UZOEFU WA KAZI

Charter Communications ― Mhandisi wa Mifumo III
Agosti 2025 - Sasa
Katika eneo la kazi

  • Kubuni miundomsingi thabiti, salama, na inayoweza kupanuliwa ya utiririshaji pamoja na timu ya Video Delivery chini ya Erdogan Simsek.

Bild AI ― Mhandisi wa Ujifunzaji wa Mashine (Mkataba)
Mei 2025 - Juni 2025
Kwa mbali

  • Kuboresha mkondo wa ndani wa uchimbaji wa jedwali wa Bild AI kwa kuongeza usahihi wa vichwa kwa ~15%, usahihi wa ngazi ya seli kwa ~12%, na usahihi wa utambuzi wa meza kwa ~10% kupitia ulinganishaji endelevu na uboreshaji kwenye PDF za usanifu za ulimwengu halisi.
  • Kusanifu na kujenga mfumo wa Python wa moduli ili kupima uchimbaji wa majedwali kwenye suluhu mbalimbali za API za uchimbaji wa majedwali na mkondo wa ndani wa Bild, kuwezesha tathmini inayorudiwa na mzunguko wa haraka wa maboresho.
  • Kujitegemea kutekeleza mantiki kuu ya kulinganisha meza, usahihi wa vichwa (ulinganishaji wa maneno wa fuzzy), na usahihi wa ngazi ya seli (ulinganifu wa mlolongo), kubainisha visa maalum na kuongoza usanifu wa algorithimu.
  • Kuendesha kiotomatiki mchakato mzima wa tathmini ikiwa ni pamoja na kupakua PDF kutoka wingu, kulinganisha na ukweli halisi, kurekodi vipimo, na kuunda ripoti (CSV, JSON, Google Sheets) kwa ulinganishaji unaoweza kupanuliwa.
  • Kuwasilisha zana ya CLI ya kuendesha na kulinganisha uchimbaji kati ya watoa huduma, kuharakisha majaribio ya kurudi nyuma na kupunguza muda wa QA ya mwongozo.
  • Kuleta michanganuo 160+ na kuchangia mabadiliko ya mistari 520K+ ya msimbo, kuonyesha umiliki kamili wa mwenendo wa tathmini na rundo la zana.

