การตรวจจับช่องจราจรแบบง่าย

รีโพสitory GitHub ของโปรเจกต์

เกี่ยวกับ

การตรวจจับช่องจราจรแบบง่าย (SLD) ตามชื่อที่บ่งบอก คือซอฟต์แวร์ที่ทำการตรวจจับช่องจราจรแบบง่าย SLD บรรลุสิ่งนี้ได้โดยใช้เพียงวิธีการด้านคอมพิวเตอร์วิทัศน์แบบคลาสสิก ซึ่งประกอบด้วย: AOI, การทำ Thresholding, การตรวจจับเส้นด้วย Canny, HoughLinesP และการจัดกลุ่มจุด ด้วยวิธีการเหล่านี้ จึงสามารถตรวจจับช่องจราจรด้านซ้ายและด้านขวาของรถที่กำลังขับอยู่ในวิดีโอ (มุมมอง) ได้

ข้อจำกัด

มันจะทำงานได้ดีที่สุดจริง ๆ ก็ต่อเมื่อข้อมูลวิดีโอสะอาด ไม่มีวัตถุ/รถยนต์อยู่ใน AOI และถนนอยู่ในสภาพที่พอใช้ได้ ข้อจำกัดสำคัญอีกประการหนึ่งของ SLD คือสามารถตรวจจับได้เฉพาะช่องจราจรด้านซ้ายช่องแรกและ/หรือช่องจราจรด้านขวาช่องแรกของยานพาหนะหลักเท่านั้น มันจะไม่ตรวจจับช่องจราจรทั้งหมด ซึ่งจำกัดสิ่งที่โค้ดสามารถมอบให้กับมุมมองโดยรวมของรถได้ นี่คือแผนภาพ/ภาพประกอบที่เน้นให้เห็นปัญหาหลักของ SLD:

SLD ไม่ได้สมบูรณ์แบบ!

การสาธิต SLD

แหล่งข้อมูลทั้งหมด

บทความวิจัย

คลิปการขับขี่

แหล่งข้อมูลอื่น ๆ