KARANASAN SA TRABAHO

Charter Communications ― Inhinyero ng Sistema III
Agosto 2025 - Kasalukuyan
Sa Lokasyon

  • Nag-i- engineer ng matatag, ligtas, at nasusukat na streaming infrastructure kasama ang Video Delivery team sa ilalim ni Erdogan Simsek.

Bild AI ― Inhinyero sa Pagkatuto ng Makina (Kontraktuwal)
Mayo 2025 - Hunyo 2025
Trabaho sa Malayo

  • Pinahusay ang panloob na pipeline ng pagkuha ng talahanayan ng Bild AI sa pamamagitan ng pagtaas ng katumpakan ng header ng ~15%, katumpakan sa antas ng selda ng ~12%, at katumpakan ng pagtuklas ng talahanayan ng ~10% sa pamamagitan ng tuloy-tuloy na benchmarking at pagpipino sa aktuwal na mga architectural PDF.
  • Nagdisenyo at bumuo ng isang modular na Python framework upang i-benchmark ang pagkuha ng talahanayan sa iba’t ibang solusyon ng table extraction API at sa panloob na pipeline ng Bild, na nagbigay-daan sa nauulit na pagsusuri at mabilis na iterasyon.
  • Nagpatupad nang mag-isa ng pangunahing lohika para sa pagtutugma ng talahanayan, katumpakan ng header (fuzzy string match), at katumpakan sa antas ng selda (sequence alignment), na naglantad ng mga edge case at gumabay sa disenyo ng algoritmo.
  • Awtomatikong pinatakbo ang buong evaluation pipeline kabilang ang pag- ingest ng PDF mula sa cloud, paghahambing sa ground-truth, pag-log ng mga sukatan, at pagbuo ng ulat (CSV, JSON, Google Sheets) para sa nasusukat na benchmarking.
  • Naghatid ng isang CLI tool upang patakbuhin at ihambing ang mga extraction sa pagitan ng mga provider, nagpapabilis ng regression testing at nagpapababa ng oras ng manwal na QA.
  • Naghatid ng mahigit 160 na commit at nag-ambag sa higit 520K na linya ng pagbabago sa code, na nagpapakita ng end-to-end na pagmamay-ari ng evaluation at tooling stack.