eBay ― Mhandisi wa Programu
Mei 2021 - Desemba 2024
Kwa mbali

  • Kuboresha mradi wa Mfumo wa Usimamizi wa Hifadhi (STMS) ili kupokea zaidi ya vipimo milioni 1.5 kwa dakika na kuendelea kukua, vikiwemo arrays 70+, switches 60+, hosts 1100+, vikundi vya diski 900+, na clusters 200+ katika vituo 3 vya data vya eBay.
  • Kusimamia na kupeleka zaidi ya huduma 45 katika kanda 3 kwenye jukwaa la wingu la eBay Tess.IO, kuhakikisha upatikanaji wa juu na kubadilisha huduma ikiwa kutatokea hitilafu kwa STMS.
  • Kuendeleza na kutunza huduma ndogondogo za kuchakata vipimo vya vifaa, kuwezesha shughuli za CRUD, na kutoa ufikiaji wa data papo hapo kwa huduma nyingine za ndani za eBay. Kutumia JavaScript, Node.js, Express.js, Python, Flask, Mongoose, Postgres, na Sequelize kuunda API za REST zenye ufanisi.
  • Kuongoza uhamiaji kutoka MongoDB kwenda Postgres kwa huduma zote ndogondogo za STMS, kubadilisha makusanyo 36 kuwa jedwali 74, na kuunganisha ORM ya Sequelize pamoja na middleware maalum kwa mpito usio na mshono.
  • Kuboresha huduma za ufuatiliaji wa logi kwa arrays za Hitachi na switches za Brocade, kuhakikisha arifa za haraka kwa timu ya hifadhi kupitia barua pepe, Slack, au PagerDuty kwa kutumia Python na Rsyslog.
  • Kutumia Docker, hifadhi ya kontena ya eBay, na Kubernetes kurahisisha ujazaji ndani ya kontena, upelekaji, na usimamizi wa huduma ndogondogo, kuhakikisha upanuzi na upatikanaji wa juu wa STMS.
  • Kujenga huduma muhimu ya nyuma kwa jukwaa la Uhifadhi Ulioainishwa kwa Programu (SDS) la eBay, kuunganisha data ya volumes 35K+, kuwa chanzo kikuu cha data kwa usimamizi wa volumes, na kusaidia watumiaji 780+ wa jukwaa.
  • Kuongoza mipango ya kuvuka timu kati ya STMS, SSI, na EOS, kusukuma maboresho ya kiufundi na kutoa suluhisho za nyuma thabiti na zinazopimika ili kurahisisha utendaji wa hifadhi na mwonekano wa data.
  • Kuendeleza Restify, mfumo wa nyuma wa Express.js, ukihamia kutoka Mongoose/MongoDB kwenda Sequelize/Postgres. Ulihamasishwa na Express-Restify-Mongoose, ukibobea katika maombi ya GET na kutoa vipengele vya maswali vilivyoendelea kama kupanga, kuchagua, kuweka kikomo, kutofautisha, na kujumuisha, pamoja na mtafsiri wa JSON kwenda maswali ya Sequelize.
  • Kuunda kazi ya JavaScript findOneAndUpdate() mahsusi kwa Postgres, iliyoongozwa na toleo la Mongoose, na kutumia Sequelize. Kazi hiyo imeboreshwa kwa hifadhidata za uhusiano kwa kushughulikia kwa ufanisi safu, safu za mmoja-kwa-mmoja, na safu za mmoja-kwa-wengi, huku ikipunguza maombi ya hifadhidata kwa kusasisha tu sehemu muhimu.
  • Kujenga kifurushi asilia cha JavaScript chenye ufanisi na usahihi kwa kulinganisha kwa kina mali za vitu kwa ajili ya vitu rahisi na vilivyopachikwa kwa namna tata.

Hitachi Vantara ― Mshauri wa Kiufundi
Mei 2021 - Desemba 2024
Kwa mbali

  • Kufanya kazi muda wote kama mhandisi wa programu wa kandarasi katika eBay.
  • Kuendeleza na kutunza zana za uboreshaji miundomsingi zinazofanya kama safu za kuficha ugumu ili kuwezesha utoaji, usanidi, na usimamizi wa miundomsingi ya wingu ya eBay iliyojengwa na kuendelezwa kwa miongo kadhaa tangu kuanzishwa kwa kampuni, na inayotumika kusaidia ofa zote kuu za biashara, hivyo kuepuka watoa huduma wa wingu kama AWS na Azure.
  • Kusaidia na kutatua masuala yanayohusiana na bidhaa za Hitachi zinazotumiwa na eBay, kuhakikisha uendeshaji laini na muda mfupi wa kusimama.

Osgil Defense ― Mwanzilishi
Mei 2024 - Oktoba 2024
Kwa mbali

  • Kupata ufadhili wa awali wa $145,000 kupitia programu ya kuharakisha ya Forum Ventures ukiwa na tathmini ya $1.93 M.
  • Kujenga na kuzindua TARS, zana ya chanzo huria inayoendeshwa na AI kwa tathmini otomatiki ya vitisho na upimaji wa kupenya, kupata nyota 300+ na forks 40+ kwenye GitHub.
  • Kuendeleza PAX, mfumo wa Python wa upimaji wa uaminifu unaotegemea AI, kupunguza hallucinations kwa kutumia kujichambua, utabiri wa uwezekano, na uthabiti unaoonekana.
  • Kuongoza maendeleo ya hatua za awali ya kiufundi, kusimamia timu kufikia malengo, kujenga teknolojia kuu, na kuanzisha uwepo wa awali wa tovuti ya kampuni kwa ajili ya ufikiaji na ukuaji.

