Rilevamento semplice delle corsie

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Informazioni

Simple lane detection (SLD) è, come suggerisce il nome, è un software che esegue un semplice rilevamento delle corsie. SLD ottiene questo usando solo metodi classici di visione artificiale, costituiti da: AOI, Thresholding, Canny line detection, HoughLinesP, & point clustering. Utilizzando questi metodi, si ottiene il rilevamento della(e) corsia(e) sinistra e destra del veicolo che guida nel video (punto di vista).

Limitazioni

Funziona davvero al meglio solo se i dati video sono puliti, non ci sono oggetti/auto nell’AOI e la strada è in buone condizioni. Un’altra grande limitazione di SLD è che può rilevare solo la prima corsia sinistra e/o la prima corsia destra del veicolo principale. Non rileverà tutte le corsie, il che limita ciò che il codice può fornire per il punto di vista complessivo dell’auto. Ecco uno schema/figura che evidenzia i principali problemi di SLD:

SLD NON è perfetto!

Demo di SLD

Tutte le fonti

Articoli di ricerca

• Tecnica avanzata di rilevamento delle corsie per autostrade strutturali basata su algoritmo di visione artificiale
• Rilevamento delle corsie in tempo reale e pianificazione del movimento su Raspberry Pi e Arduino per un prototipo di veicolo autonomo
• Rilevamento in tempo reale dell’abbandono della corsia basato su un algoritmo esteso di collegamento dei bordi

Clip di guida

• Molti clip sono stati modificati usando youtube-dl e iMovie
• Dataset completo per veicoli a guida autonoma
• cal_freeway
• delihi_drive
• mout_drive
• missi_drive
• toronto_way
• toronto_longer
• seattle_streets

Altre fonti

• Documentazione OpenCV - Rilevamento dei bordi Canny
• Documentazione OpenCV - Trasformata di Hough per linee
• Documentazione OpenCV - Smussamento delle immagini
• StackOverflow - Rilevare la posizione del mouse al clic - Discussione
• Queste funzioni della classe CSCI437 di CSOM sono state modificate e usate in questo progetto: get_xy() ; create_named_window()