UZOEFU WA KAZI

Charter Communications ― Mhandisi wa Mifumo III
Agosti 2025 - Sasa
Katika eneo la kazi

  • Kubuni miundombinu thabiti, salama, na inayoweza kupanuka ya utiririshaji pamoja na timu ya Uwasilishaji Video.

Bild AI ― Mhandisi wa Kujifunza kwa Mashine (Mkataba)
Mei 2025 - Juni 2025
Kwa mbali

  • Niliboresha mkondo wa ndani wa uchimbaji wa jedwali wa Bild AI kwa kuongeza usahihi wa vichwa kwa ~15%, usahihi wa kiwango cha seli kwa ~12%, na usahihi wa utambuzi wa jedwali kwa ~10% kupitia upimaji endelevu na uboreshaji kwenye PDFs halisi za usanifu.
  • Nilisanifu na kujenga fremu ya kazi ya Python yenye moduli ili kupima uchimbaji wa jedwali kwenye suluhu mbalimbali za API za uchimbaji wa jedwali na mkondo wa ndani wa Bild, kuruhusu tathmini inayorudiwa na marekebisho ya haraka.
  • Nilitekeleza kwa njia huru mantiki kuu ya kulinganisha meza, usahihi wa vichwa (fuzzy string match), na usahihi wa kiwango cha seli (sequence alignment), nikionyesha visa vya mipaka na kuongoza usanifu wa algoriti.
  • Niliautomatisha mkondo mzima wa tathmini ikiwa ni pamoja na upakiaji wa PDF kutoka wingu, ulinganisho na ukweli halisi, uandikishaji wa vipimo, na uzalishaji wa ripoti (CSV, JSON, Google Sheets) kwa upimaji unaopanuka.
  • Nilitoa zana ya CLI ya kuendesha na kulinganisha uchimbaji kati ya watoa huduma, kuharakisha majaribio ya kurudisha nyuma na kupunguza muda wa QA ya mwongozo.
  • Nilitoa zaidi ya vibao 160+ na kuchangia mabadiliko ya mistari ya msimbo 520K+, nikionyesha umiliki wa mwisho hadi mwisho wa tathmini na rundo la zana.

eBay ― Mhandisi wa Programu
Mei 2021 - Des 2024
Kwa mbali

  • Niliboresha mradi wa Storage Management System (STMS) kuingiza takwimu 1.5+ milioni kwa dakika na kuendelea kukua. Inahesabu safu 70+, swichi 60+, seva 1100+, vikundi vya diski 900+, na klasta 200+ katika vituo 3 vya data vya eBay.
  • Kusimamia na kutekeleza zaidi ya huduma 45 katika maeneo 3 kwenye jukwaa la wingu la eBay Tess.IO, kuhakikisha upatikanaji wa juu kwa STMS.
  • Kukuza na kudumisha huduma ndogo za kuchakata vipimo vya vifaa, kuwezesha operesheni za CRUD, na kutoa ufikiaji wa data wakati halisi kwa huduma nyingine za ndani za eBay. Kutumia JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, na Sequelize kuunda RESTful API zinazofaa.
  • Niliongoza uhamishaji kutoka MongoDB kwenda Postgres kwa huduma zote ndogo za STMS, nikibadilisha makusanyo 36 kuwa meza 74, nikijumuisha Sequelize ORM na middleware maalum kwa mpito usio na mshono.
  • Nilichukua jukumu na kuboresha huduma za ufuatiliaji logi kwa safu za Hitachi na swichi za Brocade, kuhakikisha arifa za haraka kwa timu ya hifadhi kupitia barua pepe, Slack, au PagerDuty kwa kutumia Python na Rsyslog.
  • Kutumia Docker, rejesta ya kontena ya eBay, na Kubernetes kurahisisha uundaji, utekelezaji, na usimamizi wa huduma ndogo, kuhakikisha upanuzi na upatikanaji wa juu wa STMS.
  • Nilibuni huduma ya msingi ya usuli kwa jukwaa la Software Defined Storage (SDS) la eBay, ikilimbikiza data kwa sauti 35K+, kuwa chanzo kikuu cha data kwa usimamizi wa sauti, na kusaidia watumiaji 780+ wa jukwaa.
  • Niliongoza mipango mtambuka kati ya timu za STMS, SSI, na EOS nikisukuma maboresho ya kiufundi na kutoa suluhisho dhabiti, zinazopanuka za usuli ili kurahisisha shughuli za hifadhi na mwonekano wa data.
  • Niliendeleza Restify, fremu ya usuli ya Express.js, nikihamia kutoka Mongoose/MongoDB kwenda Sequelize/Postgres. Imehamasishwa na Express-Restify-Mongoose, ina utaalamu katika maombi ya GET, ikitoa vipengele vya juu vya maswali kama kupanga, kuchagua, kuweka kikomo, kutofautisha, na kujumuisha. Zaidi ya hayo, inajumuisha mtafsiri wa JSON hadi swali la Sequelize.
  • Niliunda kazi ya JavaScript findOneAndUpdate() mahsusi kwa Postgres, imehamasishwa na sawa yake ya Mongoose, na kutumia Sequelize. Kazi hiyo iliwezeshwa kwa hifadhidata uhusiano kwa kushughulikia safu wima, safu wima moja kwa moja, na safu wima moja kwa nyingi kwa ufanisi, huku ikipunguza maombi ya hifadhidata kwa kusasisha tu sehemu muhimu.
  • Nilibuni kifurushi cha JavaScript asilia chenye ufanisi na sahihi kwa kulinganisha kwa kina mali za vitu kwa dhabiti rahisi na tata zilizosawazishwa.