eBay ― Inhinyero ng Software
Mayo 2021 - Disyembre 2024
Trabaho sa Malayo

  • Pinahusay ang proyektong Storage Management System (STMS) upang makalunok ng 1.5+ milyong sukatan kada minuto at patuloy pang lumalaki. Nag-a-account para sa 70+ array, 60+ switch, 1100+ host, 900+ disk group, at 200+ cluster sa 3 data center ng eBay.
  • Namamahala at nagde-deploy ng higit 45 serbisyo sa 3 rehiyon sa cloud platform ng eBay na Tess.IO, tinitiyak ang mataas na pagkakaroon gamit ang failover para sa STMS.
  • Nagde-develop at nagpapanatili ng mga microservice para sa pagproseso ng mga sukatan ng hardware, nagpapadali ng mga operasyong CRUD, at nagbibigay ng real-time na pag-access sa data para sa iba pang panloob na serbisyo ng eBay. Ginagamit ang JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, at Sequelize upang bumuo ng mahusay na mga RESTful API.
  • Pinamunuan ang migrasyon mula MongoDB tungo Postgres para sa lahat ng microservice ng STMS, na nagko-convert ng 36 koleksyon tungo 74 talahanayan, isinasama ang Sequelize ORM at mga pasadyang middleware para sa walang aberyang transisyon.
  • Tinangkilik at pinahusay ang mga serbisyo sa pagmo-monitor ng log para sa Hitachi array at Brocade switch, na tinitiyak ang maagap na alerto sa storage team sa pamamagitan ng email, Slack, o PagerDuty sa paggamit ng Python at Rsyslog.
  • Ginamit ang Docker, registry ng container ng eBay, at Kubernetes upang pasimplehin ang containerization, pag-deploy, at pamamahala ng mga microservice, na tinitiyak ang scalability at mataas na pagkakaroon ng STMS.
  • Nagtayo ng isang kritikal na backend service para sa platform ng Software Defined Storage (SDS) ng eBay, na nag-iipon ng data para sa 35K+ volume, naging pangunahing pinagkukunan ng data para sa pamamahala ng volume, at sumusuporta sa 780+ na user ng platform.
  • Pinangunahan ang mga inisyatibong cross-functional sa pagitan ng STMS, SSI, at EOS team na nagtutulak ng mga teknikal na pagpapabuti at naghahatid ng matatag, nasusukat na mga solusyong backend upang pasimplehin ang mga operasyon sa storage at kakayahang makita ng data.
  • Binuo ang Restify, isang Express.js backend framework, na lumilipat mula Mongoose/MongoDB tungo Sequelize/Postgres. Hinango mula sa Express-Restify-Mongoose, ito ay nag-e-espesyalisa sa mga GET request, nag-aalok ng mga advanced na tampok sa query tulad ng pagsasa-ayos, pagpili, paglilimita, pag-distinguish, at pag-include. Dagdag pa, kasama nito ang isang translator ng JSON tungo Sequelize query.
  • Lumikha ng findOneAndUpdate() na function sa JavaScript partikular para sa Postgres, hango sa katumbas ng Mongoose, at gamit ang Sequelize. Ang function ay na-optimize para sa relational database na may mahusay na paghawak sa mga column, one-to-one na column, at one-to-many na column na pag-update, habang pinapaliit ang mga request sa database sa pamamagitan ng pag-update lamang ng kinakailangang mga field.
  • Nagtayo ng isang mahusay at tumpak na katutubong JavaScript package para sa malalim na paghahambing ng mga katangian ng object para sa parehong simpleng at masalimuot na nested na key-value na mga object.

Hitachi Vantara ― Teknikal na Konsultant
Mayo 2021 - Disyembre 2024
Trabaho sa Malayo

  • Nagtrabaho nang full-time bilang kontratadong inhinyero ng software sa eBay.
  • Nag-develop at nagpapanatili ng mga tool sa automation ng infrastructure na kumikilos bilang mga abstraction layer upang programatikong mag-provision, mag-configure, at mag-manage ng proprietary cloud infrastructure ng eBay na binuo at na-evolve sa loob ng mga dekada mula sa pagkakatatag ng kumpanya at ginagamit upang suportahan ang lahat ng pangunahing alok ng negosyo, nilalampasan ang mga third-party na cloud provider tulad ng AWS at Azure.
  • Nagbigay-suporta at nag-ayos ng mga isyu sa mga produktong Hitachi na ginagamit ng eBay, tinitiyak ang maayos na operasyon at minimal na downtime.

Osgil Defense ― Tagapagtatag
Mayo 2024 - Oktubre 2024
Trabaho sa Malayo

  • Nakakuha ng $145,000 sa pre-seed na pondo sa pamamagitan ng Forum Ventures accelerator na may pagpapahalagang $1.93M.
  • Binuo at inilunsad ang TARS, isang open-source na AI-driven na tool sa cybersecurity para sa automated threat assessment at penetration testing, na nakakuha ng 300+ stars at 40+ forks sa GitHub.
  • Dinisenyo ang PAX, isang Python framework para sa AI-based na pag-score ng pagiging mapagkakatiwalaan, binabawasan ang hallucination sa pamamagitan ng paggamit ng self-reflection, probabilistic prediction, at obserbadong konsistensya.
  • Pinangunahan ang maagang yugto ng teknikal na pag-unlad, pinamamahalaan ang mga koponan upang maabot ang mga milestone, bumuo ng pangunahing teknolohiya, at itatag ang paunang web presence ng kumpanya para sa outreach at paglago.

