UZOEFU WA KAZI

Charter Communications ― Mhandisi wa Mifumo III
Agosti 2025 - Sasa
Ndani ya Ofisi

Kurekebisha miundombinu thabiti, salama, na inayopimika ya utiririshaji pamoja na timu ya Uwasilishaji Video chini ya Erdogan Simsek.

Bild AI ― Mhandisi wa Ujifunzaji wa Mashine (Mkataba)
Mei 2025 - Juni 2025
Kwa Mbali

Iliboresha mfumo wa ndani wa uchimbaji wa jedwali wa Bild AI kwa kuongeza usahihi wa vichwa kwa ~15%, usahihi wa ngazi ya seli kwa ~12%, na usahihi wa ugunduzi wa jedwali kwa ~10% kupitia upimaji endelevu na uboreshaji kwenye PDF za usanifu za ulimwengu halisi.
Iliyounda na kujenga mfumo wa moduli wa Python wa kupima uchimbaji wa jedwali katika suluhisho nyingi za API za uchimbaji wa jedwali na bomba la ndani la Bild, kuwezesha tathmini inayorudiwa na marudio ya haraka.
Ilitekeleza kwa kujitegemea mantiki kuu ya kulinganisha majedwali, usahihi wa vichwa (ulinganisho wa maneno kwa ukungu), na usahihi wa ngazi ya seli (ulinganisha mlolongo), ikibainisha visa vya pembeni na kuongoza muundo wa algoriti.
Iliweka kiotomatiki mchakato mzima wa tathmini ikiwa ni pamoja na kupakua PDF kutoka kwenye wingu, kulinganisha na ukweli msingi, kurekodi vipimo, na kutengeneza ripoti (CSV, JSON, Google Sheets) kwa upimaji unaopimika.
Ilikabidhi zana ya CLI ya kuendesha na kulinganisha uchimbaji kati ya watoa huduma, ikiharakisha majaribio ya kurudi nyuma na kupunguza muda wa ukaguzi wa mwongozo.
Iliwasilisha zaidi ya mabadiliko 160 na kuchangia zaidi ya mistari 520K ya mabadiliko ya msimbo, ikionyesha umiliki kamili kutoka mwanzo hadi mwisho wa tathmini na mrundikano wa zana.

