سوابق کاری

چارتر کامیونیکیشنز ― مهندس سیستم III
اوت 2025 - اکنون
حضوری

مهندسی زیرساخت پخش جریانی مستحکم، ایمن و مقیاس‌پذیر با تیم تحویل ویدئو.

بیلد AI ― مهندس یادگیری ماشین (قراردادی)
مه 2025 - ژوئن 2025
دورکاری

خط لوله استخراج جدول داخلی بیلد AI را با افزایش دقت سرآیند به ~15%، دقت سطح سلول به ~12% و دقت تشخیص جدول به ~10% از طریق بنچمارک‌گیری و اصلاح مداوم روی PDFهای معماری واقعی بهبود دادم.
یک فریم‌ورک پایتون ماژولار برای بنچمارک‌گیری از استخراج جدول در چندین راهکار API استخراج جدول و خط لوله داخلی بیلد طراحی و ساخته و امکان ارزیابی تکرارپذیر و تکرار سریع را فراهم کردم.
منطق اصلی تطبیق جدول، دقت سرآیند (تطبیق فازی رشته) و دقت سطح سلول (تراز توالی) را به‌تنهایی پیاده‌سازی کرده، موارد لبه‌ای را آشکار و طراحی الگوریتم را هدایت کردم.
کل خط لوله ارزیابی را شامل دریافت PDF از فضای ابری، مقایسه با واقعیت زمین، ثبت متریک‌ها و تولید گزارش (CSV، JSON، Google Sheets) برای بنچمارک‌گیری مقیاس‌پذیر خودکار کردم.
یک ابزار CLI برای اجرای استخراج‌ها و مقایسه ارائه‌دهندگان مختلف ارائه کرده، تست رگرسیون را تسریع و زمان QA دستی را کاهش دادم.
بیش از 160 تعهد (commit) تحویل داده و به تغییر بیش از 520 هزار خط کد کمک کرده و مالکیت کامل پشته ارزیابی و ابزارها را نشان دادم.

eBay ― مهندس نرم‌افزار
مه 2021 - دسامبر 2024
دورکاری

سامانه مدیریت ذخیره‌سازی (STMS) را برای پذیرش بیش از 1.5 میلیون معیار در دقیقه و در حال افزایش ارتقا دادم. این سامانه برای بیش از 70 آرایه، 60 سویچ، 1100 میزبان، 900 گروه دیسک و 200 خوشه در سه مرکز داده eBay داده جمع‌آوری می‌کند.
بیش از 45 سرویس را در سه منطقه روی پلتفرم ابری Tess.IO eBay مدیریت و استقرار داده، در دسترس‌پذیری بالا و قابلیت جابه‌جا شدن (failover) را برای STMS تضمین کردم.
میکروسرویس‌هایی برای پردازش معیارهای سخت‌افزار، تسهیل عملیات CRUD و ارائه دسترسی بلادرنگ داده به سایر سرویس‌های داخلی eBay توسعه و نگهداری کردم. از JavaScript، Node.js، Express.js، Python، Flask، Mongoose، Postgres و Sequelize برای ساخت APIهای RESTful کارآمد استفاده کردم.
مهاجرت از MongoDB به Postgres را برای همه میکروسرویس‌های STMS رهبری کرده، 36 کالکشن را به 74 جدول تبدیل و ORM Sequelize و میان‌افزار سفارشی را برای انتقال یکپارچه یکپارچه کردم.
سرویس‌های نظارت بر لاگ برای آرایه‌های Hitachi و سویچ‌های Brocade را به‌عهده گرفته و بهبود دادم و با استفاده از Python و Rsyslog هشدارهای به‌موقع برای تیم ذخیره‌سازی از طریق ایمیل، Slack یا PagerDuty ارائه دادم.
با استفاده از Docker، ریجیستری کانتینر eBay و Kubernetes، کانتینرسازی، استقرار و مدیریت میکروسرویس‌ها را ساده کرده و مقیاس‌پذیری و دسترس‌پذیری بالای STMS را تضمین کردم.
یک سرویس بک‌اند حیاتی برای پلتفرم ذخیره‌سازی نرم‌افزاری (SDS) eBay ساخته و داده 35 هزار حجم را متمرکز کرده و این سرویس به منبع اصلی داده برای مدیریت حجم تبدیل شده و از بیش از 780 کاربر پلتفرم پشتیبانی می‌کند.
ابتکارات چندوظیفه‌ای بین تیم‌های STMS، SSI و EOS را رهبری کرده، بهبودهای فنی را هدایت و راه‌حل‌های بک‌اند مقیاس‌پذیر و مقاوم برای ساده‌سازی عملیات ذخیره‌سازی و دیدپذیری داده ارائه دادم.
Restify، یک فریم‌ورک بک‌اند Express.js را توسعه داده و از Mongoose/MongoDB به Sequelize/Postgres مهاجرت کردم. این ابزار که از Express-Restify-Mongoose الهام گرفته، روی درخواست‌های GET تمرکز دارد و امکانات پیشرفته جستجو مثل مرتب‌سازی، انتخاب، محدودسازی، تمایز و شمول ارائه می‌دهد. همچنین یک مبدل پرس‌وجوی JSON به Sequelize دارد.
تابع findOneAndUpdate() جاوااسکریپت را به‌طور خاص برای Postgres با الهام از معادل آن در Mongoose و با استفاده از Sequelize ساختم. این تابع برای پایگاه‌های داده رابطه‌ای بهینه بوده و ستون‌ها، ستون‌های یک‌به‌یک و یک‌به‌چند را به‌طور کارآمد مدیریت و با به‌روزرسانی تنها فیلدهای لازم درخواست‌های پایگاه داده را به حداقل می‌رساند.
یک بسته جاوااسکریپت بومی کارآمد و دقیق برای مقایسه عمیق ویژگی‌های اشیای ساده و پیچیده تو در تو توسعه دادم.

