat mula Mongoose/MongoDB patungong Sequelize/Postgres. Inspirado ng Express-Restify-Mongoose, ito ay nagdadalubhasa sa GET request, nag-aalok ng mga advanced na tampok sa query tulad ng pag-uri, pagpili, paglimita, distinction, at inclusion. Dagdag pa rito, kasama nito ang isang tagasalin ng JSON patungong Sequelize query.
  • Lumikha ng isang findOneAndUpdate() na function sa JavaScript partikular para sa Postgres, inspirasyon ang katumbas ng Mongoose, at gamit ang Sequelize. Ang function ay na-optimize para sa relational database na may mahusay na paghawak ng mga column, one-to-one na column, at one-to-many na column na pag-update, habang pinapaliit ang mga request sa database sa pamamagitan ng pag-update lamang ng kinakailangang field.
  • Bumuo ng isang mahusay at tumpak na katutubong package sa JavaScript para sa malalim na paghahambing ng mga katangian ng object para sa parehong simple at masalimuot na nested na key–value na object.

Hitachi Vantara ― Teknikal na Konsultant
Mayo 2021 - Disyembre 2024
Trabaho nang Malayuan

  • Nagtatrabaho nang full-time bilang kontraktadong inhinyero ng software sa eBay.
  • Nag-develop at nagpapanatili ng mga tool sa automation ng imprastruktura na kumikilos bilang mga abstraction layer upang programatikong ma-provision, ma-configure, at mapamahalaan ang proprietary cloud infrastructure ng eBay na binuo at pinagyaman sa loob ng mga dekada mula nang itatag ang kumpanya at ginagamit upang suportahan ang lahat ng pangunahing alok ng negosyo, nilalampasan ang mga third-party cloud provider tulad ng AWS at Azure.
  • Sinuportahan at nilutas ang mga isyu sa mga produktong Hitachi na ginagamit ng eBay, tinitiyak ang maayos na operasyon at minimal na downtime.

Osgil Defense ― Tagapagtatag
Mayo 2024 - Oktubre 2024
Trabaho nang Malayuan

  • Nakakuha ng $145,000 na pre-seed funding sa pamamagitan ng Forum Ventures accelerator na may halagang $1.93M.
  • Binuo at inilunsad ang TARS, isang open-source na AI-driven na cybersecurity tool para sa automated na pagtasa ng banta at penetration testing na nakakuha ng 350+ na bituin at 50+ na fork sa GitHub.
  • Dinisenyo ang PAX, isang balangkas sa Python para sa AI-based na trustworthiness scoring, binabawasan ang hallucination sa pamamagitan ng pag-leverage ng self-reflection, probabilistic prediction, at observed consistency.
  • Pinamunuan ang teknikal na pag-unlad sa maagang yugto, namahala ng mga team upang maabot ang mga milestone, bumuo ng core tech, at magtatag ng paunang presensya sa web ng kumpanya para sa outreach at paglago.

Anarchy (YC W23) ― Inhinyerong Intern (Bahagi-oras)
Nobyembre 2023 - Enero 2024
Trabaho nang Malayuan

  • Nanalo ng unang pwesto sa hackathon ng Anarchy noong Oktubre 2023 gamit ang InsightRed, isang Reddit marketing tool na nag-iintegrate ng GPT-4 at Pinecone, nakakuha ng 10+ na bituin at 1+ na fork sa GitHub at nagbigay-daan sa aking pagkuha.
  • Nag-develop ng pinahusay na sistema ng API key authentication para sa proyekto ng Anarchy na Chat.dev, handa para sa hinaharap na integrasyon, na nagtatampok ng one-way hashing, suporta para sa maraming susi kada account, at mahusay na pagpapatunay sa pamamagitan ng checksum at caching upang bawasan ang pag-query sa database.
  • Bumuo ng llm-speed-benchmark, isang tool sa benchmarking para sa pagsusuri ng performance ng mga open-source na modelong LLM; sumusukat ng token kada segundo, paggamit ng GPU, CPU, at memorya, kasama ang runtime, nagdudulot ng 17+ na bituin at 4+ na fork sa GitHub.

