Utambuzi Rahisi wa Laini
Kuhusu
Utambuzi rahisi wa laini (SLD) ni, kama jina linavyosema, programu inayofanya utambuzi rahisi wa laini. SLD inafanikisha hili kwa kutumia tu mbinu za jadi za kuona kwa kompyuta, zikiwemo: AOI, Thresholding, Canny line detection, HoughLinesP, & ukusanyaji wa pointi. Kwa kutumia mbinu hizi, utambuzi wa laini za kushoto na kulia za gari linaloendesha kwenye video (mtazamo wa macho) unafikiwa.
Mapungufu
Inafanya kazi vizuri zaidi tu ikiwa data ya video ni safi, hakuna vitu/magari ndani ya AOI, na barabara iko katika hali nzuri. Kizuizi kingine kikubwa cha SLD ni kwamba inaweza kutambua tu laini ya kwanza ya kushoto na/au laini ya kwanza ya kulia ya gari kuu. Haitatambua kila laini, jambo ambalo linapunguza kile ambacho msimbo unaweza kutoa kwa mtazamo wa jumla wa gari. Hapa kuna mchoro/tafutizo unaoonyesha masuala makuu ya SLD:
SLD SIO kamili!
Demo ya SLD
Vyanzo Vyote
Makalai za Utafiti
- Mbinu ya juu ya utambuzi wa laini kwa barabara za muundo ikitokana na algoritimu ya kuona kwa kompyuta
- Utambuzi wa Laini kwa Wakati Halisi na Mipango ya Mwendo kwenye Raspberry Pi na Arduino kwa Mfano wa Gari Lisilo na Dereva
- Utambuzi wa Kutoka kwa Laini kwa Wakati Halisi Kutokana na Algoritimu Iliyo Panuliwa ya Kuunganisha Mipaka
Klipu za Kuendesha
- Klipu nyingi zilihaririwa kwa kutumia youtube-dl na iMovie
- Seti Kamili ya Data za Gari Linalojiendesha
- cal_freeway
- delihi_drive
- mout_drive
- missi_drive
- toronto_way
- toronto_longer
- seattle_streets
Vyanzo Vyengine
- Nyaraka ya OpenCV kuhusu Ugundaji wa Mipaka wa Canny
- Nyaraka ya OpenCV kuhusu Hough Line Transform
- Nyaraka ya OpenCV kuhusu Utulishaji wa Picha
- StackOverflow: Kugundua Nafasi ya Kupiga Bonyeza kwa Panya - Majadiliano
- Kazi hizi kutoka darasa la CSOM la CSCI437 zilibadilishwa & zilitumiwa katika mradi huu:
get_xy() ; create_named_window()