Anarchy (YC W23) ― Intern sa Inhinyeriya (Part-Time)
Nobyembre 2023 - Enero 2024
Trabaho sa Malayo

  • Nanalo ng unang pwesto sa hackathon ng Anarchy noong Oktubre 2023 gamit ang InsightRed, isang Reddit marketing tool na nag-iintegrate ng GPT-4 at Pinecone, na humantong sa aking pagkuha.
  • Nag-develop ng pinahusay na sistema ng authentication ng API key para sa proyektong Chat.dev ng Anarchy, handa para sa hinaharap na integrasyon, na nagtatampok ng one-way hashing, suporta para sa maraming susi bawat account, at episyenteng beripikasyon sa pamamagitan ng checksum at caching upang mabawasan ang pag-query sa database.
  • Binuo ang llm-speed-benchmark, isang benchmarking tool para suriin ang performance ng mga open-source na modelong LLM; sumusukat ng tokens per second, paggamit ng GPU, CPU, at memorya, kasama ang runtime, na nagresulta sa 17+ stars at 4+ forks.

Colorado School of Mines ― Research Assistant
Pebrero 2021 - Setyembre 2021
Golden, CO

  • Undergraduate Research Fellow sa Human-Centered Robotics Lab, ginabayan ni Dr. Hao Zhang.
  • Pinahusay ang pag-andar ng triangular omni-wheel ground robots na tinatawag na Tritons gamit ang Python at ROS, na nagbigay-daan sa tumpak at episyenteng galaw, eksaktong pag-ikot, sabayang kontrol, at 4x na pagtaas sa kabuuang bilis ng galaw.
  • Nagpatupad ng mga proportional feedback system gamit ang Optitrack Cameras at ROS, na nagpapahintulot sa mga robot na Triton na eksaktong maabot ang tinukoy na real-world coordinate na may tolerance na +/- 0.05m sa loob ng 2m x 2m na lugar.
  • Matagumpay na inilipat ang lahat ng dokumentasyon mula Google Drive at Microsoft 365 tungo GitLab, kino-convert ang mga file sa Markdown format, at pinasimple ang pag-access at kolaborasyon sa loob ng HCR Lab.
  • Nagturo sa isang estudyante sa hayskul ng mga pangunahing kaalaman sa programming at robotics, ginagabayan siya sa pagbuo ng isang ROS node para kontrolin ang kulay ng LED sa Triton robot.

Namasté Solar ― Intern
Setyembre 2017 - Mayo 2018
Denver, CO

  • Nag-develop ng Excel tool sa pamamagitan ng VBA upang suriin ang cash flow ng kumpanya at performance ng empleyado.
  • Nagtrabaho sa pagdidisenyo ng pinakamainam na posisyon ng mga solar panel sa plano ng bahay gamit ang AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Intern
Hunyo 2017 - Hulyo 2017
Denver, CO

  • Nakipagtulungan sa Science on a Sphere (SOSx) team ng NOAA.
  • Nag-develop ng interaktibong nilalaman na pang-edukasyon tungkol sa misyon ng Apollo 11 para sa SOSx gamit ang Tour Builder software ng NOAA.

Erols Tailoring ― Serbisyo sa Customer
Setyembre 2008 - Mayo 2018
Denver, CO

  • Nagbigay ng pambihirang serbisyo sa customer bilang bahagi ng aming negosyong pampamilya, pagbati, pagtulong, at pagkolekta ng bayad mula sa mga customer.
  • Napanatili ang isang malinis at organisadong lugar ng trabaho, pinangangasiwaan ang mga damit na sinukat ng mga customer at tinitiyak ang presentableng tindahan.
  • Agarang tumugon sa mga pagtatanong at order ng customer sa telepono, na nagbibigay ng tumpak at kapaki-pakinabang na impormasyon.
  • Nag-ambag sa tagumpay ng negosyo sa aking libreng oras pagkatapos ng paaralan, sa ilang weekend, at sa ilang bakasyon.

