KARANASAN SA TRABAHO
Charter Communications ― Inhinyero ng Sistema III
Agosto 2025 - Kasalukuyan
Nasa Lokasyon
- Naghahanda ng matatag, ligtas, at nasusukat na streaming infrastructure kasama ang Video Delivery team sa ilalim ni Erdogan Simsek.
Bild AI ― Inhinyero sa Pagkatuto ng Makina (Kontraktuwal)
Mayo 2025 - Hunyo 2025
Remote
- Pinahusay ang internal na pipeline ng Bild AI para sa pagkuha ng talahanayan sa pamamagitan ng pagpapataas ng katumpakan ng header ng ~15%, katumpakan sa antas ng selda ng ~12%, at precision ng pagtuklas ng talahanayan ng ~10% sa pamamagitan ng tuloy-tuloy na benchmarking at pagpipino sa mga totoong architectural PDF.
- Disenyo at pagbuo ng isang modular na Python framework upang i-benchmark ang pagkuha ng talahanayan sa iba’t ibang table extraction API solutions at sa sariling pipeline ng Bild, na nagpapahintulot ng paulit-ulit na pagsusuri at mabilis na pag-ulit.
- Independiyenteng ipinatupad ang pangunahing lohika para sa pagtutugma ng talahanayan, katumpakan ng header (fuzzy string match), at katumpakan sa antas ng selda (sequence alignment), na naglalantad ng mga edge case at gumagabay sa disenyo ng algorithm.
- Awtomatikong isinagawa ang buong evaluation pipeline kasama ang pag-ingest ng PDF mula sa cloud, paghahambing sa ground truth, pag-log ng mga sukatan, at pagbuo ng ulat (CSV, JSON, Google Sheets) para sa nasusukat na benchmarking.
- Naghatid ng isang CLI tool upang patakbuhin at ihambing ang mga extraction sa iba’t ibang provider, pinapabilis ang regression testing at binabawasan ang manu-manong oras ng QA.
- Naghain ng 160+ commits at nag-ambag sa 520K+ na linya ng pagbabago ng code, na nagpapakita ng end-to-end na pagmamay-ari ng evaluation at tooling stack.
eBay ― Inhinyero ng Software
Mayo 2021 - Disyembre 2024
Remote
- Pinahusay ang Storage Management System (STMS) project upang makapag-ingest ng 1.5+ milyong sukatan kada minuto at patuloy pang lumalaki. Sinasaklaw ang 70+ arrays, 60+ switches, 1100+ hosts, 900+ disk groups, at 200+ clusters sa 3 data center ng eBay.
- Pamamahala at pag-deploy ng mahigit 45 serbisyo sa 3 rehiyon sa cloud platform ng eBay na Tess.IO, na tinitiyak ang mataas na pagiging available na may failover para sa STMS.
- Pagbuo at pagpapanatili ng mga microservice para sa pagproseso ng hardware metrics, pagpadali ng CRUD operations, at pagbibigay ng real-time na pag-access ng data sa iba pang internal na serbisyo ng eBay. Gamit ang JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, at Sequelize upang makagawa ng mahusay na mga RESTful API.
- Pinamunuan ang migrasyon mula MongoDB patungong Postgres para sa lahat ng microservice ng STMS, na nagko-convert ng 36 koleksyon tungo sa 74 na talahanayan, nagsasama ng Sequelize ORM at custom middleware para sa walang aberyang transisyon.
- Pinamahalaan at pinabuti ang log monitoring services para sa Hitachi arrays at Brocade switches, na tinitiyak ang agarang alerts sa storage team sa pamamagitan ng email, Slack, o PagerDuty gamit ang Python at Rsyslog.
- Pag-leverage ng Docker, eBay container registry, at Kubernetes upang pasimplehin ang containerization, deployment, at pamamahala ng mga microservice, na tinitiyak ang kakayahang sukatin at mataas na pagiging available ng STMS.
