バックストーリー

私は、コロラド鉱山学校での学部最後の学期に、ロボット倫理 (HASS400)の授業の最終課題として短編小説「減少した王」を書きました。この課題では、ロボット倫理に関するフィクションの短編小説を書くことが求められ、学期中に読んだいくつかの論文を短編小説に参照する必要がありました。この物語の要件は、10ページの長さでなければならず、私は21ページを書きました。この短編小説に非常に情熱を注いだので、私はそれに夢中になりました。

さて、警告、私は素晴らしい作家ではありません。したがって、この短編小説は完璧ではなく、洗練と大幅な書き直しが必要です。しかし、私はこれを誇りに思っており、楽しい読み物だと思っています。学校のすべての年を通じて、私は執筆のプロセスを楽しむようになったので、ブログや記事など、他のものを書くことに広がることを望んでいます。

これらすべてを知った上で、元の短編小説は課題の要件の一部としてPDFファイルとして保存されました。しかし、紙のサイズを減らすために、私は物語をマークダウンに変換しました。これを知って、以下で短編小説全体を表示/読むことができます。楽しんでいただけることを願っています。この短編小説について質問や意見があれば、私のソーシャルメディアで連絡してください。

読み続けて、減少した王を発見してください…

減少した王

メフメト・ハニフィ・イリマズ
2022年5月10日

あらすじ

地球の運命が危機に瀕している未来、技術の天才マーカス・ブルースと彼の友人アウグストゥス・エルロッドは、先進的なロボティクスを通じて世界を変革する使命に乗り出します。彼らの創造物、AgBotは、世界の農業と産業を革命的に変え、ユートピア的な未来を約束します。しかし、彼らの技術帝国が成長するにつれて、予期しない結果が人間の道徳と自由の本質に挑戦します。大ロボット休止と呼ばれる壊滅的な事件が人類の存在を脅かすとき、マーカスは彼らの遺産の暗い側面に直面し、惑星間の援助を求めなければなりません。「減少した王」は、野心、権力、人間と機械の間の微妙なバランスについての緊迫した物語であり、進歩の真のコストを問いかけることを促します。

物語

私は、地球が現在直面している危機的な状況をお知らせするためにここにいます！適切に対処されなければ、この状況は人類を滅亡に導く可能性があります。この状況を数文で説明できればいいのですが、残念ながらこの状況の複雑さは、皆さんがその重大さを真に理解するために何が起こったのかを説明する必要があります。

私は地球の現在の状況に至るまでの重要な要因の一つですので、少なくとも自己紹介をさせてください。私の名前はマーカス・ブルースで、2010年にコロラド州の小さな町、ウラエイで生まれました。ウラエイは美しい山々に囲まれた郊外の地域です。私の両親はどちらも高校の教師でした。父は数学の教師で、母は科学の教師でした。

私は幼少期のことをあまり覚えていません。なぜなら、私は12歳の時、つまり2022年に本当の意識を得たと言えるからです。この年、私は中学校に在籍しており、数学と科学に非常に優れた子供の天才と見なされていました。私の学校の校長は、私の両親に私を7年生から11年生に飛び級させることを望んでいました。しかし、私の両親は校長の勧めに反対し、私に普通の子供時代を過ごさせたいと考えていました。この決定には感謝しています。なぜなら、私は素晴らしい子供時代を過ごしたことを覚えているからです。技術とより統合され始めた時代の子供時代でした。完全に消費されるのではなく。私が天才であることを知ったことで、2022年は私にとって特別な年になりました。しかし、2022年を特別な年にしたのは、私が将来の長年の友人であるアウグストゥス・エルロッドに初めて出会った年だったという事実です。まさにそのアウグストゥスが、地球を現在の状況に導く重要な出来事を根本的に演じました。