Denver Country Club ― Pagpapanatili ng Tennis Court
Hunyo 2015 - Agosto 2015
Denver, CO

  • Nilinis ang indoor at outdoor tennis court na binubuo ng hard, synthetic, at gravel na mga surface.
  • Ginamit ang mga sumusunod na kasangkapan para sa trabaho: mga golf cart, leaf blower, tennis court squeegee, at gravel rake.

MGA PARANGAL AT MGA NAKAMIT

8090 Top Coder Challenge ― Ika-7 na Pwesto
Hunyo 2025

  • Nagtamo ng ika-7 puwesto mula sa 425 inhinyero sa isang 8-oras na hamon na nakatuon sa reverse engineering ng isang black box na legacy system.
  • Bumuo ng solusyong pinagsama ang mga klasikong teknik sa machine learning at mga heuristic upang kopyahin ang isang 60-taóng gulang na sistema ng reimbursement sa paglalakbay.
  • Nakamit ang mataas na katumpakan sa pagtulad sa pag-uugali ng sistema gamit lamang ang makasaysayang datos at mga panayam sa empleyado.

National Security Hackathon ― Nagwagi ng Natatanging Gantimpala
Abril 2025

  • Nanalo ng $5,000 Natatanging Gantimpala sa ika-2 National Security Hackathon ng Cerebral Valley sa San Francisco.
  • Pinangunahan ang pagbuo ng Guardian Grid, isang smart city na kagamitang pang-emergency evacuation para sa pag-uugnay ng ligtas na mga ruta sa panahon ng sakuna.
  • Matagumpay na natapos ang isang espesyal na hamon sa cybersecurity para sa Code Metal, na nagpapakita ng advanced na kakayahan sa pagpasok sa sistema.

Anarchy Hackathon ― 1st Place
Oktubre 2023

  • Nagwagi ng unang puwesto gamit ang InsightRed, isang Reddit marketing tool na nag-iintegrate ng GPT-4 at Pinecone.
  • Gumawa ng sistemang tumutukoy sa mga potensyal na kustomer sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga komento sa Reddit.
  • Ang pagkapanalo ay nagbunga ng part-time na internship sa engineering sa Anarchy.

MGA TEKNIKAL NA KASANAYAN

  • Mga Wika: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, at C
  • Mga Database: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, at Amazon RDS
  • Pag-unlad: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, at Mermaid
  • Cloud: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (cloud platform ng eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, at RunPod
  • Mga Tool: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, at LinkedIn Navigator
  • API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, at Textbelt
  • Mga Modelo: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, at Banana Nano
  • AI & Mga Ahente: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, at MCP Servers

EDUKASYON

Colorado School of Mines
Batsilyer ng Agham sa Agham Pangkompyuter
Fokus na larangan sa Robotika at Mga Sistemang Intelihente
Agosto 2018 - Mayo 2022
Golden, CO

Denver East High School
Diploma sa Sekondarya
Agosto 2014 - Mayo 2018
Denver, CO

MGA SIDE PROJECT

Guardian Grid

  • Bumuo ng isang smart city na kagamitang pang-emergency evacuation na tumutulong sa mga komunidad na tumugon nang mabilis at ligtas sa panahon ng malalaking sakuna.
  • Nag-develop ng sistemang nagbibigay-daan sa mga administrador ng lungsod na markahan ang mga danger zone at tukuyin ang mga ligtas na sona sa isang interaktibong mapa.
  • Nagpatupad ng mga advanced na algorithm sa paghahanap ng ruta upang makabuo at maiparating ang pinakamaligtas na mga ruta ng paglikas para sa mga residente.
  • Lumikha ng web portal na gumagamit ng kasalukuyang lokasyon upang magpakita ng mga danger-aware na ruta patungo sa kaligtasan na may integrasyon ng Google Maps.
  • Inhenyero ang solusyon sa 2025 National Security Hackathon, na nagwagi ng natatanging gantimpala para sa makabago nitong paglapit.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

  • Nag-develop ng research agent at framework para sa pagsukat at pagpapabuti ng pagiging mapagkakatiwalaan ng tugon ng LLM.
  • Nagpatupad ng sistematikong mga paraan para sa enforced attribution, probabilistic confidence scoring, at obserbasyon ng konsistensya.
  • Lumikha ng self-assessment system gamit ang maramihang LLM upang suriin at beripikahin ang mga tugon.
  • Binuo bilang pivot mula sa TARS upang tugunan ang pundamental na mga isyu ng pagiging mapagkakatiwala at pagiging maaasahan ng AI.