Hitachi Vantara ― Mshauri wa Kiufundi
Mei 2021 - Des 2024
Kwa mbali

  • Nilifanya kazi muda wote kama mhandisi wa programu aliyeajiriwa katika eBay.
  • Niliunda na kudumisha zana za uotomatiki wa miundombinu zinazofanya kazi kama tabaka za unyambulishaji ili kutayarisha, kusanidi, na kusimamia miundombinu ya wingu ya kipekee ya eBay iliyojengwa na kuendelezwa kwa miongo tangu kuanzishwa kwa kampuni na kutumika kusaidia ofa zote kuu za biashara bila kutegemea watoa huduma wengine wa wingu kama AWS & Azure.
  • Niliunga mkono na kutatua masuala yanayohusiana na bidhaa za Hitachi zinazotumiwa na eBay kuhakikisha uendeshaji mzuri na muda mdogo wa kusimama.

Osgil Defense ― Mwanzilishi
Mei 2024 - Okt 2024
Kwa mbali

  • Nilipata ufadhili wa awali wa $145,000 kupitia kikuza-biashara cha Forum Ventures kwa thamani ya $1.93M.
  • Nilibuni na kuzindua TARS, zana wazi ya usalama wa mtandaoni inayoendeshwa na AI kwa tathmini otomatiki ya vitisho na upimaji wa kupenya, ikipata nyota 300+ na uma 40+ kwenye GitHub.
  • Nilitengeneza PAX, fremu ya Python kwa upimaji wa uaminifu unaotegemea AI, kupunguza uhalisia wa kughushi kwa kutumia kujitafakari, utabiri wa uwezekano, na uthabiti unaoonekana.
  • Niliongoza maendeleo ya kiufundi ya hatua za awali nikisimamia timu kufikia hatua, kujenga teknolojia kuu, na kuanzisha uwepo wa kwanza wa wavuti wa kampuni kwa uhamasishaji na ukuaji.