eBay ― Mhandisi wa Programu
Mei 2021 - Des 2024
Kwa Mbali

Kuboresha mradi wa Mfumo wa Usimamizi wa Hifadhi (STMS) ili kuchakata zaidi ya vipimo milioni 1.5 kwa dakika na kuendelea kuongezeka; ukihesabu zaidi ya safu 70, swichi 60, seva 1100+, vikundi vya diski 900+, na nguzo 200+ katika vituo 3 vya data vya eBay.
Kusimamia na kuweka zaidi ya huduma 45 katika maeneo 3 kwenye jukwaa la wingu la eBay Tess.IO, kuhakikisha upatikanaji wa juu na kuhama kiotomatiki kwa STMS.
Kuendeleza na kutunza huduma ndogondogo za kuchakata vipimo vya vifaa, kuwezesha operesheni za CRUD, na kutoa ufikiaji wa data papo hapo kwa huduma nyingine za ndani za eBay. Kutumia JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, na Sequelize kuunda API za RESTful zenye ufanisi.
Kuongoza uhamisho kutoka MongoDB hadi Postgres kwa huduma zote ndogondogo za STMS, kubadilisha makusanyo 36 kuwa meza 74, kuunganisha Sequelize ORM na programu jalizi maalum kwa uhamaji usio na mshono.
Kuchukua na kuboresha huduma za ufuatiliaji wa kumbukumbu kwa safu za Hitachi na swichi za Brocade, kuhakikisha arifa za haraka kwa timu ya hifadhi kupitia barua pepe, Slack, au PagerDuty kwa kutumia Python na Rsyslog.
Kutumia Docker, hifadhi ya kontena ya eBay, na Kubernetes kurahisisha upangishaji, uwekeaji, na usimamizi wa huduma ndogondogo, kuhakikisha upanuzi na upatikanaji wa juu wa STMS.
Kujenga huduma muhimu ya msingi kwa jukwaa la Hifadhi Iliyofafanuliwa kwa Programu (SDS) la eBay, kuunganisha data ya zaidi ya ujazo 35K, na kuwa chanzo kikuu cha data kwa usimamizi wa ujazo, na kusaidia watumiaji 780+ wa jukwaa.
Kuongoza mipango ya vikundi mbalimbali kati ya timu za STMS, SSI, na EOS, kusukuma maboresho ya kiufundi na kutoa suluhisho thabiti, zinazopimika za upande wa nyuma ili kurahisisha uendeshaji wa hifadhi na mwonekano wa data.
Kuunda Restify, mfumo wa nyuma wa Express.js, ukihamia kutoka Mongoose/MongoDB hadi Sequelize/Postgres. Ulihamasishwa na Express-Restify-Mongoose, unataalam katika maombi ya GET, ukitoa vipengele vya juu vya maswali kama kupanga, kuchagua, kuwekea kikomo, kutofautisha, na kujumuisha. Zaidi ya hayo, unajumuisha mtafsiri wa JSON hadi maswali ya Sequelize.
Kuunda kazi ya JavaScript ya findOneAndUpdate() maalum kwa Postgres, iliakisiwa na ile ya Mongoose, na kutumia Sequelize. Kazi hiyo iliboresha kwa hifadhidata za uhusiano kwa kushughulikia ufanisi safu, safu moja kwa moja moja, na safu moja kwa nyingi, huku ikipunguza maombi ya hifadhidata kwa kusasisha tu sehemu muhimu.
Kujenga kifurushi asilia cha JavaScript chenye ufanisi na sahihi kwa kulinganisha kwa kina mali za vitu vya ufunguo-thamani rahisi na vilivyopangika.

Hitachi Vantara ― Mshauri wa Kiufundi
Mei 2021 - Des 2024
Kwa Mbali

Kufanya kazi muda wote kama mhandisi wa programu wa mkataba katika eBay.
Kuendeleza na kutunza zana za kiotomatiki za miundombinu zinazofanya kama tabaka za muhtasari ili kuteua, kusanidi, na kudhibiti miundombinu ya wingu ya wamiliki ya eBay iliyojengwa na kuboreshwa kwa miongo kadhaa tangu kuanzishwa kwa kampuni na inayotumika kusaidia matoleo yote ya msingi ya biashara huku ikiepuka watoa huduma wa wingu wa tatu kama AWS na Azure.
Kusaidia na kutatua masuala na bidhaa za Hitachi zinazotumiwa na eBay, kuhakikisha uendeshaji laini na muda mdogo wa kushindwa.

Osgil Defense ― Mwanzilishi
Mei 2024 - Okt 2024
Kwa Mbali

Kupata ufadhili wa awamu ya awali wa $145,000 kupitia kiboreshaji cha Forum Ventures ukiwa na thamani ya $1.93M.
Kujenga na kuzindua TARS, zana ya usalama mtandaoni inayoendeshwa na AI kwa tathmini otomatiki ya vitisho na upimaji wa udukuzi, ikipata nyota 300+ na forks 40+ kwenye GitHub.
Kuunda PAX, mfumo wa Python kwa upangaji wa uaminifu unaotegemea AI, ukipunguza halu kwa kutumia kujitafakari, utabiri wa uwezekano, na uthabiti unaoonekana.
Kuongoza maendeleo ya kiufundi ya hatua za awali, kusimamia timu kufikia malengo, kujenga teknolojia kuu, na kuanzisha uwepo wa awali wa wavuti wa kampuni kwa ajili ya kufikia na kukua.