Cha

  • Nag-develop ng open-source na command-line tool na nagpapasimple ng mga interaksiyon sa mga AI model, na nagpapahintulot ng mahusay na pakikipag-ugnayan sa mga makapangyarihang language model direkta mula sa terminal.
  • Nagpatupad ng suporta sa multi-platform na AI gamit ang mga OpenAI-compatible na API, na nagbibigay-daan sa mga user na magpalit sa iba’t ibang AI provider nang walang putol.
  • Nagtayo ng komprehensibong mga tampok kabilang ang web scraping (YouTube, PDF, pangkalahatang web content), answer search engine na kahalintulad ng Perplexity AI, interaktibong pagbuo ng code na may beripikasyon, at pamamahala ng kasaysayan ng chat.
  • Nagdagdag ng mga advanced na kakayahan tulad ng token estimation, suporta sa uri ng file (PDF, DOCX, XLSX, mga imahe), integrated shell access, at mga opsyon sa lokal na konfigurasyon para sa pinahusay na kahusayan sa workflow.
  • Kinilala na may 64+ stars at 6+ forks sa GitHub, na nagpapakita ng halaga nito sa komunidad ng developer.

Ch

  • Nag-develop ng magaan na GoLang-based na CLI tool na naghahatid ng 10x na mas mabilis na startup kaysa sa nauna nitong Cha habang pinananatili ang pangunahing paggana.
  • Nagtayo ng suporta sa multi-platform para sa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, at Ollama na may seamless switching.
  • Nagpatupad ng mga advanced na tampok kabilang ang interactive at direct modes, Unix piping, matalinong paghawak ng file (PDF, Word docs, spreadsheet, mga imahe na may OCR), at session continuation.
  • Inhenyerong web scraping, integrasyon ng web search sa pamamagitan ng Brave Search API, at suporta sa clipboard sa macOS, Linux, Android/Termux, at Windows.
  • Kinilala na may 10+ stars at 1+ forks sa GitHub, na nagpapakita ng mabilis na pagtanggap sa komunidad ng developer.

DocuInsight

  • Tinugunan ang “Agreement Trap” sa pamamagitan ng pagtitiyak na kapwa lagda at tagapagpadala ay ganap na nakauunawa sa mga detalye ng kontrata upang magtaguyod ng transparency at mabawasan ang mga ligal na alitan.
  • Nag-develop ng AI-powered na plataporma na nagpapasimple sa legal na kontrata sa pamamagitan ng pag-highlight sa mahahalagang clause at pagsasalin ng mga ito sa payak na Ingles, na walang putol na iniintegrate sa DocuSign para sa e-signatures.
  • Ginamit ang mga cutting-edge na modelo ng OpenAI, gpt-4o-mini para sa mahusay na JSON extraction at o1-preview para sa komprehensibong pagsusuri ng dokumento, upang makabuo ng mga insight at buod.
  • Inhenyero ang backend gamit ang Python at Supabase-hosted na PostgreSQL, at ang frontend gamit ang Next.js, na dineploy sa isang Linode instance para sa matatag at scalable na performance.
  • Iniintegrate ang API ng Resend para sa mahusay na email notification, na nagpapahusay sa interaksiyon ng user at mga workflow sa pamamahala ng kontrata.
  • Nilikha para at lumahok sa DocuSign Hackathon: Unlocked, na may detalyadong submission sa Devpost na tumututok sa pag-unlock ng inobasyon sa agreement at pagtugon sa mga kakulangan sa pamamahala ng kontrata sa pamamagitan ng AI.