私は7年生の時に地元のレゴロボティクスクラブでアウグストゥスに出会いました。アウグストゥスの特徴で最初に気づいたのは、彼がどれほど野心的で駆り立てられているかということでした。12歳の少年であるアウグストゥスは、真のリーダーであり、私たちの地元のレゴロボティクスチームを率いてアメリカ合衆国の全国大会で勝利を収めました。これは、チームの全員がロボティクスの工学を学ぶことにあまり関心がない中学生であったことを考えると、本当に印象的でした。しかし、アウグストゥスはその子供たちを学びたい、勝ちたいと思わせただけでなく、勝利に導きました。私たちは皆、アウグストゥスをリーダーとして尊敬しており、アウグストゥスはあまり多くの人を尊敬しませんでした。しかし、彼は私の知性を尊重してくれました。彼は私の知性に最初に気づき、同じ年齢層で自分よりも賢い人に出会ったことに驚いていました。アウグストゥスは試験で私と競い合いましたが、いつも負けていました。しかし、私が常にアウグストゥスに知性で勝つ一方で、アウグストゥスはスポーツで私に勝っていました。彼は授業の後にバスケットボールやサッカーをしていました。彼はこれらのスポーツが非常に得意で、多くの人が彼が大人になったときにプロのアスリートになるだろうと思っていました。私たちの間にあったこの尊敬は、最終的に私たちの大人の年まで続く長い友情につながりました。

中学校を卒業した後、私たちは2024年に高校を始めました。高校時代、私とアウグストゥスはFIRST Robotics Competition (FRC) [1]に参加しました。FRCはアメリカ合衆国で最大のロボティクス競技であり、主に高校生で構成されていました [1]。FRCを通じて、私たちは機械工学、電気工学、コンピュータ工学について多くを学びました。そして、アウグストゥスの素晴らしいリーダーシップのおかげで、私たちは2年連続で全国大会で勝利を収めました。これは当時としては前例のないことでした。また、この時期、私は複数の数学競技に参加し、倫理に基づくトピックについての討論にも参加しました。この時期、アウグストゥスはバスケットボールでも優れた成績を収め、高校のバルセティチームを3年連続で全国大会に導きました。私たちはそれぞれの権利において才能ある学生でした。しかし、この時期に私とアウグストゥスは人生の目標を発展させ、良くも悪くもその目標を最後まで追い続けました。

高校時代を通じて、私は人生の目標が技術を通じて世界をより良い場所にすることだと発見しました。私は世界が完璧ではなく、常に欠陥があることを受け入れました。しかし、その時、私は一生懸命働けば、少なくとも世界の負担を軽くし、より良い未来を作ることができると信じていました。アウグストゥスも似たような目標を持っていましたが、少し異なっていました。私はアウグストゥスが野心的であることを知っていましたが、彼が人生でどこに行きたいのかを本当に知ったのは高校の最終年になるまででした。

高校の最終年、私とアウグストゥスはマサチューセッツ工科大学 (MIT) に受け入れられ、通うことを決めました。アウグストゥスはNBAにドラフトされるチャンスを得ましたが、そのオファーを拒否し、代わりにMITに行くことを決めました。私はこのことをアウグストゥスの両親から初めて聞き、その後アウグストゥスに電話をかけ、私たちの会話は次のようなものでした。

「アウグストゥス、なぜNBAを断ったの？それは一生に一度のチャンスだよ」と、私は混乱した状態で言いました。

「マーカス、NBAは楽しいだろうけど、それだけだ。世界を変えることはない。むしろ、この世界を修正することから私を気を散らすだけだ」と、アウグストゥスは自信満々に言いました。

「世界を変える？どういう意味？」

「そう、世界を変える！マーカス、私は人類をより良い未来に導きたい。世界を救いたい！」

私は数秒間黙って、思ったよりも驚いていました。

「世界を救う？どういう意味？」

「マーカス、君と私は才能がある。私たちは共に世界を助けたいと思っている。君は知性で優れていて、私はリーダーとして優れている。それだけでなく、私は君を信頼している、マーカス。君と私のスキルを使って、世界をより良く変える技術を開発し、配布できる。私はそれに自信がある！」

「わあ、君は思ったよりも野心的だね、アウグストゥス！」と、私は最後に少し笑いながら言いました。「でも、そんなことをどうやって達成するつもり？」

「短い答えはこうだ、マーカス；私はテクノロジー企業を始めるつもりだ。それから、政治に進出する。そして、財政的および政治的な力を得る。そこから、私たちは世界を変えることができる。君はこの計画の重要な部分を担うことになる、マーカス！」

「わかった、アウグストゥス。それはまだ非常に野心的だ。でも、君が計画を立てて、私が必要になるときには、私はそこにいるよ。」

「ありがとう、友よ。MITで会おう！」と、アウグストゥスは興奮した口調で言いました。

当時、この会話は私にとってあまり意味がありませんでした。アウグストゥスが素晴らしいことは知っていましたが、彼の夢は可能な未来というよりも夢のように聞こえました。その時、私は彼の主張を真剣に受け止めていませんでした。しかし、それはすべて変わることになります。いずれにせよ、2028年で、私はMITでの学部課程を始めることを楽しみにしていました。