- Nagtayo ng isang kritikal na backend service para sa platform ng Software Defined Storage (SDS) ng eBay, na nagsentralisa ng data para sa 35K+ na volume, naging pangunahing pinagmumulan ng data para sa pamamahala ng volume, at sumusuporta sa 780+ na gumagamit ng platform.
- Pinamunuan ang cross-functional na mga inisyatiba sa pagitan ng STMS, SSI, at EOS teams na nagtutulak ng mga teknikal na pagpapabuti at naghahatid ng matatag, nasusukat na backend solutions upang pasimplehin ang storage operations at visibility ng data.
- Binuo ang Restify, isang Express.js backend framework, paglipat mula sa Mongoose/MongoDB patungong Sequelize/Postgres. Inspirado ng Express-Restify-Mongoose, ito ay nagdadalubhasa sa GET requests, nag-aalok ng advanced na query features tulad ng sorting, selection, limiting, distinction, at inclusion. Bukod pa rito, kasama nito ang isang JSON to Sequelize query translator.
- Lumikha ng isang findOneAndUpdate() na JavaScript function partikular para sa Postgres, inspirado ng katumbas nito sa Mongoose, at gamit ang Sequelize. Ang function ay na-optimize para sa relational databases na may mahusay na paghawak ng mga column, one-to-one columns, at one-to-many columns updates, habang pinapaliit ang mga kahilingan sa database sa pamamagitan ng pag-update lamang ng kinakailangang mga field.
- Nagtayo ng isang mahusay at tumpak na native JavaScript package para sa malalim na paghahambing ng mga katangian ng object para sa parehong simple at kumplikadong nested key-value na mga object.
Hitachi Vantara ― Teknikal na Konsultant
Mayo 2021 - Disyembre 2024
Remote
- Nagtrabaho nang full-time bilang kontraktuwal na software engineer sa eBay.
- Bumuo at nagpapanatili ng mga tool sa automation ng imprastraktura na nagsisilbing abstraction layers upang programatikong mag-provision, mag-configure, at mag-manage ng proprietary cloud infrastructure ng eBay na binuo at pinaunlad sa loob ng mga dekada mula nang maitatag ang kumpanya at ginagamit upang suportahan ang lahat ng pangunahing alok ng negosyo nang hindi dumadaan sa mga third-party cloud provider tulad ng AWS at Azure.
- Sumusuporta at lumulutas ng mga isyu sa mga produktong Hitachi na ginagamit ng eBay upang matiyak ang maayos na operasyon at minimal na downtime.
Osgil Defense ― Tagapagtatag
Mayo 2024 - Oktubre 2024
Remote
- Nakakuha ng $145,000 pre-seed funding sa pamamagitan ng Forum Ventures accelerator na may $1.93M na pagpapahalaga.
- Binuo at inilunsad ang TARS, isang open-source na AI-driven cybersecurity tool para sa automated threat assessment at penetration testing na nagtamo ng 300+ stars at 40+ forks sa GitHub.
- Binuo ang PAX, isang Python framework para sa AI-based trustworthiness scoring, binabawasan ang hallucinations sa pamamagitan ng self-reflection, probabilistic prediction, at observed consistency.
- Pinamunuan ang maagang yugto ng teknikal na pag-unlad, pinamamahalaan ang mga koponan upang maabot ang mga milestone, bumuo ng core tech, at itinatag ang paunang presensya sa web ng kumpanya para sa outreach at paglago.
Anarchy (YC W23) ― Intern sa Inhinyeriya (Part-Time)
Nobyembre 2023 - Enero 2024
Remote
- Nanalo ng unang puwesto sa hackathon ng Anarchy noong Oktubre 2023 gamit ang InsightRed, isang Reddit marketing tool na pinagsasama ang GPT-4 at Pinecone, na humantong sa aking pagkuha.