Anarchy (YC W23) ― Mwanafunzi wa Uhandisi (Sehemu ya Wakati)
Novemba 2023 - Januari 2024
Kwa Mbali

Kushinda nafasi ya kwanza kwenye hackathon ya Oktoba 2023 ya Anarchy kwa InsightRed, zana ya uuzaji ya Reddit inayounganisha GPT-4 na Pinecone, na kusababisha kuajiriwa kwangu.
Kuendeleza mfumo bora wa uthibitishaji wa funguo za API kwa mradi wa Anarchy Chat.dev, tayari kwa ujumuishaji wa baadaye, wenye uhasishaji wa njia moja, usaidizi wa funguo nyingi kwa kila akaunti, na uthibitishaji bora kupitia hundi ya jumla na kumbukumbu ili kupunguza maswali ya hifadhidata.
Kujenga llm-speed-benchmark, zana ya kupima utendaji wa miundo ya LLM ya chanzo wazi; kipimo cha tokeni kwa sekunde, matumizi ya GPU, CPU, na kumbukumbu, pamoja na muda wa utekelezaji, ikipata nyota 17+ na forks 4+.

Colorado School of Mines ― Msaidizi wa Utafiti
Februari 2021 - Septemba 2021
Golden, CO

Mtafiti wa Shahada ya Kwanza katika Maabara ya Roboti Zinazoangazia Binadamu, chini ya usimamizi wa Dkt. Hao Zhang.
Kuboresha utendaji wa roboti za magurudumu ya pembetatu ya omni, zinazoitwa Tritons, kwa kutumia Python na ROS, kuwezesha harakati sahihi na bora, mzunguko sahihi, udhibiti wa wakati mmoja, na ongezeko la mara 4 la kasi ya jumla ya harakati.
Kutekeleza mifumo ya maoni ya uwiano kwa kutumia Kamera za Optitrack na ROS, kuwezesha roboti za Triton kufikia kwa usahihi kordinati halisi zilizoainishwa ndani ya uvumilivu wa +/- 0.05m ndani ya eneo la 2m kwa 2m.
Kufanikiwa kuhamisha nyaraka zote kutoka Google Drive na Microsoft 365 hadi GitLab, kubadilisha faili kuwa muundo wa Markdown, na kurahisisha ufikiaji na ushirikiano ndani ya Maabara ya HCR.
Kumfundisha mwanafunzi wa shule ya upili misingi ya programu na roboti, akimuongoza kupitia maendeleo ya nodi ya ROS ya kudhibiti rangi za LED kwenye roboti ya Triton.

Namasté Solar ― Mwanafunzi
Septemba 2017 - Mei 2018
Denver, CO

Kuunda zana ya Excel kupitia VBA kuchambua mtiririko wa pesa wa kampuni na utendaji wa wafanyakazi.
Kufanya kazi katika kubuni nafasi bora za paneli za sola kwenye mipango ya nyumba kupitia AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Mwanafunzi
Juni 2017 - Julai 2017
Denver, CO

Kufanya kazi na timu ya NOAA ya Science on a Sphere (SOSx).
Kuunda maudhui ya kielimu yanayowasiliana kuhusu misheni ya Apollo 11 kwa SOSx kwa kutumia programu ya Tour Builder ya NOAA.

Erols Tailoring ― Huduma kwa Wateja
Septemba 2008 - Mei 2018
Denver, CO

Kutoa huduma bora kwa wateja kama sehemu ya biashara ya familia yetu, kupokea, kusaidia, na kukusanya malipo kutoka kwa wateja.
Kudumisha mazingira safi na yaliyoandaliwa, kusimamia mavazi yaliyopimwa ya wateja na kuhakikisha duka linaonekana vizuri.
Kujibu kwa haraka maswali na oda za wateja kupitia simu, kutoa taarifa sahihi na zenye msaada.
Kuchangia katika mafanikio ya biashara wakati wa mapumziko yangu baada ya shule, baadhi ya wikendi, na likizo fulani.