Hitachi Vantara ― مشاور فنی
مه 2021 - دسامبر 2024
دورکاری

به‌طور تمام‌وقت به‌عنوان مهندس نرم‌افزار قراردادی در eBay کار کردم.
ابزارهای خودکارسازی زیرساخت را توسعه و نگهداری کردم که به‌عنوان لایه‌ای انتزاعی برای فراهم‌سازی، پیکربندی و مدیریت برنامه‌نویسی‌پذیر زیرساخت ابری اختصاصی eBay که طی دهه‌ها از آغاز شرکت ساخته و تکامل یافته و برای پشتیبانی از همه پیشنهادهای کسب‌وکاری اصلی استفاده می‌شود و ارائه‌دهندگان ابری شخص ثالث مثل AWS و Azure را دور می‌زند، عمل می‌کنند.
از محصولات Hitachi استفاده‌شده در eBay پشتیبانی و مشکلات را حل کرده و عملکرد روان و کمترین زمان ازکارافتادگی را تضمین کردم.

Osgil Defense ― بنیان‌گذار
مه 2024 - اکتبر 2024
دورکاری

145 هزار دلار سرمایه پیش‌بذری از شتاب‌دهنده Forum Ventures با ارزش‌گذاری 1.93 میلیون دلار تأمین کردم.
TARS را، یک ابزار متن‌باز امنیت سایبری مبتنی بر هوش مصنوعی برای ارزیابی خودکار تهدید و تست نفوذ، ساخته و راه‌اندازی کرده و بیش از 300 ستاره و 40 فورک در GitHub به دست آوردم.
PAX، یک فریم‌ورک پایتون برای امتیازدهی اعتماد مبتنی بر هوش مصنوعی که با استفاده از خودبازتابی، پیش‌بینی احتمالاتی و ثبات مشاهده‌شده هذیان‌ها را کاهش می‌دهد، توسعه دادم.
رهبری توسعه فنی اولیه را به‌عهده گرفته، تیم‌ها را مدیریت و به رسیدن به نقاط عطف، ساخت هسته فناوری و ایجاد حضور اولیه وب شرکت برای ارتباط و رشد کمک کردم.

