UZOEFU WA KAZI

Charter Communications ― Mhandisi wa Mifumo III
Agosti 2025 - Sasa
Ofisini

Kubuni miundombinu thabiti, salama, na inayokua kwa utiririshaji pamoja na timu ya Video Delivery.

Bild AI ― Mhandisi wa Kujifunza kwa Mashine (Mkataba)
Mei 2025 - Juni 2025
Kwa mbali

Kuboresha mfumo wa ndani wa Bild AI wa kuchota jedwali kwa kuongeza usahihi wa vichwa kwa ~15%, usahihi wa ngazi ya seli kwa ~12%, na usahihi wa utambuzi wa jedwali kwa ~10% kupitia upimaji endelevu na uboreshaji kwenye PDF za usanifu halisi.
Kubuni na kujenga mfumo wa Python wa moduli kupima uchotaji jedwali katika suluhisho mbalimbali za API za uchotaji jedwali na mfumo wa ndani wa Bild, kuwezesha tathmini inayorudiwa na mzunguko wa haraka.
Kutekeleza kwa kujitegemea mantiki kuu ya kulinganisha majedwali, usahihi wa kichwa (ulinganishaji wa maneno usio mkamilifu), na usahihi wa ngazi ya seli (ulinganishaji wa mlolongo), kubainisha visa tata na kuelekeza muundo wa algoriti.
Kuendesha kiotomatiki mchakato mzima wa tathmini ikijumuisha uingizaji wa PDF kutoka wingu, ulinganisho na ukweli halisi, kurekodi viwango, na kuunda ripoti (CSV, JSON, Google Sheets) kwa upimaji unaopanuka.
Kutoa zana ya CLI kuendesha na kulinganisha matokeo kati ya watoa huduma, kuharakisha majaribio ya kurudi nyuma na kupunguza muda wa ukaguzi wa mwongozo.
Kuwasilisha zaidi ya michangio 160 na kuchangia katika zaidi ya mistari 520K ya mabadiliko ya msimbo, kuonyesha umilikaji kutoka mwanzo hadi mwisho wa tathmini na kifurushi cha zana.

eBay ― Mhandisi wa Programu
Mei 2021 - Desemba 2024
Kwa mbali

Kuboresha mradi wa Mfumo wa Usimamizi wa Uhifadhi (STMS) ili kupokea zaidi ya vipimo milioni 1.5 kwa dakika na kuendelea kukua. Ukihusisha safu 70+, swichi 60+, seva 1100+, vikundi vya diski 900+, na vimelea 200+ katika vituo 3 vya data vya eBay.
Kusimamia na kuweka huduma zaidi ya 45 katika kanda 3 kwenye jukwaa la wingu la eBay Tess.IO, kuhakikisha upatikanaji wa juu na uhamaji wa STMS.
Kuendeleza na kutunza huduma ndogo za kushughulikia vipimo vya vifaa, kuwezesha operesheni za CRUD, na kutoa ufikiaji wa data papo hapo kwa huduma nyingine za ndani za eBay. Kutumia JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, na Sequelize kuunda API za REST zenye ufanisi.
Kuongoza uhamishaji kutoka MongoDB kwenda Postgres kwa huduma zote ndogo za STMS, kubadilisha makusanyo 36 kuwa jedwali 74, kuunganisha Sequelize ORM na jalada la kawaida kwa mpito usio na mshono.
Kusimamia na kuboresha huduma za ufuatiliaji kumbukumbu kwa safu za Hitachi na swichi za Brocade, kuhakikisha arifa za haraka kwa timu ya uhifadhi kupitia barua pepe, Slack, au PagerDuty kwa kutumia Python na Rsyslog.
Kutumia Docker, rejista ya kontena ya eBay, na Kubernetes kurahisisha uundaji wa kontena, upelekaji, na usimamizi wa huduma ndogo, kuhakikisha upanuzi na upatikanaji wa juu wa STMS.
Kujenga huduma muhimu ya nyuma kwa jukwaa la Uhifadhi Ulio Bainishwa na Programu (SDS) la eBay, kuzingatia data ya zaidi ya ujazo 35K, kuwa chanzo kikuu cha data kwa usimamizi wa ujazo, na kusaidia watumiaji 780+ wa jukwaa.
Kuongoza mipango ya msalaba kati ya timu za STMS, SSI, na EOS kusukuma maboresho ya kiufundi na kutoa suluhu dhabiti, zinazopanuka za nyuma ili kurahisisha shughuli za uhifadhi na mwonekano wa data.
Kuendeleza Restify, mfumo wa nyuma wa Express.js, ukibadilisha kutoka Mongoose/MongoDB kwenda Sequelize/Postgres. Ukiwa na msukumo kutoka Express-Restify-Mongoose, unajikita katika maombi ya GET, ukitoa vipengele vya juu vya swali kama kupanga, kuchagua, kupunguza, kufanya tofauti, na kujumuisha. Zaidi ya hayo, unajumuisha mfasiri wa JSON hadi swali la Sequelize.
Kuunda kazi ya JavaScript findOneAndUpdate() mahsusi kwa Postgres, yenye msukumo kutoka ile ya Mongoose, na kutumia Sequelize. Kazi hii imeboreshwa kwa hifadhidata za uhusiano kwa kushughulikia kwa ufanisi safu, safu moja kwa moja, na safu moja kwa nyingi, huku ikipunguza maombi ya hifadhidata kwa kusasisha tu sehemu muhimu.
Kujenga kifurushi asili cha JavaScript cha kulinganisha kwa kina mali za vitu rahisi na ngumu vilivyo na mpangilio uliopachikwa.