Notify Cyber

  • Nag-develop at naglunsad ng Notify Cyber, isang platapormang nag-aaggrega ng pinakabagong balita sa cybersecurity, na nakamit ang 17K+ bisita at 43K+ page view.
  • Nakalikha ng higit sa 65K view sa Reddit na may 96% upvote rate sa pamamagitan ng zero-cost na kampanya sa marketing, na pinalago ang waitlist para sa mga bagong tampok nang 160+.
  • Nag-develop at nagpatupad ng Postgres database sa Supabase, na ine-automate ang content curation sa web scraping at pagsasama ng buod gamit ang modelong gpt-4o-mini ng OpenAI.
  • Naoptimize ang operasyon upang mabawasan ang buwanang gastos sa $1.85 lang, na sumasaklaw sa database, API, at hosting.
  • Inhenyero ang Python web scraper upang kunin at iproseso ang mga artikulo sa web, gamit ang ChatGPT API ng OpenAI para sa pagbubuod, na tinitiyak ang mahusay na pagpuno ng database.
  • Dinisenyo, dineploy, at pinamahalaan ang Postgres database ng proyekto na naka-host sa Supabase cloud service.
  • Opisyal na inilunsad ang site noong Hunyo 1, 2023 ngunit ganap na naging open-source noong Oktubre 5, 2025 na may repository sa GitHub at static na bersiyon ng site na naka-host sa parehong domain.

Threat Assessment & Response System (TARS)

  • Nag-develop ng AI-driven na tool sa Python at Shell script, na dinisenyo upang i-automate ang cybersecurity penetration testing.
  • Nakapag-ambag sa pag-secure ng pre-seed investment para sa Osgil Defense at nakalikom ng 340+ stars at 49+ forks sa GitHub.
  • Ginagamit ang CrewAI, LangChain, mga GPT-4 model ng OpenAI, Docker, at nag-iintegrate ng mga tool tulad ng Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), at Nmap para sa komprehensibong threat analysis, habang ginagamit ang Streamlit para hawakan ang user interface.

Moving Pose

  • Nagtulungan sa isang tatlong-taong proyekto sa klase, na ipinatupad ang papel na “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” nina Dr. Zanfir, Dr. Leordeanu, at Dr. Sminchisescu.
  • I-set up ang Xbox 360 Kinect sensor para sa real-time na pagkuha ng skeleton data gamit ang C++ at Kinect v1.8 SDK.
  • Nag-develop ng UI gamit ang Python, Tkinter, C++ at pag-aangkop ng sample source code mula sa Kinect V1.8 ToolKit.

SVM On Skeleton Data

  • Gumawa ng proyektong pangkolehiyo na nagtataya ng mga gawi ng tao gamit ang Python, nire-format ang MSR Daily Activity 3D dataset sa mga anyong RAD at HJPD, at ginamit ang mga aklatan tulad ng pandas, matplotlib, scipy, numpy, at libsvm.
  • Nagpatupad ng isang support vector machine upang iklasipika ang mga partikular na gawain/aksyon ng tao, nakamit ang saklaw ng katumpakan na 62.5% hanggang 70.83%.
  • Ipinakita ang pagpapatupad ng proyekto na may matagumpay na mga kinalabasan, na nagpapakitang tumpak na mga prediksyon ng mga gawi ng tao sa loob ng tinukoy na saklaw ng katumpakan.

Mga Aktibidad

Klub ng Robotics ng Mines - Koponang AgBot
Sep 2018 - Jan 2020
Golden, CO

  • Nagtrabaho sa kodigo para sa 2019 AgBot awtonomos na robot pang-agrikultura, na gumamit ng Python, C++, at ROS Kinetic Kame.
  • Bumuo ng isang ROS publisher upang matukoy kapag naabot na ng robot ang hangganan ng isang taniman. Ang kodigo ay binuo sa Python at ginamit ang Lidar ng robot.