Detecção Simples de Faixa

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Sobre

A detecção simples de faixa (SLD) é, como o nome sugere, um software que realiza a detecção simples de faixas. A SLD alcança isso utilizando apenas métodos clássicos de visão computacional, consistindo em: AOI, limiarização, detecção de linhas de Canny, HoughLinesP e agrupamento de pontos. Usando esses métodos, a detecção da(s) faixa(s) esquerda e direita do carro em movimento no vídeo (ponto de vista) é realizada.

Limitações

Ela realmente funciona melhor se os dados do vídeo forem limpos, não houver objetos/carros na AOI e a estrada estiver em boas condições. Outra grande limitação da SLD é que ela só pode detectar a primeira faixa esquerda e/ou a primeira faixa direita do veículo principal. Ela não detectará todas as faixas, o que limita o que o código pode fornecer para o ponto de vista geral do carro. Aqui está um diagrama/figura que destaca os principais problemas com a SLD:

A SLD NÃO é perfeita!

Demonstração da SLD

Todas as Fontes

Artigos de Pesquisa

• Técnica avançada de detecção de faixa para rodovias estruturais baseada em algoritmo de visão computacional
• Detecção de faixa em tempo real e planejamento de movimento em Raspberry Pi e Arduino para um protótipo de veículo autônomo
• Detecção de saída de faixa em tempo real baseada em algoritmo de ligação de bordas estendido

Clipes de Direção

• Muitos clipes foram editados usando youtube-dl e iMovie
• Conjunto de Dados Completo de Carro Autônomo
• cal_freeway
• delihi_drive
• mout_drive
• missi_drive
• toronto_way
• toronto_longer
• seattle_streets

Outras Fontes

• Doc de Detecção de Bordas Canny do OpenCV
• Doc de Transformação de Linha Hough do OpenCV
• Doc de Suavização de Imagens do OpenCV
• StackOverflow Detectar Posição do Mouse ao Clicar - Discussão
• Essas funções da classe CSCI437 do CSOM foram modificadas e usadas neste projeto: get_xy() ; create_named_window()