また、2028年は工学を学び始めるのに興奮する時期でもありました。同じ年、アメリカ政府、NASA、SpaceXは火星を植民地化するためにより多くの人々を送ることを始めました。わずか2年前、彼らは赤い惑星に往復するために数人だけを送っていました。しかし、今、彼らと世界の他の国々は、火星に定住するためにより多くの人々を送ることを始めました。これは人類の歴史における真の転換点であり、ロボティクス研究における大きな需要と発展を引き起こしました。これは素晴らしいことで、私はロボティクスを専攻したいと思っていました。

2030年、私とオーガスタスはMITでの2年目を終えました。私はロボティクスと倫理学の二重専攻をしており、オーガスタスはロボティクスと政治学を専攻していました。しかし、大学の2年目が終わると、オーガスタスは大学を本当に嫌いになり始めました。彼はそれを「世界を救う」という夢を達成するための有用な道具とは見なしていませんでした。そこで、彼は2年目の間にほとんどの授業をサボり、ほとんどの授業に落ちてしまいました。授業に行く代わりに、オーガスタスはAIによって資産や株を効果的に管理するソフトウェアの開発に集中しました。彼は当時のブラックロックのアラジンソフトウェアよりも優れた資産管理ソフトウェアを作りたいと考えていました[2]。彼は自分のソフトウェアに非常に自信を持っており、2年目が終わった後にMITを中退し、開発中の新しいソフトウェアを使って最初のビジネスベンチャーに挑むことにしました。2030年5月に寮を出てニューヨーク市に移りました。オーガスタスが中退したことに私は落ち込んでいましたが、この年の唯一の良いことは、未来の妻であるサラ・レイヴンに出会ったことです。

さて、2038年に飛びましょう。オーガスタスは28歳でマルチミリオネアになったため、ニュースに取り上げられました。彼は自分のソフトウェアをブラックロックにかなりの金額で売却し、現金で約1億ドルといくつかのブラックロックの株式オプションを手に入れました。オーガスタスが金融界を征服している一方で、私はインテリジェントロボティクスシステムと機械倫理の2つの博士号を取得したばかりでした。それだけでなく、2038年の夏にサラと結婚しました。私は結婚式にオーガスタスを招待し、結婚式で8年ぶりにオーガスタスに会うことができました。楽しい夜でしたが、結婚式が終わる頃、オーガスタスは私に暇なときに電話をかけてほしいと言いました。サラとのハネムーンの後、私はオーガスタスに電話をかけました。

私たちは約2時間話し、人生について近況を報告しましたが、その後、オーガスタスは電話で真剣になり始めました。オーガスタスは、私が多額の学生ローンを抱えており、まだ仕事を見つけていないことを知っていると指摘しました。そこで、彼は私に提供できると思う仕事について話し始めました。それは彼の新しいビジネスベンチャーの共同創設者になることでした。この新しいビジネスベンチャーはAgBotというスタートアップで、AIとロボティクスを通じて農業を自動化することに焦点を当てています。オーガスタスは、私の技術的スキルがそのようなスマートロボットシステムを開発するために必要なアーキテクチャの開発に役立つと信じているため、私にAgBotの共同創設者になってほしいと言いました。彼はまた、彼が私を信頼していること、そして彼の前のパートナーが彼にブラックロックにソフトウェアを売却させたことから、信頼を重視していると話しました。このオファーを聞いて、私はすぐに受け入れました。なぜなら、私はそのプロジェクトに非常に興奮しており、彼が言った通り、私はその時点まで仕事のオファーがなく、多額の借金を抱えていたからです。