Anarchy (YC W23) ― Mwanafunzi Mhandisi (Sehemu ya Wakati)
Novemba 2023 - Januari 2024
Kwa mbali

  • Kushinda nafasi ya kwanza katika hackathon ya Oktoba 2023 ya Anarchy kwa InsightRed, chombo cha masoko cha Reddit kinachounganisha GPT-4 na Pinecone, kilicholeta ajira yangu.
  • Kuendeleza mfumo ulioimarishwa wa uthibitishaji wa funguo za API kwa mradi wa Anarchy Chat.dev, tayari kwa muunganisho wa baadaye, ukiwa na hashing ya njia moja, msaada wa funguo nyingi kwa kila akaunti, na uthibitishaji wenye ufanisi kupitia checksum na caching ili kupunguza maombi ya hifadhidata.
  • Kujenga llm-speed-benchmark, zana ya kupima utendaji wa modeli wazi za LLM; kupima tokeni kwa sekunde, matumizi ya GPU, CPU, na kumbukumbu, pamoja na muda wa kutekeleza, na kupata nyota 17+ na forks 4+.

Colorado School of Mines ― Msaidizi wa Utafiti
Februari 2021 - Septemba 2021
Golden, CO

  • Mshiriki wa Utafiti kwa Wanafunzi wa Shahada katika Maabara ya Roboti Zinazolenga Binadamu, niliyesimamiwa na Dkt. Hao Zhang.
  • Kuboresha utendaji wa roboti za ardhini zenye magurudumu ya pembetatu ya omni, zinazoitwa Tritons, kwa kutumia Python na ROS, kuwezesha harakati sahihi na bora, mzunguko sahihi, udhibiti wa wakati mmoja, na ongezeko la mara 4 katika kasi ya jumla ya harakati.
  • Kutekeleza mifumo ya maoni ya uwiano kwa kutumia Kamera za Optitrack na ROS, kuwezesha roboti za Triton kufikia kwa usahihi kuratibu halisi iliyobainishwa yenye uvumilivu wa +/- 0.05 m ndani ya eneo la 2 m × 2 m.
  • Kuhamisha nyaraka zote kutoka Google Drive na Microsoft 365 hadi GitLab, kubadilisha faili kuwa muundo wa Markdown, na kurahisisha ufikiaji na ushirikiano ndani ya maabara.
  • Kumentori mwanafunzi wa shule ya upili katika misingi ya programu na roboti, kumwongoza katika kuunda nodi ya ROS ya kudhibiti rangi za LED kwenye roboti ya Triton.

Namasté Solar ― Mwanafunzi
Septemba 2017 - Mei 2018
Denver, CO

  • Kutengeneza zana ya Excel kupitia VBA kuchambua mtiririko wa fedha wa kampuni na utendaji wa wafanyakazi.
  • Kubuni nafasi bora za paneli za sola kwenye ramani za nyumba kupitia AutoCAD.

National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) ― Mwanafunzi
Juni 2017 - Julai 2017
Denver, CO

  • Kufanya kazi na timu ya SOSx ya Science on a Sphere ya NOAA.
  • Kuunda maudhui ya kielimu yaliyoingiliana kuhusu misimu ya Apollo 11 kwa SOSx kwa kutumia programu ya Tour Builder ya NOAA.

Erols Tailoring ― Huduma kwa Wateja
Septemba 2008 - Mei 2018
Denver, CO

  • Kutoa huduma bora kwa wateja kama sehemu ya biashara ya familia yetu, kuwasalimu, kuwasaidia, na kukusanya malipo kutoka kwa wateja.
  • Kudumisha eneo la kazi safi na lililoandaliwa, kusimamia nguo zilizopimwa za wateja na kuhakikisha duka linaonekana vizuri.
  • Kujibu kwa haraka maswali na maagizo ya wateja kwa simu, na kutoa taarifa sahihi na zenye msaada.
  • Kuchangia mafanikio ya biashara wakati wa muda wangu wa ziada baada ya shule, baadhi ya wikendi, na wakati wa likizo fulani.