Hitachi Vantara ― Mshauri wa Kiufundi
Mei 2021 - Desemba 2024
Kwa mbali

Kufanya kazi muda wote kama mhandisi wa programu kwa kandarasi katika eBay.
Kuendeleza na kutunza zana za kiotomatiki za miundombinu zinazofanya kama safu za uficho ili kuruhusu utoaji, usanidi, na usimamizi wa miundombinu ya wingu ya eBay iliyo ya kipekee iliyojengwa na kuboreshwa kwa miongo tangu kuanzishwa kwa kampuni na kutumika kusaidia huduma zote kuu za biashara, ikiepuka watoa huduma wa wingu wa tatu kama AWS & Azure.
Kusaidia na kutatua masuala ya bidhaa za Hitachi zinazotumiwa na eBay kuhakikisha uendeshaji laini na muda wa chini wa kusimama.

Osgil Defense ― Mwanzilishi
Mei 2024 - Oktoba 2024
Kwa mbali

Kupata ufadhili wa kabla ya mbegu wa $145,000 kupitia programu ya kuharakisha ya Forum Ventures na thamani ya $1.93M.
Kujenga na kuzindua TARS, zana ya usalama mtandao inayoendeshwa na AI kwa tathmini otomatiki ya vitisho na upimaji wa upenyezaji, ikipata nyota 350+ na matawi 50+ kwenye GitHub.
Kuendeleza PAX, mfumo wa Python wa kupima uaminifu unaotegemea AI, kupunguza upotoshaji kwa kutumia kujitathmini, utabiri wa uwezekano, na uthabiti uliobainika.
Kuongoza maendeleo ya awali ya kiufundi, kusimamia timu kufikia hatua, kujenga teknolojia kuu, na kuanzisha uwepo wa awali wa wavuti wa kampuni kwa ajili ya ufikiaji na ukuaji.