- Binuo ang isang pinahusay na sistema ng authentication ng API key para sa proyekto ng Anarchy na Chat.dev, handa para sa hinaharap na integrasyon, nagtatampok ng one-way hashing, suporta para sa maramihang mga susi bawat account, at mahusay na beripikasyon sa pamamagitan ng checksum at caching upang bawasan ang pag-query sa database.
- Nagtayo ng llm-speed-benchmark, isang benchmarking tool para sa pagsusuri ng performance ng open-source na mga modelong LLM; sinusukat ang tokens per second, paggamit ng GPU, CPU, at memory, kasama ang runtime, na nagresulta sa 17+ stars at 4+ forks.
Colorado School of Mines ― Research Assistant
Pebrero 2021 - Setyembre 2021
Golden, CO
- Undergraduate Research Fellow sa Human-Centered Robotics Lab, pinangasiwaan ni Dr. Hao Zhang.
- Pinahusay ang kakayahan ng triangular omni-wheel ground robots na tinatawag na Tritons, gamit ang Python at ROS, nagbigay ng tumpak at mahusay na paggalaw, eksaktong pag-ikot, sabayang kontrol, at 4x na pagtaas sa kabuuang bilis ng paggalaw.
- Nagpatupad ng proportional feedback systems gamit ang Optitrack Cameras at ROS, na nagpapahintulot sa mga robot na Triton na eksaktong makarating sa isang tinukoy na tunay na coordinate na may tolerance na +/- 0.05m sa loob ng 2m by 2m na lugar.
- Matagumpay na inilipat ang lahat ng dokumentasyon mula sa Google Drive at Microsoft 365 patungong GitLab, na nagko-convert ng mga file sa Markdown format, at pinasimple ang pag-access at kolaborasyon sa loob ng HCR Lab.
- Nagturo sa isang estudyante sa high school ng mga pangunahing kaalaman sa programming at robotics, ginabayan siya sa pag-develop ng isang ROS node para kontrolin ang mga kulay ng LED sa Triton robot.
Namasté Solar ― Intern
Setyembre 2017 - Mayo 2018
Denver, CO
- Bumuo ng isang Excel tool sa pamamagitan ng VBA upang suriin ang daloy ng salapi ng kumpanya at pagganap ng empleyado.
- Nagtrabaho sa pagdidisenyo ng pinakamainam na posisyon ng mga solar panel sa plano ng mga bahay sa pamamagitan ng AutoCAD.
National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Intern
Hunyo 2017 - Hulyo 2017
Denver, CO
- Nakipagtulungan sa Science on a Sphere (SOSx) team ng NOAA.
- Bumuo ng interaktibong edukasyonal na nilalaman tungkol sa Apollo 11 mission para sa SOSx gamit ang Tour Builder software ng NOAA.
Erols Tailoring ― Serbisyo sa Customer
Setyembre 2008 - Mayo 2018
Denver, CO
- Nagbigay ng pambihirang serbisyo sa customer bilang bahagi ng aming negosyo ng pamilya, binabati, tinutulungan, at kumokolekta ng mga bayad mula sa mga customer.
- Pinanatili ang malinis at organisadong lugar ng trabaho, pinamamahalaan ang nakakosturang damit ng mga customer at tinitiyak na presentable ang tindahan.
- Agad na tumugon sa mga katanungan at order ng customer sa telepono, nagbibigay ng tumpak at kapaki-pakinabang na impormasyon.
- Nag-ambag sa tagumpay ng negosyo sa aking libreng oras pagkatapos ng paaralan, sa ilang weekend, at sa ilang mga pista opisyal.
Denver Country Club ― Pagpapanatili ng Tennis Court
Hunyo 2015 - Agosto 2015
Denver, CO
- Nilinis ang indoor at outdoor tennis courts na binubuo ng hard, synthetic, at gravel surfaces.
- Ginamit ang mga sumusunod na kagamitan para sa trabaho: golf carts, leaf blowers, tennis court squeegees, at gravel rakes.