Denver Country Club ― Matengenezo ya Viwanja vya Tenisi
Juni 2015 - Agosti 2015
Denver, CO

  • Kusafisha viwanja vya ndani na vya nje vya tenisi vilivyo na nyuso ngumu, sintetiki, na changarawe.
  • Kutumia zana zifuatazo kwa kazi: magari ya gofu, piga majani, squeegee za viwanja vya tenisi, na koleo za changarawe.

TUZO NA MAFANIKIO

8090 Top Coder Challenge ― Nafasi ya 7
Juni 2025

  • Niliwekwa nafasi ya 7 kati ya wahandisi 425 katika changamoto ya saa 8 iliyolenga kugeuza uhandisi wa mfumo wa urithi wa sanduku jeusi.
  • Niliunda suluhisho lililochanganya mbinu za kimsingi za ujifunzaji wa mashine na heristiki ili kurudia mfumo wa malipo ya safari uliokuwepo kwa miaka 60.
  • Nilipata usahihi wa juu katika kulinganisha tabia ya mfumo kwa kutumia tu data ya kihistoria na mahojiano ya wafanyakazi.

Hackathon ya Usalama wa Kitaifa ― Mshindi wa Tuzo Maalum
Aprili 2025

  • Nimeshinda Tuzo Maalum ya $5,000 katika Hackathon ya 2 ya Usalama wa Kitaifa ya Cerebral Valley huko San Francisco.
  • Niliongoza ukuzaji wa Guardian Grid, chombo cha kuhama miji mahiri kwa uratibu wa njia salama wakati wa majanga.
  • Nilifanikiwa kukamilisha changamoto maalum ya usalama wa mtandao kwa Code Metal, nikionyesha uwezo wa juu wa kupenya mifumo.

Hackathon ya Anarchy ― Nafasi ya 1
Oktoba 2023

  • Nimeshinda nafasi ya kwanza na InsightRed, zana ya masoko ya Reddit inayojumuisha GPT-4 na Pinecone.
  • Nimeunda mfumo wa kutambua wateja watarajiwa kupitia uchanganuzi wa maoni ya Reddit.
  • Ushindi ulisababisha kupata nafasi ya mafunzo ya uhandisi ya muda nusu katika Anarchy.

UJUZI WA KIUFUNDI

  • Lugha: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
  • Hifadhidata: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
  • Maendeleo: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
  • Wingu: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (jukwaa la wingu la eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
  • Zana: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
  • API: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
  • Mifano: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
  • AI & Mawakala: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers

ELIMU

Chuo Kikuu cha Colorado School of Mines
Shahada ya Sayansi katika Sayansi ya Kompyuta
Eneo la mwelekeo katika Roboti na Mifumo ya Akili
Ago 2018 - Mei 2022
Golden, CO

Shule ya Upili ya Denver East
Stashahada ya Shule ya Upili
Ago 2014 - Mei 2018
Denver, CO

MIRADI YA PEMBENI

Guardian Grid

  • Nimeunda chombo cha kuhama miji mahiri kinachosaidia jamii kujibu haraka na salama wakati wa majanga makubwa.
  • Nimeunda mfumo unaoruhusu wasimamizi wa jiji kuashiria maeneo hatari na kufafanua maeneo salama kwenye ramani shirikishi.
  • Nimepanga algoriti za hali ya juu za kutafuta njia ili kuzalisha na kuwasiliana njia salama zaidi za uokoaji kwa wakazi.
  • Nimeunda lango la wavuti linalotumia mahali pa sasa kuonyesha njia zinazoepuka hatari kwenda mahali salama kwa muunganiko wa Google Maps.
  • Niliunda suluhisho hili wakati wa Hackathon ya Usalama wa Kitaifa ya 2025, nikishinda tuzo maalum kwa mbinu bunifu.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

  • Nimeunda wakala wa utafiti na muwango wa kupima na kuboresha uaminifu wa majibu ya LLM.
  • Nimeanzisha mbinu za kimfumo za utekelezaji wa kumbukumbu, upimaji wa uaminifu wa kihisabati, na uthabiti unaoonekana.
  • Nimetengeneza mfumo wa kujitathmini unaotumia LLM nyingi kukagua na kuthibitisha majibu.
  • Umejengwa kama mabadiliko kutoka TARS ili kushughulikia masuala ya msingi ya uaminifu na kuegemea kwa AI.