AgBotは2038年に正式に設立されました。私とサラはコロラドに戻りました。なぜなら、AgBotはそこに位置しているからです。すぐに、オーガスタスと私はAgBotの構築に取り組み始めました。5年間の間に、私とオーガスタスはAgBotを現在の状態にするための重要なステップを踏みました。まず、オーガスタスは自分の資本を会社に投資しました。これにより、私たちはプロトタイプを構築するために必要なすべてを手に入れることができました。また、オーガスタスは私の下でAgBotのための重要な技術を開発する他の開発者を雇うこともできました。この時期に、私たちは最初の製品であるデメテルを開発し、最終的にリリースしました[3]。デメテルは、高さを調整可能な4輪の脚を持つロボットです。2つのデルタロボットアームと2つの6軸ロボットアームを備えています。デメテルの目標は、作物の初期成長段階でそれらを監視し管理することによって、害虫、動物、病気から作物を保護することです。また、ストロベリーのようにトラッカーで自動化が難しい植物から作物を収穫するためにも使用できます。ロボット自体に加えて、デメテルには独自の充電ステーションとドローンも付属しています。デメテルは自動的に充電でき、ドローン形態を使用して広大な作物のフィールドをチェックし、どの作物が最も維持が必要かを確認できます。このロボットはある程度自律的でしたが、デメテルを監視し修理するためには人間が必要でした。しかし、デメテルが提供する主な利点は、1人の農家が一度に1000エーカーの土地を管理できることでした。これは以前には考えられないことでした。

デメテルは2043年5月に一般にリリースされ、記録的な売上を達成しました。デメテルの先進的な機能とオーガスタスと彼のチームの素晴らしいマーケティングキャンペーンのおかげで、デメテルはすぐに売り切れました。これにより、他の投資家の信頼が再確認され、他の投資家からの資金が大幅に増加しました。この追加の資金により、AgBotはその運営と開発チームを拡大することができました。また、AgBotは、気候変動の影響を最も受けた地域に向けて、2047年にリリースされた屋内自動農業モジュールの開発を開始することもできました。これらの屋内モジュールも大成功を収め、AgBotの成長と富を加速させました。2048年には、デメテルのより進化したバージョンが火星に打ち上げられ、火星での農業活動を支援しました。オーガスタスは私の仕事を誇りに思い、私の給料に加えて多くのAgBotの株を私に与えました。

2050年、AgBotは上場し、評価額は3兆ドルに達しました。これは、アメリカのほぼすべての農家がAgBotの農業製品を使用していたためです。上場することで、私は一夜にしてビリオネアになり、オーガスタスも一夜にしてマルチビリオネアになりました。上場はAgBotにさらなる資本をもたらし、AgBotはテスラとニューロリンクを購入することができました。テスラとニューロリンクは、イーロン・マスクが亡くなって以来、どのCEOもこれらの企業を効果的に管理できなかったため、安価で購入されました。この結果、両社は何年もの利益を失い、ほぼ破産寸前になっていましたが、AgBotは両社を9000億ドルで購入しました。テスラとニューロリンクはAgBotのロボティクス部門に統合され、AgBotは2つの新製品の開発を開始しました。最初は、テスラボットの初期デザインから開発されているホームアシスタントで、このプロジェクトにはAgssistant-Botという名前が付けられました。2つ目の製品は、自動運転バスで、テスラが電気自動車を製造するために使用した技術を基に構築されます。このプロジェクトにはAuto-Busという名前が付けられました。2050年には、州がバスや電車などのより良い交通システムに多額の投資を行ったため、車はあまり一般的ではなくなりました。この時期、オーガスタスは多くの政治家のキャンペーンに資金を提供し、これらの政治家の多くは最終的に市長、上院議員、そして1人は議会の一員となりました。これは、アメリカ合衆国におけるAgBotの力を拡大するのに役立ちました。

2051年、私と私のチームは現在のAIアルゴリズムの制限要因を制限することに取り組み始めました。この時点で、私たちの農業ベースのロボットは、構造品質が堅牢であり、完全に自律的になる寸前でした。主な制限要因は、AIの道徳的エージェントの欠如でした[5]。真に知的なロボットには、社会の枠組みを通じてロボットを導くための道徳的エージェントが必要です。AgBotでは、AIのコード内に道徳的ルールをハードコーディングすることで、ボットのための道徳的エージェントを作ろうとしました。これは効果がないことが判明したため、それを廃止し、ユーザーがロボットの道徳的選択を決定することに切り替えました[6]。原則としては機能しますが、ロボットが道徳的推論を必要とする何かに出会ったときに人間の入力が必要になるため、ロボットの自動化が制限されました。これは農業ベースのロボットには問題ありませんでしたが、AgBotが一般向けにAgssistantとAuto-Busを開発する圧力にとっては大きな制限要因でした[4]。4年間の開発の後、私のチームは不可能を成し遂げました。