Anarchy (YC W23) ― Mwanafunzi Mhandisi (Nusu Muda)
Novemba 2023 - Januari 2024
Kwa mbali

Kushinda nafasi ya kwanza katika hackathon ya Anarchy ya Oktoba 2023 kwa InsightRed, zana ya uuzaji wa Reddit inayounganisha GPT-4 na Pinecone, ikipata nyota 10+ na matawi 1+ kwenye GitHub na kusababisha kuajiriwa kwangu.
Kuendeleza mfumo ulioboreshwa wa uthibitishaji funguo za API kwa mradi wa Anarchy Chat.dev, tayari kwa ujumuishaji wa baadaye, ukiwa na usimbaji upande mmoja, usaidizi wa funguo nyingi kwa akaunti, na uthibitishaji mzuri kupitia checksum na akiba ili kupunguza maswali ya hifadhidata.
Kujenga llm-speed-benchmark, zana ya kuainisha utendaji wa miundo ya LLM huria; kupima tokeni kwa sekunde, matumizi ya GPU, CPU, na kumbukumbu, pamoja na muda wa utekelezaji, ikipata nyota 17+ na matawi 4+ kwenye GitHub.

Colorado School of Mines ― Msaidizi wa Utafiti
Februari 2021 - Septemba 2021
Golden, CO

Mwanafunzi Mtafiti wa Shahada ya Kwanza katika Maabara ya Roboti Zinazolenga Binadamu, chini ya usimamizi wa Dkt. Hao Zhang.
Kuboresha utendaji wa roboti za ardhini zenye magurudumu ya pande tatu, zinazoitwa Tritons, kwa kutumia Python na ROS, kuwezesha mwendo sahihi na wenye ufanisi, mzunguko sahihi, udhibiti wa wakati mmoja, na ongezeko la 4x la kasi ya mwendo kwa ujumla.
Kutekeleza mifumo ya maoni ya uwiano kwa kutumia Kamera za Optitrack na ROS, kuwezesha roboti za Triton kufikia kwa usahihi uratibu halisi uliobainishwa kwa uvumilivu wa +/- 0.05m ndani ya eneo la 2m kwa 2m.
Kuthibitisha mafanikio ya kuhamisha nyaraka zote kutoka Google Drive na Microsoft 365 hadi GitLab, kubadilisha faili kuwa muundo wa Markdown, na kurahisisha ufikiaji na ushirikiano ndani ya Maabara ya HCR.
Kumuongoza mwanafunzi wa shule ya upili katika misingi ya programu na roboti, akimwelekeza katika kuunda node ya ROS ya kudhibiti rangi za LED kwenye roboti ya Triton.

Namasté Solar ― Mwanafunzi
Septemba 2017 - Mei 2018
Denver, CO

Kuendeleza zana ya Excel kupitia VBA kuchanganua mtiririko wa fedha wa kampuni na utendaji wa wafanyakazi.
Kufanya kazi ya kubuni nafasi bora za paneli za jua kwenye mipango ya nyumba kupitia AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Mwanafunzi
Juni 2017 - Julai 2017
Denver, CO

Kufanya kazi na timu ya SOSx ya NOAA’s Science on a Sphere.
Kuunda maudhui ya kielimu shirikishi kuhusu misheni ya Apollo 11 kwa SOSx kwa kutumia programu ya Tour Builder ya NOAA.

Erols Tailoring ― Huduma kwa Wateja
Septemba 2008 - Mei 2018
Denver, CO

Kutoa huduma bora kwa wateja kama sehemu ya biashara ya familia, kupokea, kusaidia, na kukusanya malipo kutoka kwa wateja.
Kudumisha eneo la kazi safi na lililo pangwa, kusimamia mavazi ya wateja yaliyopimwa na kuhakikisha duka linaonekana nadhifu.
Kujibu kwa haraka maswali ya wateja na maagizo kupitia simu, kutoa taarifa sahihi na yenye msaada.
Kuchangia mafanikio ya biashara wakati wa muda wangu wa ziada baada ya shule, baadhi ya wikendi, na likizo fulani.