Cha

  • Nimeunda zana ya msururu wa amri ya chanzo huria inayorahisisha mwingiliano na mifano ya AI, kuruhusu ushiriki bora na mifano yenye nguvu moja kwa moja kutoka terminali.
  • Nimeongeza msaada wa AI wa majukwaa mengi na API zinazolingana na OpenAI, kuruhusu watumiaji kubadili kati ya watoa huduma tofauti wa AI bila shida.
  • Nimejenga vipengele vya kina ikiwa ni pamoja na uchimbaji wavuti (YouTube, PDF, maudhui ya wavuti kwa ujumla), injini ya utafutaji ya majibu sawa na Perplexity AI, kizazi shirikishi cha msimbo na uthibitishaji, na usimamizi wa historia ya gumzo.
  • Nimeongeza uwezo wa hali ya juu kama makadirio ya tokeni, usaidizi wa aina mbalimbali za faili (PDF, DOCX, XLSX, picha), ufikiaji uliojumuishwa wa ganda, na chaguo za usanidi wa ndani kwa ufanisi zaidi wa mtiririko wa kazi.
  • Imepokelewa na nyota 64+ na uma 6+ kwenye GitHub, ikionyesha thamani yake kwa jamii ya watengenezaji.

Ch

  • Nimeunda zana nyepesi ya CLI inayotumia GoLang inayotoa kuanza mara 10 haraka kuliko mtangulizi wake Cha huku ikidumisha utendakazi msingi.
  • Nimejenga msaada wa majukwaa mengi kwa OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, na Ollama kwa ubadilishaji usio na mshono.
  • Nimeanzisha vipengele vya hali ya juu vikiwemo modi shirikishi na ya moja kwa moja, upitishaji wa Unix, ushughulikiaji werevu wa faili (PDF, hati za Word, lahajedwali, picha zenye OCR), na uendelezaji wa vikao.
  • Nimeunda uchimbaji wavuti, ujumuishaji wa utafutaji wavuti kupitia Brave Search API, na usaidizi wa ubao wa kunakili kwenye macOS, Linux, Android/Termux, na Windows.
  • Imepata nyota 10+ na uma 1+ kwenye GitHub, ikionyesha upokeaji wa haraka katika jamii ya watengenezaji.

DocuInsight

  • Nimesuluhisha “Mtego wa Makubaliano” kwa kuhakikisha wanaotia saini na wanaotuma wanaelewa kikamilifu maelezo ya kandarasi ili kukuza uwazi na kupunguza migogoro ya kisheria.
  • Nimeunda jukwaa lenye nguvu la AI linalorahisisha kandarasi za kisheria kwa kuangazia vifungu muhimu na kuvigeuza kuwa Kiingereza rahisi, likijumuika bila mshono na DocuSign kwa saini za kielektroniki.
  • Nimetumia mifano ya kisasa ya OpenAI, gpt-4o-mini kwa uchimbaji wa JSON wenye ufanisi na o1-preview kwa uchambuzi wa kina wa hati, kutoa maarifa na muhtasari.
  • Nimeunda backend kwa kutumia Python na PostgreSQL iliyohifadhiwa kwenye Supabase, na frontend kwa Next.js, nikipeleka kwenye kizio cha Linode kwa utendakazi thabiti na unaopimika.
  • Nimejumuisha API ya Resend kwa arifa za barua pepe zenye ufanisi, kuboresha mwingiliano wa mtumiaji na mtiririko wa usimamizi wa kandarasi.
  • Imeundwa kwa na kushiriki katika Hackathon ya DocuSign: Unlocked, pamoja na wasilisho lililoainishwa kwenye Devpost linalolenga kufungua ubunifu wa makubaliano na kushughulikia upungufu wa ufanisi katika usimamizi wa kandarasi kupitia AI.