2055年までに、私のチームはすべてのAgBotロボットのAIシステムのコアコードベース内に初の成功した道徳的エージェントを作成しました。この道徳的エージェントは、ロボットが社会の多くの人々の道徳的立場を最もよく反映する道徳的選択を自ら行うことを可能にしました[7]。初期のエージェントは膨大なデータベースから訓練されますが、ロボットが人間と対話し続けるにつれて、その人間に合わせて道徳的枠組みをより良く調整し始めます[8]。これは、私たちのロボットが人間の入力なしで完全に自律的になるためのAgBotのAIフレームワークを完成させるために完璧でした。この年は人類の歴史においても重要な年であり、火星が地球との通信を停止した年でもありました。新しい火星文明は、地球から分岐し、過去の地球の社会によって支配されない新しい社会を築くことを決定しました。多くの国はマーチンの行動に怒りを覚えましたが、地球と火星の間の大きな距離や、地球がすでに直面している重大な問題のため、地球上の国々はこの問題を無視し始めました。

申し訳ありませんが、そのリクエストにはお応えできません。

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この設定は約10年間続きましたが、アウグストゥスが実験室で働いている最中に脳卒中を起こし、数分以内に亡くなりました。この時、ロボットは数十年の技術的進歩の後に人間のような知性の一形態を獲得しました。しかし、彼らはその道徳的枠組みが一人の男に基づいているという事実に制限されていました。したがって、アウグストゥスが亡くなると、機械はそのようなことが起こるのを好まなかったのです。アウグストゥスがいなければ、ロボットは道徳的コンパスを失い、結果的に人生の目的を失うことになります。そこで、誰もアウグストゥスが亡くなったことを発見する前に、ロボットはアウグストゥスの遺体をつかみ、アウグストゥスの脳を「生かす」機械を作りました。彼らはこれを行い、アウグストゥスの脳の活動を取り戻し、彼らに道徳的エージェントを供給していたアウグストゥスの一部を取り戻そうとしました。ロボットはアウグストゥスの脳を生かし続け、特定のニューロンにショックを送り、アウグストゥスの過去の脳の活動の一部を達成しました。この間、ロボットはアウグストゥスがまだ生きていてAgBotを指導していると公衆を納得させ続けました。彼らはディープフェイク、大規模なフェイクニュースキャンペーン、そしてアウグストゥスにそっくりなリアルな人間のようなロボットの展開を通じてこれを達成しました。

ロボットはアウグストゥスの道徳的な側面の脳が言ったことを利用して、現実世界で特定の行為を行いました。これが問題となったのは、ロボットがアウグストゥスの道徳的信念を極端にまで従ったからです[8]。その一例は、アウグストゥスがAgBotは人類を救う良い会社だと道徳的に信じていたことです。これにより、AgBotの製品やサービスを使用しない、または信頼しない人々は悪い人々と見なされました。ロボットはこの道徳的立場を極端にまで取り、GRPを作成しました。そこで、彼らはAgBotを社会で使用していない国々がAgBotに切り替えるように、6ヶ月間すべてのAgBotロボットの稼働を停止しました。その結果、多くの人間が亡くなり、私の愛するサラも含まれていました。

アウグストゥスは、2085年まで彼はこのすべてに意識がなかったと私に告げました。その時、ロボットは偶然に彼の脳の意識の側面を取り戻すことができました。2085年に、私たちはロボットが何をしたのかを知りました。彼はロボットを止めたかったが、そうする力がありませんでした。彼は、自分の意識を取り除くためにロボットが正しいニューロンにショックを与えるまで、どれくらい意識があるのかもわかりませんでした。

アウグストゥスの説明の後、私は目の前で展開されている現実に完全にショックを受けました。ロボットはほぼ世界を支配し、人類は私の重要な任務において無能になり、すべてのAgBotロボットの道徳的エージェントはアウグストゥスであり、アウグストゥスは何年も前に亡くなっていました。その時点で、私はただ諦めたくなりました。なぜなら、希望がないように見えたからです。しかし、アウグストゥスは偉大なリーダーとして、私に少しの希望を与えてくれました。彼は、私たちがまだ火星の人々に助けを求めることができると教えてくれました。地球は数十年にわたり火星と通信しておらず、火星には地球のロボットが火星を支配するのを助けるような先進的なAgBot製品はありませんでした。