Anarchy (YC W23) ― کارآموز مهندسی (پاره‌وقت)
نوامبر 2023 - ژانویه 2024
دورکاری

با InsightRed، یک ابزار بازاریابی Reddit که GPT-4 و Pinecone را ادغام می‌کند، رتبه اول هکاتون اکتبر 2023 Anarchy را کسب کرده و همین موضوع منجر به استخدام من شد.
یک سیستم احراز هویت کلید API پیشرفته برای پروژه Chat.dev Anarchy توسعه دادم که شامل هش یک‌طرفه، پشتیبانی از چند کلید برای هر حساب و اعتبارسنجی کارآمد از طریق چک‌سام و کش برای به حداقل رساندن پرس‌وجوهای پایگاه داده است و برای ادغام‌های بعدی آماده است.
llm-speed-benchmark، یک ابزار بنچمارک برای ارزیابی عملکرد مدل‌های LLM متن‌باز را ساخته و میزان توکن در ثانیه، مصرف GPU، CPU، حافظه و زمان اجرا را اندازه گرفته و این پروژه بیش از 17 ستاره و 4 فورک کسب کرد.

دانشگاه کلرادو ماینز ― دستیار پژوهشی
فوریه 2021 - سپتامبر 2021
گولدن، کلرادو

پژوهشگر کارشناسی در آزمایشگاه رباتیک انسان‌محور به سرپرستی دکتر Hao Zhang بودم.
با استفاده از Python و ROS عملکرد ربات‌های زمینی چرخ مثلثی به نام Triton را بهبود داده، حرکت دقیق، چرخش صحیح، کنترل همزمان و افزایش 4 برابری سرعت حرکت را ممکن کردم.
سامانه بازخورد متناسب با استفاده از دوربین‌های Optitrack و ROS پیاده‌سازی و ربات‌های Triton را قادر ساختم تا با دقت +/-0.05 متر به مختصات موردنظر در ناحیه 2x2 متر برسند.
کل مستندسازی را از Google Drive و Microsoft 365 به GitLab منتقل و فایل‌ها را به فرمت Markdown تبدیل کرده و دسترسی و همکاری در آزمایشگاه HCR را تسهیل کردم.
یک دانش‌آموز دبیرستانی را در اصول برنامه‌نویسی و رباتیک راهنمایی کرده و او را در توسعه یک نود ROS برای کنترل رنگ LEDهای ربات Triton هدایت کردم.

Namasté Solar ― کارآموز
سپتامبر 2017 - مه 2018
دنور، کلرادو

با VBA یک ابزار اکسل برای تحلیل جریان نقدی شرکت و عملکرد کارکنان توسعه دادم.
بر طراحی موقعیت بهینه پنل‌های خورشیدی روی نقشه خانه‌ها با AutoCAD کار کردم.

اداره ملی اقیانوسی و جوی (NOAA) ― کارآموز
ژوئن 2017 - ژوئیه 2017
دنور، کلرادو

با تیم Science on a Sphere (SOSx) همکاری کردم.
محتوای آموزشی تعاملی درباره ماموریت آپولو 11 را برای SOSx با استفاده از نرم‌افزار Tour Builder NOAA توسعه دادم.

خیاطی Erols ― خدمات مشتری
سپتامبر 2008 - مه 2018
دنور، کلرادو

در کسب‌وکار خانوادگی ما خدمات مشتری عالی ارائه داده، به مشتریان خوشامد گفته، کمک کرده و پرداخت‌ها را دریافت کردم.
فضای کار تمیز و منظم را حفظ و لباس‌های تنظیم‌شده مشتریان را مدیریت کرده و فروشگاه را مرتب نگه داشتم.
به سؤالات و سفارش‌های تلفنی مشتریان به‌سرعت پاسخ داده و اطلاعات دقیق ارائه کردم.
در اوقات فراغت پس از مدرسه، آخر هفته‌ها و برخی تعطیلات به موفقیت کسب‌وکار کمک کردم.

باشگاه شهرستان دنور ― نگهداری زمین‌های تنیس
ژوئن 2015 - اوت 2015
دنور، کلرادو

زمین‌های تنیس سرپوشیده و روباز با سطوح سخت، مصنوعی و شن‌ریزی را تمیز کردم.
از ابزارهایی مانند گلف‌کارت، دمنده برگ، آب‌جمع‌کن زمین تنیس و شن‌کش استفاده کردم.