Anarchy (YC W23) ― Mwanafunzi wa Uhandisi (Sehemu ya Wakati)
Nov 2023 - Jan 2024
Kwa mbali

  • Nimeshinda nafasi ya kwanza katika hackathon ya Oktoba 2023 ya Anarchy na InsightRed, zana ya masoko ya Reddit inayounganisha GPT-4 na Pinecone, na kusababisha kuajiriwa kwangu.
  • Nilibuni mfumo ulioboreshwa wa uthibitishaji wa funguo za API kwa mradi wa Anarchy Chat.dev, ulio tayari kwa ujumuishaji wa baadaye, ukiwa na usimbaji njia moja, msaada wa funguo nyingi kwa akaunti moja, na uthibitishaji wenye ufanisi kupitia checksum na kache ili kupunguza kuuliza hifadhidata.
  • Nilibuni llm-speed-benchmark, zana ya kupima utendaji wa miundo ya LLM ya chanzo huria; kipimo cha tokeni kwa sekunde, matumizi ya GPU, CPU, na kumbukumbu, pamoja na muda wa utekelezaji, na kupata nyota 17+ na uma 4+.

Colorado School of Mines ― Msaidizi wa Utafiti
Feb 2021 - Sep 2021
Golden, CO

  • Mwanachama Mtafitaji Shahada ya Kwanza katika Maabara ya Roboti Inayoangazia Binadamu, nikiongozwa na Dkt. Hao Zhang.
  • Niliboresha utendakazi wa roboti za ardhini zenye magurudumu ya pembe tatu zinazoitwa Tritons, kwa kutumia Python na ROS, nikirahisisha harakati kwa usahihi, mzunguko sahihi, udhibiti wa wakati mmoja, na ongezeko la mara 4 la kasi ya jumla ya harakati.
  • Nilitumia mifumo ya maoni ya uwiano kwa kutumia Kamera za Optitrack na ROS, kuwezesha roboti za Triton kufikia kwa usahihi kuratibu maalum za ulimwengu halisi kwa uvumilivu wa +/- 0.05m ndani ya eneo la 2m kwa 2m.
  • Nilihamisha kwa mafanikio nyaraka zote kutoka Google Drive na Microsoft 365 hadi GitLab, nikibadilisha faili kuwa muundo wa Markdown, na kurahisisha ufikiaji na ushirikiano ndani ya Maabara ya HCR.
  • Nilimfundisha mwanafunzi wa shule ya upili misingi ya programu na roboti, nikimwongoza kuunda nodi ya ROS ya kudhibiti rangi za LED kwenye roboti ya Triton.

Namasté Solar ― Mwanafunzi
Sep 2017 - Mei 2018
Denver, CO

  • Nilibuni zana ya Excel kupitia VBA kuchambua mtiririko wa fedha wa kampuni na utendaji wa wafanyakazi.
  • Nilifanya kazi ya kubuni nafasi bora za paneli za jua kwenye ramani za nyumba kupitia AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Mwanafunzi
Jun 2017 - Jul 2017
Denver, CO

  • Nilifanya kazi na timu ya NOAA ya Science on a Sphere (SOSx).
  • Nilibuni maudhui ya kielimu yanayoingiliana kuhusu misheni ya Apollo 11 kwa SOSx kwa kutumia programu ya NOAA Tour Builder.

Erols Tailoring ― Huduma kwa Wateja
Sep 2008 - Mei 2018
Denver, CO

  • Nilitolea huduma bora kwa wateja kama sehemu ya biashara ya familia yetu, nikikaribisha, kusaidia, na kukusanya malipo kutoka kwa wateja.
  • Nilidumisha eneo la kazi safi na lililopangwa, nikisimamia nguo zilizopimwa za wateja na kuhakikisha duka linaonekana vizuri.
  • Nilijibu haraka maswali na oda za wateja kwa simu, nikitoa taarifa sahihi na zenye msaada.
  • Nilichangia mafanikio ya biashara katika muda wangu wa ziada baada ya shule, wakati mwingine wikendi, na wakati wa likizo zingine.

Denver Country Club ― Matengenezo ya Viwanja vya Tenisi
Jun 2015 - Ago 2015
Denver, CO

  • Nilifagia viwanja vya tenisi vya ndani na nje vilivyokuwa na nyuso za saruji, sintetiki, na changarawe.
  • Nilitumia zana zifuatazo kwa kazi: magari ya gofu, feni za majani, squeegee za uwanja wa tenisi, na koleo za changarawe.

