सरल लेन डिटेक्शन

प्रोजेक्ट का GitHub रेपो

परिचय

Simple lane detection (SLD) जैसा कि नाम से स्पष्ट है, एक सॉफ़्टवेयर है जो सरल लेन डिटेक्शन करता है। SLD यह केवल क्लासिकल कंप्यूटर विज़न विधियों का उपयोग करके प्राप्त करता है, जिसमें शामिल हैं: AOI, थ्रेशहोल्डिंग, Canny लाइन डिटेक्शन, HoughLinesP, और पॉइंट क्लस्टरिंग। इन विधियों का उपयोग करके, वीडियो (दृष्टिकोण) में चलती कार की बाएँ और दाएँ लेन(ओं) का पता लगाया जाता है।

सीमाएँ

यह वास्तव में केवल तभी सबसे अच्छा काम करता है जब वीडियो डेटा साफ़ हो, AOI में कोई वस्तु/कार न हो, और सड़क की स्थिति ठीक हो। SLD की एक और बड़ी सीमा यह है कि यह केवल मुख्य वाहन की पहली बाएँ और/या पहली दाएँ लेन(ओं) का पता लगा सकता है। यह सभी लेन का पता नहीं लगा पाएगा, जिससे कोड कार के समग्र दृष्टिकोण के लिए जो प्रदान कर सकता है, वह सीमित हो जाता है। यहाँ एक आरेख/चित्र है जो SLD की मुख्य समस्याओं को उजागर करता है:

SLD पूर्ण नहीं है!

SLD का डेमो

सभी स्रोत

शोध पत्र

ड्राइविंग क्लिप्स

अन्य स्रोत