సరళమైన లేన్ గుర్తింపు

ప్రాజెక్ట్ యొక్క GitHub రిపోజిటరీ

పరిచయం

పేరులో సూచించినట్లుగానే, సరళమైన లేన్ గుర్తింపు (SLD) అనేది సరళమైన లేన్ గుర్తింపును చేసే సాఫ్ట్‌వేర్. SLD కేవలం సాంప్రదాయిక కంప్యూటర్ విజన్ పద్ధతులను ఉపయోగించడం ద్వారా దీనిని సాధిస్తుంది. ఇందులో ఇవి ఉంటాయి: AOI, థ్రెషోల్డింగ్, క్యానీ లైన్ గుర్తింపు, HoughLinesP, మరియు పాయింట్ క్లస్టరింగ్. ఈ పద్ధతులను ఉపయోగించడం ద్వారా, వీడియోలో డ్రైవింగ్ చేస్తున్న కారు యొక్క ఎడమ మరియు కుడి లేన్(లు) (దృష్టికోణం) గుర్తించబడతాయి.

పరిమితులు

వీడియో డేటా శుభ్రంగా ఉండి, AOIలో వస్తువులు/కార్లు లేకపోయి, రహదారి సరైన స్థితిలో ఉన్నప్పుడే ఇది నిజంగా ఉత్తమంగా పనిచేస్తుంది. SLD యొక్క మరో పెద్ద పరిమితి ఏమిటంటే, ఇది ప్రధాన వాహనానికి సంబంధించిన మొదటి ఎడమ మరియు/లేదా మొదటి కుడి లేన్(లు)ను మాత్రమే గుర్తించగలదు. ఇది అన్ని లేన్‌లను గుర్తించదు, తద్వారా కారు యొక్క మొత్తం దృష్టికోణానికి కోడ్ అందించగల సామర్థ్యం పరిమితమవుతుంది. SLDతో ఉన్న ప్రధాన సమస్యలను చూపించే ఒక రేఖాచిత్రం/చిత్రం ఇక్కడ ఉంది:

SLD పరిపూర్ణమైనది కాదు!

SLD ప్రదర్శన

అన్ని మూలాలు

పరిశోధనా పత్రాలు

డ్రైవింగ్ క్లిప్‌లు

ఇతర మూలాలు