TUZO NA MAFANIKIO

8090 Top Coder Challenge ― Nafasi ya 7
Juni 2025

  • Alishika nafasi ya 7 kati ya wahandisi 425 katika changamoto ya saa 8 iliyolenga kubadili uhandisi wa mfumo wa urithi wa kisanduku cheusi.
  • Alitengeneza suluhisho lililochanganya mbinu za jadi za ujifunzaji wa mashine na euristiki ili kurudia mfumo wa malipo ya safari wa miaka 60.
  • Alipata usahihi wa juu katika kulinganisha tabia ya mfumo kwa kutumia tu data ya kihistoria na mahojiano ya wafanyakazi.

National Security Hackathon ― Mshindi wa Zawadi Maalum
Aprili 2025

  • Alishinda Zawadi Maalum ya $5,000 katika Hackathon ya 2 ya Usalama wa Kitaifa ya Cerebral Valley huko San Francisco.
  • Aliongoza utengenezaji wa Guardian Grid, chombo cha uokoaji wa dharura cha mji mahiri kinachoratibu njia salama wakati wa majanga.
  • Alikamilisha kwa mafanikio changamoto maalum ya usalama wa mtandao kwa Code Metal, akionyesha uwezo wa hali ya juu wa kuingia kwenye mifumo.

Anarchy Hackathon ― Nafasi ya 1
Oktoba 2023

  • Alishinda nafasi ya kwanza na InsightRed, chombo cha uuzaji kupitia Reddit kinachounganisha GPT-4 na Pinecone.
  • Alijenga mfumo wa kutambua wateja watarajiwa kupitia uchanganuzi wa maoni ya Reddit.
  • Ushindi ulisababisha nafasi ya mafunzo ya uhandisi kwa muda sehemu katika Anarchy.

UJUZI WA KIUFUNDI

  • Lugha: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
  • Hifadhidata: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
  • Maendeleo: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
  • Wingu: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (jukwaa la wingu la eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
  • Vyombo: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
  • API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
  • Miundo: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
  • AI & Mawakala: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers

ELIMU

Chuo cha Madini cha Colorado
Shahada ya Sayansi katika Sayansi ya Kompyuta
Eneo la mwelekeo katika Roboti na Mifumo ya Ujasusi
Ago 2018 - Mei 2022
Golden, CO

Shule ya Upili ya Denver East
Stashahada ya Shule ya Upili
Ago 2014 - Mei 2018
Denver, CO

MIRADI YA PEMBENI

Guardian Grid

  • Ilijenga chombo cha uokoaji wa dharura cha mji mahiri kinachosaidia jamii kujibu haraka na kwa usalama wakati wa majanga makubwa.
  • Ilitengeneza mfumo unaoruhusu wasimamizi wa jiji kuweka alama maeneo hatari na kufafanua maeneo salama kwenye ramani shirikishi.
  • Ilitekeleza algoriti za hali ya juu za kutafuta njia ili kuunda na kuwasilisha njia salama zaidi za uokoaji kwa wakazi.
  • Iliunda tovuti inayotumia mahali ulipo sasa kuonyesha njia salama kuelekea usalama ikiwa na ujumuishaji wa Google Maps.
  • Iliunda suluhisho hili wakati wa Hackathon ya Usalama wa Kitaifa ya 2025, na kushinda zawadi maalum kwa mbinu bunifu.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

  • Iliunda wakala wa utafiti na fremu ya kupima na kuboresha uaminifu wa majibu ya LLM.
  • Ilitekeleza mbinu za kimfumo za utekelezaji wa uthibitisho, upimaji wa uaminifu wa kihesabu, na uthabiti unaoonekana.
  • Iliunda mfumo wa kujipima kwa kutumia LLM nyingi kukagua na kuthibitisha majibu.
  • Ilijengwa kama mabadiliko kutoka TARS ili kushughulikia masuala ya msingi ya uaminifu na kutegemeka kwa AI.