Denver Country Club ― Matengenezo ya Viwanja vya Tenisi
Juni 2015 - Agosti 2015
Denver, CO

Kusafisha viwanja vya tenisi vya ndani na nje vilivyokuwa na nyuso ngumu, sintetiki, na changarawe.
Kutumia zana zifuatazo kwa kazi: magari ya gofu, mashine za kupuliza majani, squeegee za korti za tenisi, na koleo za changarawe.

TUZO NA MAFANIKIO

8090 Top Coder Challenge ― Nafasi ya 7
Juni 2025

Niliweka nafasi ya 7 kati ya wahandisi 425 katika changamoto ya saa 8 iliyolenga kuvumbua upya mfumo wa urithi usiojulikana.
Niliunda suluhisho linalochanganya mbinu za kimsingi za ujifunzaji wa mashine na heristiki ili kurudia mfumo wa malipo ya safari wa miaka 60.
Nilipata usahihi wa juu katika kulinganisha tabia ya mfumo kwa kutumia tu data ya kihistoria na mahojiano ya wafanyakazi.

National Security Hackathon ― Mshindi wa Zawadi Maalum
Aprili 2025

Nilipewa Zawadi Maalum ya $5,000 kwenye Hackathon ya Kitaifa ya Usalama wa Pili ya Cerebral Valley huko San Francisco.
Niliongoza utengenezaji wa Guardian Grid, chombo cha uokoaji wa dharura katika miji mahiri kwa kuratibu njia salama wakati wa majanga.
Nilifanikiwa kukamilisha changamoto maalum ya usalama mtandaoni kwa Code Metal, nikionyesha uwezo wa hali ya juu wa udukuzi wa mifumo.

Anarchy Hackathon ― Nafasi ya 1
Oktoba 2023

Niliyoshinda nafasi ya kwanza na InsightRed, chombo cha masoko cha Reddit kinachojumuisha GPT-4 na Pinecone.
Niliunda mfumo wa kutambua wateja watarajiwa kupitia uchanganuzi wa maoni ya Reddit.
Ushindi ulisababisha nafasi ya mafunzo ya uhandisi ya muda sehemu katika Anarchy.

UJUZI WA KIUFUNDI

Lugha: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
Hifadhidata: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
Uendelezaji: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
Wingu: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (jukwaa la wingu la eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
Vifaa: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
Miundo: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
AI & Mawakala: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers

ELIMU

Colorado School of Mines
Shahada ya Sayansi katika Sayansi ya Kompyuta
Eneo la mwelekeo: Roboti & Mifumo ya Ujasusi
Ago 2018 - Mei 2022
Golden, CO

Denver East High School
Stashahada ya Shule ya Upili
Ago 2014 - Mei 2018
Denver, CO

MIRADI YA PEMBENI

Guardian Grid

Niliunda chombo cha uokoaji wa dharura katika miji mahiri kinachosaidia jamii kujibu haraka na kwa usalama wakati wa majanga makubwa.
Niliunda mfumo unaoruhusu wasimamizi wa jiji kuashiria maeneo hatari na kufafanua maeneo salama kwenye ramani shirikishi.
Nilitumia algoriti za hali ya juu za kutafuta njia ili kuzalisha na kuwasilisha njia salama zaidi za uokoaji kwa wakazi.
Niliunda lango la wavuti linalotumia eneo la sasa kuonyesha njia zinazozingatia hatari hadi usalama kwa kuunganisha Google Maps.
Niliunda suluhisho hili wakati wa Hackathon ya Usalama wa Kitaifa ya 2025, nikipata zawadi maalum kwa mbinu bunifu.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

Niliunda wakala wa utafiti na mfumo wa kupima na kuboresha uaminifu wa majibu ya LLM.
Nilitumia mbinu za kimfumo za utekelezaji wa uthibitisho, upimaji wa ujasiri wa kitakwimu, na uthabiti unaoonekana.
Niliunda mfumo wa kujitathmini kwa kutumia LLM nyingi kukagua na kuthibitisha majibu.
Ulijengwa kama mgeuzo kutoka TARS ili kushughulikia masuala ya kimsingi ya uaminifu na kutegemewa kwa AI.