MGA PARANGAL AT NAKAMIT
8090 Top Coder Challenge ― Ika-7 Puesto
Hunyo 2025
- Nakamit ang ika-7 puwesto mula sa 425 inhinyero sa isang 8-oras na hamon na nakatuon sa reverse engineering ng isang black box na legacy system.
- Bumuo ng solusyong pinagsasama ang mga klasikong teknik sa machine learning at mga heuristik upang kopyahin ang isang 60-taóng gulang na sistema ng reimbursement sa paglalakbay.
- Nakamit ang mataas na katumpakan sa pagtulad sa pag-uugali ng sistema gamit lamang ang makasaysayang datos at mga panayam sa empleyado.
Pambansang Seguridad na Hackathon ― Espesyal na Gantimpala na Nagwagi
Abril 2025
- Nagwagi ng $5,000 Espesyal na Gantimpala sa ikalawang Pambansang Seguridad na Hackathon ng Cerebral Valley sa San Francisco.
- Pinamunuan ang pagbuo ng Guardian Grid, isang smart city na kasangkapan para sa pang-emerhensiyang paglikas na nag-uugnay ng ligtas na mga ruta sa oras ng sakuna.
- Matagumpay na tinapos ang isang espesyal na hamon sa cybersecurity para sa Code Metal, na nagpapakita ng advanced na kakayahan sa pagpasok ng sistema.
Hackathon ng Anarchy ― Unang Puwesto
Oktubre 2023
- Nagkamit ng unang puwesto gamit ang InsightRed, isang kasangkapang pang-marketing sa Reddit na nagsasama ng GPT-4 at Pinecone.
- Bumuo ng sistemang nakatukoy ng mga potensyal na kustomer sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga komento sa Reddit.
- Ang tagumpay ay humantong sa isang part-time na internship sa inhinyeriya sa Anarchy.
MGA TEKNIKAL NA KASANAYAN
- Mga Wika: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
- Mga Database: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
- Pagpapaunlad: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
- Cloud: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (cloud platform ng eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
- Mga Kasangkapan: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
- API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
- Mga Modelo: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
- AI & Mga Ahente: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers
EDUKASYON
Colorado School of Mines
Batsilyer ng Agham sa Agham ng Kompyuter
Pokus na larangan sa Robotika & mga Sistemang Intelihente
Ago 2018 - Mayo 2022
Golden, CO
Denver East High School
Diploma sa High School
Ago 2014 - Mayo 2018
Denver, CO
MGA SIDE PROJECT
- Bumuo ng isang smart city na kasangkapan para sa pang-emerhensiyang paglikas na tumutulong sa mga komunidad na tumugon nang mabilis at ligtas sa panahon ng malalaking sakuna.
- Nag-develop ng sistemang nagpapahintulot sa mga administrador ng lungsod na markahan ang mga danger zone at magtakda ng mga safe zone sa isang interactive na mapa.
- Nagpatupad ng mga advanced na algorithm sa paghahanap ng ruta upang makalikha at maipahatid ang pinakaligtas na mga ruta ng paglikas para sa mga residente.
- Lumikha ng isang web portal na gumagamit ng kasalukuyang lokasyon upang ipakita ang mga ruta papuntang ligtas na lugar na may integrasyon sa Google Maps.
- Inhenyero ang solusyon sa 2025 National Security Hackathon, na nagkamit ng espesyal na gantimpala para sa makabagong pamamaraan.
PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)
- Nag-develop ng isang research agent at balangkas para sa pagsukat at pagpapabuti ng pagiging mapagkakatiwalaan ng tugon ng LLM.
- Nagpatupad ng mga sistematikong paraan para sa pinatupad na atribusyon, probabilistikong pag-iskor ng kumpiyansa, at naobserbahang pagkakapare-pareho.
- Lumikha ng isang self-assessment system gamit ang maramihang LLM upang suriin at i-validate ang mga tugon.