Cha

  • Iliunda zana ya wazi ya mstari wa amri inayorahisisha mwingiliano na miundo ya AI, kuruhusu ushiriki mzuri na miundo yenye nguvu ya lugha moja kwa moja kutoka terminali.
  • Ilitekeleza msaada wa AI wa majukwaa mengi yenye API zinazolingana na OpenAI, ikiwezesha watumiaji kubadilisha kwa urahisi kati ya watoa huduma mbalimbali wa AI.
  • Ilijenga vipengele vya kina vikiwemo uchakataji wavuti (YouTube, PDF, maudhui ya wavuti kwa ujumla), injini ya utafutaji wa majibu sawa na Perplexity AI, utengenezaji wa msimbo shirikishi na uthibitishaji, na usimamizi wa historia ya gumzo.
  • Iliongeza uwezo wa hali ya juu kama makadirio ya tokeni, usaidizi wa aina za faili (PDF, DOCX, XLSX, picha), ufikiaji wa ganda lililojumuishwa, na chaguo za usanidi wa ndani kwa ufanisi ulioboreshwa wa kazi.
  • Imetambuliwa kwa nyota 64+ na forks 6+ kwenye GitHub, ikionyesha thamani yake kwa jumuiya ya watengenezaji.

Ch

  • Iliunda zana nyepesi ya CLI inayotumia GoLang ikitoa kuanzishwa mara 10 haraka zaidi kuliko mtangulizi wake Cha huku ikidumisha utendakazi msingi.
  • Ilijenga msaada wa majukwaa mengi kwa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, na Ollama kwa kubadilisha bila mshono.
  • Ilitekeleza vipengele vya hali ya juu vikiwemo hali shirikishi na moja kwa moja, upitishaji wa Unix, ushughulikiaji wa faili mahiri (PDF, hati za Word, lahajedwali, picha zikiwa na OCR), na uendelezaji wa kikao.
  • Iliunda uchakataji wavuti, ujumuishaji wa utafutaji wavuti kupitia Brave Search API, na usaidizi wa ubao wa kunakili katika macOS, Linux, Android/Termux, na Windows.
  • Imetambuliwa kwa nyota 10+ na forks 1+ kwenye GitHub, ikionyesha upokeaji wa haraka ndani ya jumuiya ya watengenezaji.

DocuInsight

  • Ilishughulikia “Mtego wa Makubaliano” kwa kuhakikisha wote wanaotia saini na wanaotuma wanaelewa kikamilifu maelezo ya mkataba ili kukuza uwazi na kupunguza migogoro ya kisheria.
  • Iliunda jukwaa linaloendeshwa na AI linalorahisisha mikataba ya kisheria kwa kuangazia vifungu muhimu na kuvitafsiri kwa Kiingereza rahisi, likijumuishwa bila mshono na DocuSign kwa saini za kielektroniki.
  • Imetumia miundo ya kisasa ya OpenAI, gpt-4o-mini kwa utoaji wa JSON wenye ufanisi na o1-preview kwa uchanganuzi kamili wa hati, ili kutoa ufahamu na muhtasari.
  • Imeunda upande wa nyuma kwa kutumia Python na PostgreSQL iliyohudishwa na Supabase, na upande wa mbele kwa Next.js, ikiwekwa kwenye seva ya Linode kwa utendaji thabiti na unaokua.
  • Imejumuisha API ya Resend kwa arifa za barua pepe zenye ufanisi, ikiboresha mwingiliano wa mtumiaji na mtiririko wa usimamizi wa mikataba.
  • Imeundwa na kushiriki katika DocuSign Hackathon: Unlocked, ikiwa na ujuzi uliowasilishwa kwenye Devpost unaolenga kufungua ubunifu wa makubaliano na kushughulikia ukosefu wa ufanisi katika usimamizi wa mikataba kupitia AI.