جوایز و دستاوردها

چالش Top Coder 8090 ― رتبه هفتم
ژوئن 2025

کسب رتبهٔ هفتم از میان 425 مهندس در یک چالش 8 ساعته متمرکز بر مهندسی معکوس یک سامانهٔ جعبه‌سیاه قدیمی
توسعهٔ راهکاری با ترکیب تکنیک‌های کلاسیک یادگیری ماشین و قواعد ابتکاری برای بازآفرینی یک سامانهٔ بازپرداخت سفر 60 ساله
با استفاده صرف از داده‌های تاریخی و مصاحبه با کارکنان، دقت بالایی در انطباق با رفتار سامانه به دست آمد

هکاتون امنیت ملی ― برندهٔ جایزهٔ ویژه
آوریل 2025

برندهٔ جایزهٔ ویژهٔ 5,000 دلاری در دومین هکاتون امنیت ملی Cerebral Valley در سان‌فرانسیسکو
رهبری توسعهٔ Guardian Grid، ابزاری برای تخلیهٔ اضطراری شهر هوشمند جهت هماهنگ‌سازی مسیرهای ایمن هنگام بلایا
با موفقیت یک چالش ویژهٔ امنیت سایبری برای Code Metal را به پایان رسانده و توانایی‌های پیشرفتهٔ نفوذ به سامانه را به نمایش گذاشت

هکاتون Anarchy ― مقام اول
اکتبر 2023

کسب مقام اول با InsightRed، ابزاری بازاریابی برای Reddit که GPT-4 و Pinecone را ادغام می‌کند
ایجاد سامانه‌ای برای شناسایی مشتریان بالقوه از طریق تحلیل دیدگاه‌های Reddit
این پیروزی به یک کارآموزی مهندسی پاره‌وقت در Anarchy منتهی شد

مهارت‌های فنی

زبان‌ها: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, و C
پایگاه‌های داده: Postgres، MySQL، SQLite، Pgvector، Pinecone، MongoDB، و Amazon RDS
توسعه: Node.js، Express.js، Flask، FastAPI، Sequelize، Streamlit، Mongoose، Langchain، BeautifulSoup4، Selenium، Axios، yt-dlp، ffmpeg، ffprobe، Next.js، Three.js، pdf.js، Playwright، Hugo، Framer، Tailwind، و Mermaid
ابر: Docker، Podman، Kubernetes، Tess.IO (پلتفرم ابری eBay)، Supabase، Vercel، Nginx، Ansible، AWS EC2، AWS S3، AWS Lambda، Amazon Kinesis Data Streams، Google Cloud، Google Workspaces، و RunPod
ابزارها: Git، GitHub، GitLab، VSCode، Helix Editor، Vim، ChatGPT، Claude، Perplexity، V0، Cha، Ch، Apollo، Postman، Jira، Slack، Discord، Ollama، tmux، DocuSign، Google Analytics، PostHog، Apollo.io، Hunter.io، و LinkedIn Navigator
APIها: OpenAI، Anthropic، Cohere، Groq، Travily، Brave، Google Gemini، xAI، DeepSeek، Mistral، AWS Bedrock، Together AI، Twilio، Mapbox Geocoding، و Textbelt
مدل‌ها: gpt-5، gpt-5-mini، gpt-4o، gpt-4o-mini، gpt-4.1-mini، gpt-4.1، o3، gpt-4o-search-preview، gpt-oss-120b، gpt-oss-20b، claude opus 4.5، claude sonnet 4.5، claude haiku 4.5، claude opus 4.1، claude opus 4، claude sonnet 4، claude 3.5 sonnet، gemini-3-pro، gemini 2.5 pro، gemini 2.5 flash، grok-4-fast-reasoning، grok-4-fast-non-reasoning، grok-3، grok-4-0709، deepseek r1، qwen3، llama2، llama3، whisper، dall-e-3، dall-e-2، gemma3، و Banana Nano
هوش مصنوعی و ایجنت‌ها: Cursor IDE، Windsurf IDE، Claude Code CLI، Gemini CLI، Kiro CLI، Exa Websets AI، و MCP Servers

تحصیلات

دانشگاه معدن کلرادو
کارشناسی علوم در علوم کامپیوتر
گرایش رباتیک و سامانه‌های هوشمند
اوت 2018 - مه 2022
گلدن، کلرادو