Cha

Niliunda zana ya wazi ya mstari wa amri inayorahisisha mwingiliano na miundo ya AI, kuruhusu ushirikiano mzuri na miundo ya lugha yenye nguvu moja kwa moja kutoka kwenye terminal.
Nilitumia msaada wa AI ya majukwaa mengi yenye API zinazolingana na OpenAI, kuwezesha watumiaji kubadilisha kati ya watoa huduma tofauti wa AI bila mshono.
Niliunda vipengele kamili ikiwa ni pamoja na uchakataji wa wavuti (YouTube, PDF, maudhui ya wavuti kwa ujumla), injini ya utafutaji wa majibu sawa na Perplexity AI, uzalishaji wa msimbo shirikishi na uthibitishaji, na usimamizi wa historia ya gumzo.
Niliongeza uwezo wa hali ya juu kama makadirio ya tokeni, msaada wa aina za faili (PDF, DOCX, XLSX, picha), ufikiaji wa ganda lililojumuishwa, na chaguo za usanidi wa ndani ili kuboresha ufanisi wa mtiririko wa kazi.
Ilitambuliwa na nyota 64+ na fork 6+ kwenye GitHub, ikionyesha thamani yake kwa jamii ya watengenezaji.

Niliunda zana nyepesi ya CLI iliyotengenezwa kwa GoLang yenye kasi ya kuanza mara 10 zaidi kuliko mtangulizi wake Cha huku ikidumisha utendakazi kuu.
Nilitengeneza msaada wa majukwaa mengi kwa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, na Ollama kwa kubadilisha bila mshono.
Nilitumia vipengele vya hali ya juu ikiwa ni pamoja na modi shirikishi na ya moja kwa moja, upitishaji wa Unix, uendeshaji mzuri wa faili (PDF, hati za Word, lahajedwali, picha zenye OCR), na uendelezaji wa vikao.
Niliunda uchakataji wa wavuti, ujumuishaji wa utafutaji wa wavuti kupitia Brave Search API, na msaada wa ubao wa kunakili kwenye macOS, Linux, Android/Termux, na Windows.
Ilitambuliwa na nyota 10+ na fork 1+ kwenye GitHub, ikionyesha upokeaji wa haraka katika jamii ya watengenezaji.

DocuInsight

Nilikabiliana na “Mtego wa Makubaliano” kwa kuhakikisha wanaosaini na watumaji wanaelewa kikamilifu maelezo ya mkataba ili kukuza uwazi na kupunguza migogoro ya kisheria.
Niliunda jukwaa linalotumia AI kurahisisha mikataba ya kisheria kwa kusisitiza vifungu muhimu na kuvifasiri kwa Kiingereza rahisi, likijumuika bila mshono na DocuSign kwa saini za kielektroniki.
Nilitumia miundo ya kisasa ya OpenAI, gpt-4o-mini kwa uchimbaji bora wa JSON na o1-preview kwa uchanganuzi kamili wa hati, kutoa maarifa na muhtasari.
Nilitengeneza backend kwa kutumia Python na PostgreSQL iliyohudumiwa na Supabase, na frontend kwa Next.js, nikipeleka kwenye kikoa cha Linode kwa utendakazi thabiti na unaokua.
Niliunganisha API ya Resend kwa arifa za barua pepe bora, kuboresha mwingiliano wa watumiaji na mtiririko wa usimamizi wa mikataba.
Iliyoundwa na kushiriki katika DocuSign Hackathon: Unlocked, ikiwa na wasilisho lililofafanuliwa kwenye Devpost linalolenga kufungua ubunifu wa makubaliano na kushughulikia utovu wa ufanisi katika usimamizi wa mikataba kupitia AI.