Colorado School of Mines ― Research Assistant
Pebrero 2021 - Setyembre 2021
Golden, CO

  • Undergraduate Research Fellow sa Human-Centered Robotics Lab, ginabayan ni Dr. Hao Zhang.
  • Pinahusay ang functionality ng triangular omni-wheel ground robot na tinatawag na Triton, gamit ang Python at ROS, pinagana ang tumpak at mahusay na paggalaw, eksaktong pag-ikot, sabayang kontrol, at 4x na pagtaas sa kabuuang bilis ng paggalaw.
  • Nagpatupad ng mga proportional feedback system gamit ang Optitrack Cameras at ROS, pinayagan ang mga robot na Triton na eksaktong maabot ang isang tinukoy na coordinate sa totoong mundo na may tolerance na +/- 0.05m sa loob ng lugar na 2m by 2m.
  • Matagumpay na inilipat ang lahat ng dokumentasyon mula sa Google Drive at Microsoft 365 patungong GitLab, nag-convert ng mga file sa Markdown na format, at pinasimple ang pag-access at kolaborasyon sa loob ng HCR Lab.
  • Nagturo sa isang estudyanteng high school sa mga batayan ng programming at robotics, ginabayan siya sa pagbuo ng isang ROS node para kontrolin ang kulay ng LED sa Triton robot.

Namasté Solar ― Intern
Setyembre 2017 - Mayo 2018
Denver, CO

  • Bumuo ng isang tool sa Excel sa pamamagitan ng VBA upang suriin ang cash flow ng kumpanya at performance ng empleyado.
  • Nagtrabaho sa pagdidisenyo ng pinakamainam na posisyon ng mga solar panel sa plano ng bahay gamit ang AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Intern
Hunyo 2017 - Hulyo 2017
Denver, CO

  • Nagtrabaho kasama ang team ng NOAA’s Science on a Sphere (SOSx).
  • Nag-develop ng interaktibong pang-edukasyong nilalaman tungkol sa misyon ng Apollo 11 para sa SOSx gamit ang Tour Builder software ng NOAA.

Erols Tailoring ― Serbisyo sa Customer
Setyembre 2008 - Mayo 2018
Denver, CO

  • Nagbigay ng pambihirang serbisyo sa customer bilang parte ng aming negosyo ng pamilya, bumabati, tumutulong, at kumokolekta ng bayad mula sa mga customer.
  • Nagpanatili ng malinis at organisadong lugar ng trabaho, namamahala sa fitted na damit ng mga customer at tinitiyak ang presentableng tindahan.
  • Agad na tumugon sa mga pagtatanong at order ng customer sa telepono, nagbibigay ng tama at kapaki-pakinabang na impormasyon.
  • Nag-ambag sa tagumpay ng negosyo sa aking libreng oras pagkatapos ng klase, sa ilang weekend, at sa ilang holiday.

Denver Country Club ― Pagpapanatili ng Tennis Court
Hunyo 2015 - Agosto 2015
Denver, CO

  • Nilinis ang mga indoor at outdoor na tennis court na binubuo ng hard, synthetic, at gravel na ibabaw.
  • Ginamit ang mga sumusunod na kagamitan para sa trabaho: mga golf cart, leaf blower, tennis court squeegee, at gravel rake.

MGA PARANGAL AT NAKAMIT

8090 Top Coder Challenge ― Ika-7 Puwesto
Hunyo 2025

  • Nakamit ang ika-7 puwesto mula sa 425 inhinyero sa isang 8-oras na hamon na nakatutok sa reverse engineering ng isang black box legacy system.
  • Bumuo ng solusyong pinagsasama ang mga klasikong teknik sa machine learning at heuristics upang kopyahin ang isang 60-taóng sistema ng pagre-reimburse sa pagbiyahe.
  • Nakamit ang mataas na accuracy sa pagtutugma ng gawi ng sistema gamit lamang ang makasaysayang datos at mga panayam sa empleyado.

National Security Hackathon ― Nagwagi ng Espesyal na Gantimpala
Abril 2025

  • Nagwagi ng $5,000 Espesyal na Gantimpala sa ikalawang National Security Hackathon ng Cerebral Valley sa San Francisco.
  • Pinangunahan ang pagbuo ng Guardian Grid, isang smart city emergency evacuation tool para sa koordinadong ligtas na ruta tuwing sakuna.
  • Matagumpay na natapos ang isang espesyal na hamon sa cybersecurity para sa Code Metal, na nagpapakita ng abanteng kakayahan sa system penetration.

Anarchy Hackathon ― 1st Place
Oktubre 2023

  • Nagwagi ng unang puwesto gamit ang InsightRed, isang Reddit marketing tool na nagsasama ng GPT-4 at Pinecone.
  • Bumuo ng sistemang tumutukoy sa mga potensyal na kustomer sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga komento sa Reddit.
  • Nagresulta ang panalo sa isang part-time na engineering internship sa Anarchy.

