सरल लेन पहचान

प्रोजेक्ट का गिटहब रिपॉजिटरी

के बारे में

सरल लेन पहचान (SLD), जैसा कि नाम से संकेत मिलता है, ऐसा सॉफ़्टवेयर है जो सरल लेन पहचान करता है। SLD यह केवल शास्त्रीय कंप्यूटर दृष्टि विधियों का उपयोग करके प्राप्त करता है, जिनमें शामिल हैं: AOI, थ्रेशोल्डिंग, कैनी लाइन डिटेक्शन, HoughLinesP, और बिंदु क्लस्टरिंग। इन विधियों का उपयोग करके, वीडियो में (दृष्टिकोण) चलने वाली कार की बाईं और दाईं लेन(ों) की पहचान प्राप्त की जाती है।

सीमाएँ

यह वास्तव में केवल तब सबसे अच्छा काम करता है जब वीडियो डेटा साफ़ हो, AOI में कोई वस्तुएँ/कारें न हों, और सड़क की स्थिति ठीक हो। SLD की एक और बड़ी सीमा यह है कि यह केवल मुख्य वाहन की पहली बाईं और/या पहली दाईं लेन(ों) का ही पता लगा सकता है। यह सभी लेन का पता नहीं लगाएगा, जो कार के समग्र दृष्टिकोण के लिए कोड जो प्रदान कर सकता है उसे सीमित करता है। यहाँ एक आरेख/चित्र है जो SLD के मुख्य मुद्दों को उजागर करता है:

SLD पूर्ण नहीं है!

SLD का डेमो

सभी स्रोत

शोध पत्र

ड्राइविंग क्लिप्स

अन्य स्रोत