Notify Cyber

Niliunda na kuzindua Notify Cyber, jukwaa linalokusanya habari mpya za usalama mtandaoni, likifikia wageni 17K+ na mwonekano wa kurasa 43K+.
Nilizalisha mwonekano 65K+ kwenye Reddit na kiwango cha upvote 96% kupitia kampeni ya masoko isiyo na gharama, nikikua orodha ya kungojea kwa vipengele vipya kwa 160+.
Nilitengeneza na kutekeleza hifadhidata ya Postgres kwenye Supabase, nikiautomatisha ukusanyaji wa maudhui kwa uchakataji wavuti na muhtasari kwa kutumia modeli ya OpenAI gpt-4o-mini.
Niliweka ufanisi wa uendeshaji kupunguza gharama za kila mwezi hadi $1.85 pekee, zikijumuisha hifadhidata, API, na gharama za upangishaji.
Nilibuni kipakua wavuti cha Python kuchukua na kuchakata makala za wavuti, nikitumia OpenAI’s ChatGPT API kwa muhtasari, kuhakikisha kujazwa kwa hifadhidata kwa ufanisi.
Nilipanga, nilijenga, na kusimamia hifadhidata ya Postgres ya mradi iliyohudumiwa kwenye huduma ya wingu ya Supabase.
Tovuti ilizinduliwa rasmi Juni 1, 2023 lakini ikafunguliwa chanzo kikamilifu Oktoba 5, 2025 na hazina inapatikana GitHub na toleo tuli la tovuti likihudumiwa katika anuani ile ile.

Threat Assessment & Response System (TARS)

Niliunda chombo kinachoendeshwa na AI kwa Python na Shell script, kilichoundwa kugeuza kiotomatiki upimaji wa udukuzi wa usalama mtandaoni.
Nilichangia kupata uwekezaji wa awali kwa Osgil Defense na kukusanya nyota 340+ na fork 49+ kwenye GitHub.
Inatumia CrewAI, LangChain, miundo ya GPT-4 ya OpenAI, Docker, na inaunganisha zana kama Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), na Nmap kwa uchanganuzi kamili wa vitisho, huku ikitumia Streamlit kushughulikia kiolesura cha mtumiaji.

Moving Pose

Nilifanya kazi kwenye mradi wa darasa la watu watatu, nikitekeleza makala “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” ya Dr. Zanfir, Dr. Leordeanu, na Dr. Sminchisescu.
Niliandaa kihisi cha Xbox 360 Kinect kwa ununuzi wa data ya mifupa ya wakati halisi kwa kutumia C++ na Kinect v1.8 SDK.
Nilitengeneza UI kwa kutumia Python, Tkinter, C++ na kuunda upya sampuli ya msimbo chanzo kutoka Kifaa cha Zana cha Kinect V1.8.

SVM On Skeleton Data

Niliendeleza mradi wa chuo wa kubashiri tabia za binadamu kwa kutumia Python, nikirekebisha seti ya data ya MSR Daily Activity 3D kuwa katika miundo ya RAD na HJPD, na kutumia maktaba kama pandas, matplotlib, scipy, numpy, na libsvm.
Niliatekeleza mashine ya vekta saidizi (SVM) kuainisha shughuli/hatua mahususi za binadamu, na kufikia kiwango cha usahihi kati ya 62.5% hadi 70.83%.
Nilionyesha utekelezaji wa mradi wenye matokeo mazuri, ukionesha ubashiri sahihi wa tabia za binadamu ndani ya kiwango cha usahihi kilichoainishwa.

Shughuli

Klabu ya Roboti ya Mines - Timu ya AgBot
Sep 2018 - Jan 2020
Golden, CO

Nilifanya kazi kwenye msimbo wa roboti ya kilimo otomatiki ya AgBot 2019, ambayo ilitumia Python, C++, & ROS Kinetic Kame.
Niliunda chapishaji wa ROS wa kugundua wakati roboti imefika mpaka wa shamba la mazao. Msimbo uliandikwa kwa Python na ulitumia Lidar ya roboti.