MGA TEKNIKAL NA KASANAYAN

  • Mga Wika: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, at C
  • Mga Database: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, at Amazon RDS
  • Pagpapaunlad: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, at Mermaid
  • Cloud: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (cloud platform ng eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, at RunPod
  • Mga Kasangkapan: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, at LinkedIn Navigator
  • API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, at Textbelt
  • Mga Modelo: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, at Banana Nano
  • AI at Mga Ahente: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, at MCP Servers

EDUKASYON

Colorado School of Mines
Bachelor of Science sa Computer Science
Pokus na larangan sa Robotics & Intelligence Systems
Ago 2018 - May 2022
Golden, CO

Denver East High School
Diploma sa High School
Ago 2014 - May 2018
Denver, CO

MGA SIDE PROJECT

Guardian Grid

  • Bumuo ng isang smart city emergency evacuation tool na tumutulong sa mga komunidad na tumugon nang mabilis at ligtas sa panahon ng malalaking sakuna.
  • Nagpaunlad ng sistemang nagbibigay-daan sa mga administrador ng lungsod na markahan ang mga danger zone at tukuyin ang mga safe zone sa isang interactive na mapa.
  • Nagpatupad ng mga advanced path-finding algorithm upang bumuo at magpabatid ng pinakaligtas na ruta ng paglikas para sa mga residente.
  • Lumikha ng isang web portal na gumagamit ng kasalukuyang lokasyon upang maipakita ang mga danger-aware na ruta patungo sa kaligtasan na may integrasyon sa Google Maps.
  • Inhenyero ang solusyon sa panahon ng 2025 National Security Hackathon, na nagwagi ng espesyal na gantimpala para sa makabagong lapit.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

  • Bumuo ng isang research agent at framework para sa pagsukat at pagpapabuti ng pagiging mapagkakatiwalaan ng tugon ng LLM.
  • Nagpatupad ng sistematikong mga paraan para sa enforced attribution, probabilistic confidence scoring, at observed consistency.
  • Lumikha ng self-assessment system na gumagamit ng maramihang LLM upang suriin at i-validate ang mga tugon.
  • Binuo bilang pivot mula sa TARS upang tugunan ang mga pundamental na isyu ng pagiging mapagkakatiwalaan at pagiging maaasahan ng AI.

Cha

  • Bumuo ng isang open-source command-line tool na nagpapasimple ng interaksiyon sa mga AI model, nagbibigay-daan sa episyenteng paggamit ng makapangyarihang language model direkta mula sa terminal.
  • Nagpatupad ng multi-platform AI support gamit ang OpenAI-compatible na mga API, na nagbibigay-daan sa mga gumagamit na lumipat nang walang putol sa iba’t ibang AI provider.
  • Nagtayo ng komprehensibong mga tampok kabilang ang web scraping (YouTube, PDF, pangkalahatang web content), search engine para sa sagot na katulad ng Perplexity AI, interactive code generation na may beripikasyon, at pamamahala ng chat history.
  • Nagdagdag ng mga abanteng kakayahan tulad ng token estimation, suporta sa iba’t ibang uri ng file (PDF, DOCX, XLSX, mga larawan), integrated shell access, at lokal na mga opsiyon sa configuration para sa pinahusay na kahusayan sa workflow.
  • Kinilala na may higit sa 65 star at 6 fork sa GitHub, na nagpapakita ng halaga nito sa komunidad ng developer.

Ch

  • Bumuo ng isang magaan na GoLang-based CLI tool na naghahatid ng 10× na mas mabilis na startup kaysa sa naunang Cha habang pinananatili ang pangunahing functionality.
  • Nagtayo ng multi-platform na suporta para sa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, at Ollama na may seamless switching.
  • Nagpatupad ng mga abanteng tampok kabilang ang interactive at direct mode, Unix piping, matalinong file handling (PDF, Word doc, spreadsheet, mga larawan na may OCR), at pagpapatuloy ng session.
  • Inhenyero ang web scraping, integrasyon ng web search sa pamamagitan ng Brave Search API, at clipboard support sa macOS, Linux, Android/Termux, at Windows.
  • Kinilala na may higit sa 25 star at 2 fork sa GitHub, na nagpapakita ng mabilis na pag-ampon sa komunidad ng developer.