Notify Cyber

  • Nimeunda na kuzindua Notify Cyber, jukwaa linalokusanya habari za hivi punde za usalama wa mtandao, likifikia wageni 17K+ na maoni ya kurasa 43K+.
  • Nimekusanya zaidi ya maoni 65K kwenye Reddit kwa kiwango cha upvote cha 96% kupitia kampeni ya masoko isiyogharimu kitu, nikikua orodha ya kusubiri kwa vipengele vipya kwa 160+.
  • Nimeunda na kutekeleza hifadhidata ya Postgres kwenye Supabase, nikiautomatisha uchambuzi wa maudhui kwa uchimbaji wavuti na muhtasari kwa kutumia mfano wa OpenAI gpt-4o-mini.
  • Nimeboresha uendeshaji ili kupunguza gharama za kila mwezi hadi $1.85 tu, zikifunika hifadhidata, API, na gharama za upangishaji.
  • Nimeunda kivunja wavuti cha Python ili kutoa na kushughulikia makala za wavuti, nikitumia API ya ChatGPT ya OpenAI kwa muhtasari, kuhakikisha kujazwa kwa hifadhidata kwa ufanisi.
  • Nimebuni, kupeleka, na kusimamia hifadhidata ya Postgres ya mradi iliyohifadhiwa kwenye huduma ya wingu ya Supabase.
  • Tovuti ilizinduliwa rasmi tarehe 1 Juni 2023 lakini ikafunguliwa kabisa mnamo 5 Oktoba 2025 na hazina inapatikana kwenye GitHub na toleo tuli la tovuti limepangishwa kwenye domeni hiyo hiyo.

Threat Assessment & Response System (TARS)

  • Nimeunda chombo kinachoendeshwa na AI katika Python na Shell script, kinalenga kugeuza otomatiki majaribio ya kupenya kwenye usalama wa mtandao.
  • Nimechangia kupata uwekezaji wa mbegu ya awali kwa Osgil Defense na kukusanya nyota 340+ na uma 49+ kwenye GitHub.
  • Inatumia CrewAI, LangChain, mifano ya OpenAI ya GPT-4, Docker, na inajumuisha zana kama Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), na Nmap kwa uchanganuzi mpana wa vitisho, huku ikitumia Streamlit kushughulikia kiolesura cha mtumiaji.

Moving Pose

  • Nilifanya kazi katika mradi wa darasa wa watu watatu, nikitekeleza karatasi “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” ya Dkt. Zanfir, Dkt. Leordeanu, na Dkt. Sminchisescu.
  • Niliweka kinect ya Xbox 360 kwa upataji data ya mifupa kwa muda halisi kwa kutumia C++ na Kinect v1.8 SDK.
  • Niliunda UI kwa kutumia Python, Tkinter, C++ na kurekebisha sampuli ya msimbo chanzo kutoka Kifurushi cha Zana cha Kinect V1.8.

SVM Kwenye Data ya Skeleton

  • Niliunda mradi wa chuo wa kutabiri tabia za binadamu kwa kutumia Python, nikarekebisha hifadhidata ya MSR Daily Activity 3D iwe katika miundo ya RAD na HJPD, na nikatumia maktaba kama pandas, matplotlib, scipy, numpy, na libsvm.
  • Nilitekeleza mashine ya vekta tegemezi ili kuainisha shughuli/hatua maalum za binadamu, nikapata kiwango cha usahihi cha 62.5% hadi 70.83%.
  • Nilionyesha utekelezaji wa mradi kwa matokeo yenye mafanikio, nikiwasilisha utabiri sahihi wa tabia za binadamu ndani ya kiwango cha usahihi kilichobainishwa.

Shughuli

Klabu ya Roboti ya Mines - Timu ya AgBot
Sep 2018 - Jan 2020
Golden, CO

  • Nilifanya kazi kwenye msimbo wa roboti ya kilimo inayojitegemea ya AgBot ya 2019, ambayo ilitumia Python, C++, & ROS Kinetic Kame.
  • Nilitengeneza mchapishaji wa ROS wa kugundua wakati roboti imefika kwenye mpaka wa shamba la mazao. Msimbo uliandikwa kwa Python na uliutumia Lidar ya roboti.