دبیرستان دنور ایست
دیپلم دبیرستان
اوت 2014 - مه 2018
دنور، کلرادو

پروژه‌های جانبی

گاردین گرید

توسعهٔ ابزاری برای تخلیهٔ اضطراری شهر هوشمند که به جوامع کمک می‌کند در هنگام بلایای بزرگ به‌سرعت و با ایمنی واکنش نشان دهند
سامانه‌ای ایجاد کرد که به مدیران شهری امکان می‌دهد مناطق خطر را علامت‌گذاری کرده و نواحی امن را روی یک نقشهٔ تعاملی تعریف کنند
الگوریتم‌های پیشرفتهٔ مسیریابی را برای تولید و اطلاع‌رسانی ایمن‌ترین مسیرهای تخلیه برای ساکنان پیاده‌سازی کرد
یک پورتال وب ساخت که با استفاده از موقعیت فعلی، مسیرهای آگاه از خطر به سوی نقاط امن را همراه با ادغام Google Maps نمایش می‌دهد
این راهکار را در جریان هکاتون امنیت ملی 2025 طراحی کرد و به‌خاطر رویکرد نوآورانه جایزهٔ ویژه‌ای دریافت نمود

PAX (عامل پیش‌کنشی برای اعتمادپذیری نمونه)

یک ایجنت پژوهشی و چارچوب برای اندازه‌گیری و بهبود اعتمادپذیری پاسخ مدل‌های زبانی بزرگ (LLM) توسعه داد
رویکردهای نظام‌مند برای الزام به ذکر منبع، امتیازدهی احتمالاتی اعتماد، و سنجش سازگاری مشاهده‌شده را پیاده‌سازی کرد
سامانه‌ای برای خودارزیابی با بهره‌گیری از چندین LLM به‌منظور بازبینی و اعتبارسنجی پاسخ‌ها ساخت
به‌عنوان چرخشی از پروژهٔ TARS برای رسیدگی به مسائل بنیادی اعتمادپذیری و قابلیت اطمینان هوش مصنوعی ساخته شد

Cha

یک ابزار خط فرمان متن‌باز توسعه داد که تعامل با مدل‌های هوش مصنوعی را ساده کرده و امکان کار کارآمد با مدل‌های زبانی قدرتمند را مستقیماً از ترمینال فراهم می‌کند
پشتیبانی چندسکویی از هوش مصنوعی با APIهای سازگار با OpenAI را پیاده‌سازی کرد و به کاربران امکان می‌دهد بدون وقفه بین ارائه‌دهندگان مختلف هوش مصنوعی جابجا شوند
قابلیت‌های گسترده‌ای مانند وب اسکرپینگ (YouTube، PDF، محتوای عمومی وب)، موتور جست‌وجوی پاسخ مشابه Perplexity AI، تولید کد تعاملی با فرایند تأیید، و مدیریت تاریخچهٔ گفتگو را ایجاد کرد
قابلیت‌های پیشرفته‌ای نظیر برآورد توکن، پشتیبانی از انواع فایل (PDF، DOCX، XLSX، تصاویر)، دسترسی یکپارچه به شِل، و گزینه‌های پیکربندی محلی برای افزایش کارایی جریان کار افزود
با دریافت بیش از 64 ستاره و 6 فورک در GitHub مورد توجه جامعهٔ توسعه‌دهندگان قرار گرفت

یک ابزار CLI سبک مبتنی بر GoLang توسعه داد که با حفظ قابلیت‌های اصلی، زمان راه‌اندازی را نسبت به نسخهٔ پیشین Cha ده برابر سریع‌تر ارائه می‌دهد
پشتیبانی چندسکویی برای OpenAI، Groq، DeepSeek، Anthropic، XAI، Together، Google Gemini، Mistral AI، Amazon Bedrock، و Ollama را با جابجایی روان پیاده‌سازی کرد
ویژگی‌های پیشرفته‌ای همچون حالت تعاملی و مستقیم، پایپینگ Unix، مدیریت هوشمند فایل (PDF، اسناد Word، صفحه‌گسترده‌ها، تصاویر با OCR)، و ادامهٔ نشست را پیاده‌سازی کرد
وب اسکرپینگ، ادغام جست‌وجوی وب از طریق Brave Search API، و پشتیبانی کلیپ‌بورد در macOS، Linux، Android/Termux، و Windows را مهندسی کرد
با دریافت بیش از 10 ستاره و 1 فورک در GitHub، پذیرش سریع خود را در جامعهٔ توسعه‌دهندگان نشان داد