DocuInsight

  • Tinugunan ang “Agreement Trap” sa pamamagitan ng pagtiyak na parehong nauunawaan ng mga pumipirma at nagpapadala ang detalye ng kontrata upang magsulong ng transparency at mabawasan ang legal na alitan.
  • Bumuo ng AI-powered na plataporma na nagpapasimple ng legal na kontrata sa pamamagitan ng pagha-highlight ng mahahalagang clause at pagsasalin ng mga ito sa payak na Ingles, na walang putol na nakikipag-integration sa DocuSign para sa e-signature.
  • Ginamit ang pinaka-bagong modelo ng OpenAI, gpt-4o-mini para sa episyenteng JSON extraction at o1-preview para sa komprehensibong pagsusuri ng dokumento, upang makabuo ng mga insight at buod.
  • Inhenyero ang backend gamit ang Python at Supabase-hosted PostgreSQL, at ang frontend gamit ang Next.js, na na-deploy sa isang Linode instance para sa matatag at scalable na performance.
  • Inintegrate ang API ng Resend para sa episyenteng email notification, pinahusay ang interaksiyon ng gumagamit at workflow ng pamamahala ng kontrata.
  • Nilikhang kalahok sa DocuSign Hackathon: Unlocked, na may detalyadong pagsusumite sa Devpost na nakatuon sa pag-unlock ng inobasyon sa kasunduan at pagtugon sa mga hindi episyenteng proseso sa pamamahala ng kontrata sa pamamagitan ng AI.

Notify Cyber

  • Bumuo at naglunsad ng Notify Cyber, isang plataporma na nag-aaggregate ng pinakabagong balita sa cybersecurity, na nakamit ang 17K+ bisita at 43K+ pagtingin sa pahina.
  • Bumuo ng mahigit 65K na pagtingin sa Reddit na may 96% upvote rate sa pamamagitan ng zero-cost marketing campaign, na pinalaki ang waitlist para sa mga bagong tampok ng 160+.
  • Bumuo at nagpatupad ng Postgres database sa Supabase, na awtomatikong nag-cu-curate ng nilalaman gamit ang web scraping at summarization gamit ang modelo ng OpenAI na gpt-4o-mini.
  • Na-optimize ang operasyon upang bawasan ang buwanang gastos sa $1.85 lamang, na saklaw ang database, API, at hosting.
  • Inhenyero ang isang Python web scraper upang i-extract at iproseso ang mga web article, gamit ang OpenAI ChatGPT API para sa summarization, na tinitiyak ang episyenteng populasyon ng database.
  • Dinisenyo, na-deploy, at pinamahalaan ang Postgres database ng proyekto na naka-host sa Supabase cloud service.
  • Opisyal na inilunsad ang site noong Hunyo 1, 2023 ngunit lubusang na-open-source noong Oktubre 5, 2025 na may repositoryong makikita sa GitHub, nakakuha ng 5+ star at 1 fork, at isang static na bersiyon ng site ang naka-host sa parehong domain.

Threat Assessment & Response System (TARS)

  • Bumuo ng AI-driven na tool sa Python at Shell script, idinisenyo upang i-automate ang cybersecurity penetration testing.
  • Nag-ambag sa pag-secure ng pre-seed investment para sa Osgil Defense at nagtipon ng 350+ star at 50+ fork sa GitHub.
  • Gumagamit ng CrewAI, LangChain, mga modelo ng GPT-4 ng OpenAI, Docker, at nagsasama ng mga tool tulad ng Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), at Nmap para sa komprehensibong threat analysis, habang ginagamit ang Streamlit para sa user interface.

Moving Pose

  • Nakipagtulungan sa tatlong-tao sa isang class project, ipinapatupad ang papel na “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” nina Dr. Zanfir, Dr. Leordeanu, at Dr. Sminchisescu.
  • I-set up ang Xbox 360 Kinect sensor para sa real-time na acquisition ng skeleton data gamit ang C++ at Kinect v1.8 SDK.
  • Bumuo ng UI gamit ang Python, Tkinter, C++, at inangkop ang isang sample ng source code mula sa Kinect V1.8 ToolKit.

SVM On Skeleton Data

  • Nag-develop ng isang proyektong pangkolehiyo na nagpapahula ng mga pag-uugali ng tao gamit ang Python, muling nireformat ang MSR Daily Activity 3D dataset sa mga pormat na RAD at HJPD, at ginamit ang mga aklatan tulad ng pandas, matplotlib, scipy, numpy, at libsvm.
  • Nagpatupad ng isang support vector machine upang maklasipika ang mga partikular na aktibidad/aksyon ng tao, nakakamit ang saklaw ng katumpakan na 62.5% hanggang 70.83%.
  • Ipinakita ang pagpapatupad ng proyekto na may matagumpay na mga kinalabasan, na nagpapakita ng tumpak na mga prediksiyon ng mga pag-uugali ng tao sa loob ng tinukoy na saklaw ng katumpakan.

Mga Aktibidad

Mines Robotics Club - AgBot Team
Sep 2018 - Jan 2020
Golden, CO

  • Nagtrabaho sa code para sa 2019 AgBot autonomous agricultural robot, na gumamit ng Python, C++, at ROS Kinetic Kame.
  • Bumuo ng isang ROS publisher para matukoy kapag naabot na ng robot ang hangganan ng isang taniman. Ang code ay binuo sa Python at ginamit ang Lidar ng robot.