Denver Country Club ― Matengenezo ya Viwanja vya Tenisi
Juni 2015 - Agosti 2015
Denver, CO

Kusafisha viwanja vya tenisi vya ndani na nje vilivyo na nyuso ngumu, sintetiki, na changarawe.
Kutumia zana zifuatazo kwa kazi: magari ya gofu, mashine za kupuliza majani, sponji za viwanja vya tenisi, na rakes za changarawe.

TUZO NA MAFANIKIO

8090 Top Coder Challenge ― Nafasi ya 7
Juni 2025

Niliweka nafasi ya 7 kati ya wahandisi 425 katika changamoto ya saa 8 iliyolenga kubadilisha uhandisi wa mfumo wa urithi wa sanduku jeusi.
Niliunda suluhisho lililochanganya mbinu za jadi za ujifunzaji wa mashine na heuristics ili kurudufu mfumo wa malipo ya safari wa miaka 60.
Nilipata usahihi wa juu katika kuoanisha tabia ya mfumo kwa kutumia tu data ya kihistoria na mahojiano ya wafanyakazi.

Mashindano ya Usalama wa Taifa ― Mshindi wa Zawadi Maalum
Aprili 2025

Nimeshinda Zawadi Maalum ya $5,000 katika Mashindano ya Usalama wa Taifa ya Cerebral Valley ya 2 yaliyofanyika San Francisco.
Niliongoza maendeleo ya Guardian Grid, chombo cha jiji mahiri cha uhamishaji wa dharura kwa kuratibu njia salama wakati wa majanga.
Nilimaliza kwa mafanikio changamoto maalum ya usalama wa mtandao kwa Code Metal, nikionyesha uwezo wa hali ya juu wa kupenya mifumo.

Mashindano ya Anarchy ― Nafasi ya Kwanza
Oktoba 2023

Nimeshinda nafasi ya kwanza na InsightRed, zana ya masoko ya Reddit inayounganisha GPT-4 na Pinecone.
Nilibuni mfumo wa kubaini wateja watarajiwa kupitia uchanganuzi wa maoni ya Reddit.
Ushindi huu ulisababisha nafasi ya mafunzo ya muda sehemu kama mhandisi katika Anarchy.

UJUZI WA KIUFUNDI

Lugha: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
Hifadhidata: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
Maendeleo: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
Wingu: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (jukwaa la wingu la eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
Vifaa: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
Mifano: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
AI & Mawakala: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers

ELIMU

Chuo cha Colorado School of Mines
Shahada ya Sayansi katika Sayansi ya Kompyuta
Eneo la mkazo: Roboti & Mifumo ya Ujasusi
Ago 2018 - Mei 2022
Golden, CO

Shule ya Upili ya Denver East
Stashahada ya Shule ya Upili
Ago 2014 - Mei 2018
Denver, CO

MIRADI YA PEMBENI

Guardian Grid

Niliunda chombo mahiri cha uhamishaji wa dharura jijini kinachosaidia jamii kuitikia haraka na salama wakati wa majanga makubwa.
Niliunda mfumo unaoruhusu wasimamizi wa jiji kutaja maeneo hatarishi na kufafanua maeneo salama kwenye ramani shirikishi.
Niliunda algoriti za juu za utafutaji njia ili kuzalisha na kuwasilisha njia salama zaidi za uokoaji kwa wakazi.
Niliunda tovuti inayoonyesha njia zinazozingatia hatari hadi usalama kwa kutumia eneo la sasa pamoja na ujumuishaji wa Google Maps.
Niliunda suluhisho hili wakati wa Mashindano ya Usalama wa Taifa ya 2025, nikishinda zawadi maalum kwa mbinu bunifu.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

Niliunda wakala wa utafiti na mfumo wa kupima na kuboresha uaminifu wa majibu ya LLM.
Niliunda mbinu za kimfumo za utekelezaji wa uthibitisho wa vyanzo, upangaji alama wa ujasiri wa uwezekano, na ulinganifu unaoonekana.
Niliunda mfumo wa kujitathmini ukitumia LLM nyingi kukagua na kuthibitisha majibu.
Uliundwa kama mwelekeo mpya kutoka TARS ili kushughulikia masuala ya msingi ya uaminifu na utegemezi wa AI.