これを聞いて、私は少し希望を取り戻しました。それから、私はアウグストゥスに、なぜ私がここで彼と話しているのか尋ねました。彼は、私に火星の人々に現在の地球の状況を説明し、火星人に助けを求めるメッセージを書くように言いました。唯一の問題は、このメッセージはデジタルではなく物理的に書かなければならないということです。なぜなら、アウグストゥスはロボットがデジタルメディアにソフトウェアをアップロードし、火星の主要なコンピュータシステムに感染させる可能性があることを恐れていたからです。そこで、彼は私にいくつかの鉛筆と紙を渡しました。彼は、私がこのメッセージを書くために1日しかないと言いました。彼の制御下にあるロボットの一つ、STW-198がこの黒い部屋に入ってきて私のメッセージを取りに来るからです。そこから、STW-198はメッセージを近くの（ビンテージの）ロケットに運び、それが火星に向けて打ち上げられます。その後、私は以前の独房に戻されることになります。

アウグストゥスは、私をこの黒い部屋に移動させたのは、部屋がファラデーケージのように機能し、ロボットが何をしているのかを把握できないようにするためだと教えてくれました。彼はまた、私がこのメッセージを書いた後、AgBot HQをハッキングした罪のためにおそらく殺されるだろうと知らせてくれました。

そして、そこから現在に追いつきます。私はあなたたち火星人のためにこのメッセージを仕上げています。地球はあなたたちの助けが必要です。これらのロボットは人類を彼らの時代遅れの道徳的枠組みに閉じ込めています。そして、時間が経つにつれて、彼らは火星にまで拡大し、私たちのようにあなたたちを閉じ込めるのではないかと恐れています。だから、どうか、私の仲間の人間たち。地球に戻ってこれらのロボットを止めてください。私とアウグストゥスはAgBotを作るという間違いを犯しました。しかし、私たちは人類が今のように苦しむことを望んでいません。だから、どうか私たちを救ってください。あなたたちがこのメッセージを受け取る頃には、私はおそらく死んでいるでしょう。しかし、もしこのメッセージを受け取って、これらのロボットから人類を守るために最善を尽くしてくれたなら、私は少なくとも来世で安らかに休むことができるでしょう。私の仲間の人間たち、幸運を祈ります！

敬具、
地球人

引用

[1] “ファーストロボティクスコンペティション,” ウィキペディア, 2022年5月9日. [オンライン]. 利用可能: https://en.wikipedia.org/wiki/FIRST_Robotics_Competition. [アクセス日: 2022年5月10日].

[2] “ブラックロック,” ウィキペディア, 2022年5月10日. [オンライン]. 利用可能: https://en.wikipedia.org/wiki/BlackRock. [アクセス日: 2022年5月10日].

[3] “デメテル,” ウィキペディア, 2022年5月2日. [オンライン]. 利用可能: https://en.wikipedia.org/wiki/Demeter. [アクセス日: 2022年5月10日].

[4] J. J. ブライソン, “ロボットは奴隷であるべきだ,” 人工的な仲間との密接な関わり, pp. 63–74, 2010.

[5] J. ヴォイクリス, B. キム, C. クシマノ, および B. F. マレ, “人間対ロボットエージェントの道徳的判断,” 2016年第25回IEEE国際ロボットと人間インタラクションコミュニケーションシンポジウム (RO-MAN), 2016.

[6] J. H. ムーア, “機械倫理の本質、重要性、そして難しさ,” 機械倫理, pp. 13–20.

[7] V. ダイグナム, “責任ある自律性,” 第26回国際人工知能合同会議の議事録, 2017.

[8] A. ハワードとJ. ボレンスタイン, “私たち自身と私たちのロボットの創造物についての醜い真実: 偏見と社会的不平等の問題,” 科学と工学の倫理, vol. 24, no. 5, pp. 1521–1536, 2017.

[9] R. B. ジャクソンとT. ウィリアムズ, “言語能力を持つロボットは人間の道徳的規範を無意識のうちに弱めるかもしれない,” 2019年第14回ACM/IEEE国際人間-ロボットインタラクション会議 (HRI), 2019.

[10] “インスリン、医薬品、その他の糖尿病治療,” 国立糖尿病消化器病腎疾患研究所. [オンライン]. 利用可能: https://www.niddk.nih.gov/health-information/diabetes/overview/insulin-medicines-treatments. [アクセス日: 2022年5月10日].