Notify Cyber

  • Iliunda na kuzindua Notify Cyber, jukwaa linalokusanya habari za hivi karibuni za usalama wa mtandao, likifikia wageni 17K+ na maoni ya kurasa 43K+.
  • Ilizalisha maoni 65K+ kwenye Reddit na kiwango cha upvote cha 96% kupitia kampeni ya uuzaji isiyogharimu chochote, ikikua orodha ya kusubiri ya vipengele vipya hadi 160+.
  • Imetengeneza na kutekeleza hifadhidata ya Postgres kwenye Supabase, ikibinafsisha uchakataji wa maudhui kwa uchakataji wavuti na muhtasari kwa kutumia modeli ya OpenAI gpt-4o-mini.
  • Imeboresha uendeshaji kupunguza gharama za kila mwezi hadi $1.85 pekee, zikijumuisha hifadhidata, API, na gharama za upangishaji.
  • Imeunda kichokoo wavuti cha Python ili kuchota na kuchakata makala za wavuti, ikitumia OpenAI ChatGPT API kwa muhtasari, kuhakikisha kujazwa kwa hifadhidata kwa ufanisi.
  • Imebuni, kuweka, na kusimamia hifadhidata ya mradi ya Postgres iliyo kwenye huduma ya wingu ya Supabase.
  • Tovuti ilizinduliwa rasmi Juni 1, 2023 lakini ikafanywa chanzo-wazi kikamilifu Oktoba 5, 2025 na jalada linapatikana kwenye GitHub na toleo tuli la tovuti likihudishwa kwenye domeni ileile.

Threat Assessment & Response System (TARS)

  • Ilitengeneza chombo kinachoendeshwa na AI kwa Python na Shell script, kilichoundwa kuboresha mtihani wa kupenya usalama wa mtandao.
  • Ilichangia kupata uwekezaji wa awali kwa Osgil Defense na kukusanya nyota 340+ na forks 49+ kwenye GitHub.
  • Inatumia CrewAI, LangChain, miundo ya GPT-4 ya OpenAI, Docker, na kuunganisha zana kama Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), na Nmap kwa uchanganuzi kamili wa vitisho, huku ikitumia Streamlit kushughulikia kiolesura cha mtumiaji.

Moving Pose

  • Alifanya kazi kwenye mradi wa darasa wa watu watatu, akitekeleza makala “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” na Dkt. Zanfir, Dkt. Leordeanu, na Dkt. Sminchisescu.
  • Aliweka kisensa cha Xbox 360 Kinect kwa upataji wa data ya muano wa mifupa kwa wakati halisi akitumia C++ na Kinect v1.8 SDK.
  • Aliunda UI kwa kutumia Python, Tkinter, C++ na kurekebisha sampuli ya msimbo chanzo kutoka Kinect V1.8 ToolKit.

SVM On Skeleton Data

  • Iliunda mradi wa chuo wa kutabiri tabia za binadamu kwa kutumia Python, kurekebisha jalada la MSR Daily Activity 3D kuwa katika miundo ya RAD na HJPD, na kutumia maktaba kama pandas, matplotlib, scipy, numpy, na libsvm.
  • Ilitekeleza mashine ya vekta tegemezi ili kuainisha shughuli/hatua mahususi za binadamu, ikipata usahihi kati ya 62.5% hadi 70.83%.
  • Ilionyesha utekelezaji wa mradi kwa mafanikio, ikionyesha utabiri sahihi wa tabia za binadamu ndani ya kiwango cha usahihi kilichoainishwa.

Shughuli

Klabu ya Roboti ya Mines - Timu ya AgBot
Sep 2018 - Jan 2020
Golden, CO

  • Ilifanya kazi kwenye msimbo wa roboti ya kilimo ya kujitegemea ya AgBot ya 2019, iliyotumia Python, C++, na ROS Kinetic Kame.
  • Iliunda ROS publisher kwa ajili ya kugundua wakati roboti imefika mpaka wa shamba la mazao. Msimbo huu uliandikwa kwa Python na uliutumia Lidar ya roboti.