Cha

Niliunda zana ya wazi ya amri ya msururu inayorahisisha mwingiliano na mifano ya AI, ikiruhusu ushirikishwaji mzuri na mifano yenye nguvu ya lugha moja kwa moja kutoka terminali.
Niliunda msaada wa AI wa majukwaa mengi na API zinazolingana na OpenAI, kuruhusu watumiaji kubadilisha kwa urahisi kati ya watoa huduma tofauti wa AI.
Nilijenga vipengele vya kina ikijumuisha uchanganuzi wa wavuti (YouTube, PDF, maudhui ya jumla ya wavuti), injini ya utafutaji majibu inayofanana na Perplexity AI, uundaji wa msimbo unaoingiliana na uthibitishaji, na usimamizi wa historia ya gumzo.
Niliongeza uwezo wa juu kama kukadiria tokeni, msaada wa aina za faili (PDF, DOCX, XLSX, picha), ufikiaji wa ganda uliounganishwa, na chaguo za usanidi wa ndani kwa ufanisi mkubwa wa mtiririko wa kazi.
Imetambuliwa kwa zaidi ya nyota 65 na fork 6+ kwenye GitHub, ikionyesha thamani yake kwa jamii ya wasanidi.

Niliunda zana nyepesi ya CLI iliyojengwa kwa GoLang inayoanzisha mara 10 faster kuliko mtangulizi wake Cha huku ikidumisha utendakazi wa msingi.
Nilibuni msaada wa majukwaa mengi kwa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, na Ollama kwa kubadilisha bila mshono.
Niliunda vipengele vya hali ya juu ikijumuisha modi ingiliani na ya moja kwa moja, upitishaji wa Unix, utunzaji werevu wa faili (PDF, hati za Word, lahajedwali, picha zenye OCR), na uendelezaji wa kikao.
Niliunda uchanganuzi wa wavuti, ujumuishaji wa utafutaji wavuti kupitia Brave Search API, na msaada wa clipboard katika macOS, Linux, Android/Termux, na Windows.
Imetambuliwa kwa nyota 25+ na fork 2+ kwenye GitHub, ikionyesha kupokelewa haraka katika jamii ya wasanidi.

DocuInsight

Nilitatua “Mtego wa Makubaliano” kwa kuhakikisha wanaotia saini na wanaotuma wanaelewa kikamilifu maelezo ya kandarasi ili kukuza uwazi na kupunguza migogoro ya kisheria.
Niliunda jukwaa linalotumia AI kurahisisha mikataba ya kisheria kwa kuangazia vifungu muhimu na kuvitafsiri kwa Kiingereza rahisi, likijumuishwa bila mshono na DocuSign kwa saini za kielektroniki.
Nilitumia mifano ya kisasa ya OpenAI, gpt-4o-mini kwa uchimbaji wa JSON ulioboreshwa na o1-preview kwa uchambuzi kamili wa hati, kuzalisha maarifa na muhtasari.
Niliunda backend kwa kutumia Python na PostgreSQL iliyohifadhiwa Supabase, na frontend kwa Next.js, nikiweka kwenye seva ya Linode kwa utendakazi thabiti na unaokua.
Niliunganisha API ya Resend kwa arifa bora za barua pepe, kuboresha mwingiliano wa mtumiaji na mtiririko wa usimamizi wa kandarasi.
Iliundwa kwa na kushiriki katika Mashindano ya DocuSign: Unlocked, na uwasilishaji wa kina kwenye Devpost ukilenga kufungua ubunifu wa makubaliano na kushughulikia utegemezi katika usimamizi wa kandarasi kupitia AI.