- Binuo bilang pivot mula sa TARS upang tugunan ang pangunahing mga isyu ng pagiging mapagkakatiwalaan at pagiging maaasahan ng AI.
- Nag-develop ng isang open-source na command-line tool na nagpapasimple ng mga interaksiyon sa mga modelo ng AI, nagbibigay-daan sa episyenteng pakikipag-ugnayan sa makapangyarihang language model direkta mula sa terminal.
- Nagpatupad ng multi-platform na suporta sa AI na may OpenAI-compatible na mga API, na nagpapahintulot sa mga user na magpalit sa pagitan ng iba’t ibang provider ng AI nang walang sagabal.
- Nagtayo ng malawak na tampok kabilang ang web scraping (YouTube, PDF, pangkalahatang web content), search engine ng sagot na katulad ng Perplexity AI, interactive na pagbuo ng code na may beripikasyon, at pamamahala ng chat history.
- Nagdagdag ng mga advanced na kakayahan tulad ng pagtatantya ng token, suporta sa mga uri ng file (PDF, DOCX, XLSX, mga imahe), pinagsamang shell access, at mga lokal na opsiyon sa configuration para sa pinahusay na episyensiya ng workflow.
- Kinilala na may 64+ na bituin at 6+ na fork sa GitHub, na nagpapakita ng halaga nito sa komunidad ng developer.
- Nag-develop ng isang magaan na kasangkapang CLI na nakabatay sa GoLang na nagbibigay ng 10× na mas mabilis na pagsisimula kaysa sa naunang Cha habang pinananatili ang pangunahing pag-andar.
- Nagtayo ng multi-platform na suporta para sa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, at Ollama na may walang-putol na pagpapalit.
- Nagpatupad ng mga advanced na tampok kabilang ang interactive at direct mode, Unix piping, matalinong paghawak ng file (PDF, Word doc, spreadsheet, mga imahe na may OCR), at pagpapatuloy ng session.
- Inhenyero ang web scraping, integrasyon ng paghahanap sa web sa pamamagitan ng Brave Search API, at suporta sa clipboard sa macOS, Linux, Android/Termux, at Windows.
- Kinilala na may 10+ na bituin at 1+ na fork sa GitHub, na nagpapakita ng mabilis na pagtanggap sa komunidad ng developer.
- Tinugunan ang “Agreement Trap” sa pamamagitan ng pagtiyak na parehong nauunawaan ng mga lumalagda at nagpapadala ang mga detalye ng kontrata upang itaguyod ang transparency at mabawasan ang mga alitang legal.
- Nag-develop ng isang platapormang pinapagana ng AI na nagpapasimple ng mga legal na kontrata sa pamamagitan ng pag-highlight ng mahahalagang sugnay at pagsasalin ng mga ito sa payak na Ingles, na walang sagabal na isinama sa DocuSign para sa mga e-signature.
- Ginamit ang mga makabagong modelo ng OpenAI, gpt-4o-mini para sa episyenteng pagkuha ng JSON at o1-preview para sa komprehensibong pagsusuri ng dokumento, upang bumuo ng mga insight at buod.
- Inhenyero ang backend gamit ang Python at PostgreSQL na naka-host sa Supabase, at ang frontend gamit ang Next.js, na dineploy sa isang Linode instance para sa matatag at scalable na performance.
- Isinama ang API ng Resend para sa episyenteng mga notipikasyon sa email, na nagpapahusay sa interaksiyon ng user at mga workflow sa pamamahala ng kontrata.
- Ginawa para at lumahok sa DocuSign Hackathon: Unlocked, na may detalyadong pagsusumite sa Devpost na nakatuon sa pagpapayabong ng inobasyon sa kasunduan at pagtugon sa mga kakulangan sa pamamahala ng kontrata sa pamamagitan ng AI.
