Deteksi Jalur Sederhana
Tentang
Deteksi jalur sederhana (SLD) adalah, seperti namanya, perangkat lunak yang melakukan deteksi jalur sederhana. SLD mencapai hal ini dengan hanya menggunakan metode visi komputer klasik, yang terdiri dari: AOI, Thresholding, deteksi garis Canny, HoughLinesP, & pengelompokan titik. Dengan menggunakan metode-metode ini, deteksi jalur kiri dan kanan dari mobil yang mengemudi dalam video (sudut pandang) dapat dicapai.
Keterbatasan
Ini benar-benar hanya bekerja paling baik jika data video bersih, tidak ada objek/mobil di AOI, dan kondisi jalan cukup baik. Keterbatasan besar lain dari SLD adalah bahwa ia hanya dapat mendeteksi lajur kiri pertama dan/atau lajur kanan pertama dari kendaraan utama. Ia tidak akan mendeteksi semua lajur, yang membatasi apa yang dapat disediakan oleh kode untuk sudut pandang keseluruhan mobil. Berikut adalah diagram/gambar yang menyoroti masalah utama dengan SLD:
SLD TIDAK sempurna!
Demo SLD
Semua Sumber
Makalah Penelitian
- Teknik deteksi lajur lanjutan untuk jalan raya struktural berdasarkan algoritma visi komputer
- Deteksi Lajur dan Perencanaan Gerak Waktu Nyata di Raspberry Pi dan Arduino untuk Prototipe Kendaraan Otonom
- Deteksi Penyimpangan Lajur Waktu Nyata Berdasarkan Algoritma Penghubungan Tepi yang Diperluas
Klip Mengemudi
- Banyak klip diedit menggunakan youtube-dl dan iMovie
- Dataset Lengkap Mobil Otonom
- cal_freeway
- delihi_drive
- mout_drive
- missi_drive
- toronto_way
- toronto_longer
- seattle_streets
Sumber Lain
- Dokumentasi Deteksi Tepi Canny OpenCV
- Dokumentasi Transformasi Garis Hough OpenCV
- Dokumentasi Penghalusan Gambar OpenCV
- Diskusi StackOverflow Deteksi Posisi Klik Mouse - Diskusi
- Fungsi-fungsi dari kelas CSCI437 milik CSOM ini dimodifikasi & digunakan dalam proyek ini:
get_xy() ; create_named_window()