Notify Cyber

Niliunda na kuzindua Notify Cyber, jukwaa linalokusanya habari mpya za usalama wa mtandao, likipata wageni 17K+ na mwonekano wa kurasa 43K+.
Nilipata mwonekano wa 65K+ kwenye Reddit na kiwango cha kupandisha 96% kupitia kampeni ya masoko isiyo na gharama, nikiukuza orodha ya kusubiri kwa vipengele vipya kwa 160+.
Nilibuni na kutekeleza hifadhidata ya Postgres kwenye Supabase, nikiautomatisha ukusanyaji wa maudhui kwa uchanganuzi wa wavuti na muhtasari kwa kutumia modeli ya OpenAI gpt-4o-mini.
Niliboreshwa gharama za uendeshaji hadi $1.85 tu kwa mwezi, zikijumuisha hifadhidata, API, na gharama za upangishaji.
Niliunda programu ya Python ya kuchota makala za wavuti na kuzisindika, nikitumia API ya ChatGPT ya OpenAI kwa muhtasari, kuhakikisha kujazwa kwa hifadhidata kwa ufanisi.
Nilitengeneza, kupeleka, na kusimamia hifadhidata ya mradi ya Postgres iliyowekwa kwenye huduma ya wingu ya Supabase.
Tovuti ilizinduliwa rasmi tarehe 1 Juni 2023 lakini ikawekwa wazi kabisa tarehe 5 Oktoba 2025 na hazina kupatikana kwenye GitHub, ikiokea nyota 5+ na fork 1+, na toleo tuli la tovuti linaandaliwa kwenye domeni ileile.

Mfumo wa Tathmini ya Vitisho & Majibu (TARS)

Niliunda chombo kinachoendeshwa na AI kwa Python na Shell script, kilichoundwa kugeuza kiotomatiki upimaji wa kupenya wa usalama wa mtandao.
Nilichangia kupata uwekezaji wa awali kwa Osgil Defense na kukusanya nyota 350+ na fork 50+ kwenye GitHub.
Unatumia CrewAI, LangChain, modeli za GPT-4 za OpenAI, Docker, na huunganisha zana kama Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), na Nmap kwa uchanganuzi kamili wa vitisho, huku ukitumia Streamlit kushughulikia kiolesura cha mtumiaji.

Moving Pose

Nilifanya kazi kwenye mradi wa darasani wa watu watatu, nikitekeleza makala “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” ya Dr. Zanfir, Dr. Leordeanu, na Dr. Sminchisescu.
Niliweka kichunguzi cha Xbox 360 Kinect kwa upatikanaji wa data ya rangalio la mifupa kwa wakati halisi kwa kutumia C++ na Kinect v1.8 SDK.
Nilibuni UI kwa kutumia Python, Tkinter, C++ na kubadilisha sampuli ya msimbo chanzo kutoka Kinect V1.8 ToolKit.

SVM On Skeleton Data

Ilitengeneza mradi wa chuo wa kutabiri tabia za binadamu kwa kutumia Python, kurekebisha seti ya data ya MSR Daily Activity 3D kuwa katika miundo ya RAD na HJPD, na kutumia maktaba kama pandas, matplotlib, scipy, numpy, na libsvm.
Ilitekeleza mashine ya vekta saidizi ili kuainisha shughuli/kitendo maalum za binadamu, ikifikia usahihi wa kati ya 62.5% hadi 70.83%.
Ilionyesha utekelezaji wa mradi wenye matokeo yenye mafanikio, ikionyesha utabiri sahihi wa tabia za binadamu ndani ya kiwango cha usahihi kilichobainishwa.

Shughuli

Klabu ya Roboti ya Mines - Timu ya AgBot
Sep 2018 - Jan 2020
Golden, CO

Nilifanya kazi kwenye msimbo wa roboti ya kilimo inayojitegemea ya AgBot ya 2019, iliyotumia Python, C++, na ROS Kinetic Kame.
Nilitengeneza mchapishaji wa ROS wa kugundua wakati roboti imefika kwenye mpaka wa shamba la mazao. Msimbo uliandikwa kwa Python na ulitumia Lidar ya roboti.