- Nag-develop at naglunsad ng Notify Cyber, isang plataporma na nagsasama ng pinakabagong balita sa cybersecurity, na nakamit ang 17K+ na bisita at 43K+ na page view.
- Bumuo ng higit sa 65K na view sa Reddit na may 96% na upvote rate sa pamamagitan ng zero-cost na kampanya sa marketing, na nagpalago sa waitlist para sa mga bagong tampok ng 160+.
- Nag-develop at nagpapatakbo ng isang Postgres database sa Supabase, na nag-aautomat ng content curation sa pamamagitan ng web scraping at pagbubuod gamit ang modelo ng OpenAI na gpt-4o-mini.
- Pinahusay ang mga operasyon upang mabawasan ang buwanang gastusin sa $1.85 lang, na sumasaklaw sa database, API, at mga gastusin sa hosting.
- Inhenyero ang isang Python web scraper upang kunin at iproseso ang mga artikulo sa web, gamit ang ChatGPT API ng OpenAI para sa pagbubuod, na tinitiyak ang episyenteng pagpuno ng database.
- Dinisenyo, dineploy, at pinamahalaan ang Postgres database ng proyekto na naka-host sa cloud service ng Supabase.
- Ang site ay opisyal na inilunsad noong Hunyo 1, 2023 ngunit ganap na ginawang open-source noong Oktubre 5, 2025 na may repositoryo sa GitHub at isang static na bersiyon ng site na naka-host sa parehong domain.
Threat Assessment & Response System (TARS)
- Nag-develop ng kasangkapang pinapatakbo ng AI sa Python at Shell script, na idinisenyo upang i-automate ang penetration testing sa cybersecurity.
- Nakapag-ambag sa pagkuha ng pre-seed investment para sa Osgil Defense at nakalikom ng 340+ na bituin at 49+ na fork sa GitHub.
- Ginagamit ang CrewAI, LangChain, mga modelong GPT-4 ng OpenAI, Docker, at isinasama ang mga kasangkapan tulad ng Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), at Nmap para sa komprehensibong pagsusuri ng banta, habang gumagamit ng Streamlit para sa user interface.
- Nakipagtulungan sa isang tatlong-taóng proyekto sa klase, na nagpatupad ng papel na “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” nina Dr. Zanfir, Dr. Leordeanu, at Dr. Sminchisescu.
- Iniset-up ang Xbox 360 Kinect sensor para sa real-time na pagkuha ng skeleton data gamit ang C++ at ang Kinect v1.8 SDK.
- Nag-develop ng UI gamit ang Python, Tkinter, C++ at inangkop ang isang halimbawa ng source code mula sa Kinect V1.8 ToolKit.
- Binuo ang isang proyekto sa kolehiyo na nagpa-predikta ng mga pag-uugali ng tao gamit ang Python, muling nag-format ng MSR Daily Activity 3D dataset sa mga anyong RAD at HJPD, at ginamit ang mga aklatan tulad ng pandas, matplotlib, scipy, numpy, at libsvm.
- Ipinatupad ang isang support vector machine upang uriin ang mga tiyak na aktibidad/aksyon ng tao, na nakapagtamo ng saklaw ng katumpakan na 62.5% hanggang 70.83%.
- Ipinakita ang pagpapatupad ng proyekto na may matagumpay na mga kinalabasan, na nagpapakita ng tumpak na mga prediksyon ng mga pag-uugali ng tao sa loob ng itinakdang saklaw ng katumpakan.
Mga Aktibidad
Mines Robotics Club - Koponang AgBot
Setyembre 2018 - Enero 2020
Golden, CO
- Nagtrabaho sa code para sa 2019 AgBot na autonomous na robot sa agrikultura, na gumamit ng Python, C++, at ROS Kinetic Kame.
- Bumuo ng isang ROS publisher para matukoy kung ang robot ay nakarating na sa hangganan ng taniman. Ang code ay binuo sa Python at gumamit ng Lidar ng robot.