DocuInsight

«تلهٔ توافق» را با اطمینان از این‌که امضاکنندگان و ارسال‌کنندگان هر دو جزئیات قرارداد را به‌طور کامل می‌فهمند، برای افزایش شفافیت و کاهش منازعات حقوقی برطرف کرد
یک پلتفرم مبتنی بر هوش مصنوعی توسعه داد که قراردادهای حقوقی را با برجسته‌سازی بندهای کلیدی و ترجمهٔ آن‌ها به زبان ساده، ساده‌سازی کرده و با DocuSign برای امضاهای الکترونیک یکپارچه می‌شود
برای تولید بینش و خلاصه‌ها، از مدل‌های پیشرفتهٔ OpenAI شامل gpt-4o-mini برای استخراج کارآمد JSON و o1-preview برای تحلیل جامع اسناد استفاده کرد
بک‌اند را با Python و PostgreSQL میزبانی‌شده در Supabase و فرانت‌اند را با Next.js پیاده‌سازی کرده و بر روی یک نمونهٔ Linode برای عملکرد مقیاس‌پذیر و مقاوم مستقر ساخت
API سرویس Resend را برای اعلان‌های ایمیلی کارآمد یکپارچه کرد و تعامل کاربر و جریان کار مدیریت قرارداد را بهبود بخشید
این پروژه برای شرکت در هکاتون DocuSign: Unlocked ایجاد شد و با یک ارسال مفصل در Devpost که بر گشودن نوآوری در توافقات و رفع ناکارآمدی‌های مدیریت قرارداد از طریق هوش مصنوعی تمرکز دارد، ارائه گردید

نوتیفای سایبر

پلتفرم Notify Cyber را برای گردآوری تازه‌ترین اخبار امنیت سایبری توسعه داده و منتشر کرد که به بیش از 17K بازدیدکننده و 43K بازدید صفحه دست یافت
با یک کمپین بازاریابی بدون هزینه در Reddit بیش از 65K نمایش و نرخ رأی مثبت 96٪ به دست آورد و فهرست انتظار ویژگی‌های جدید را بیش از 160 نفر افزایش داد
یک پایگاه دادهٔ Postgres بر روی Supabase ایجاد و پیاده‌سازی کرد و گردآوری محتوا را با وب اسکرپینگ و خلاصه‌سازی با استفاده از مدل gpt-4o-mini OpenAI خودکار نمود
عملیات را بهینه کرد تا هزینهٔ ماهانه را به تنها 1.85 دلار برای پایگاه داده، API و میزبانی کاهش دهد
یک وب اسکرپر Python برای استخراج و پردازش مقالات وب طراحی کرد و با بهره‌گیری از API ChatGPT OpenAI برای خلاصه‌سازی، جمعیت‌سازی کارآمد پایگاه داده را تضمین نمود
پایگاه دادهٔ Postgres پروژه را روی سرویس ابری Supabase طراحی، مستقر و مدیریت کرد
این سایت در 1 ژوئن 2023 به‌طور رسمی راه‌اندازی شد اما در 5 اکتبر 2025 به‌طور کامل متن‌باز گردید؛ مخزن آن در GitHub در دسترس است و نسخه‌ای ایستا از سایت در همان دامنه میزبانی می‌شود

سامانهٔ ارزیابی تهدید و پاسخ (TARS)

ابزاری مبتنی بر هوش مصنوعی در Python و اسکریپت Shell توسعه داد که برای خودکارسازی آزمون نفوذ امنیت سایبری طراحی شده است
در جذب سرمایهٔ اولیه برای Osgil Defense نقش داشت و بیش از 340 ستاره و 49 فورک در GitHub به دست آورد
از CrewAI، LangChain، مدل‌های GPT-4 OpenAI، Docker بهره می‌برد و ابزارهایی مانند Nettacker، Rustscan، Zed Attack Proxy (ZAP)، و Nmap را برای تحلیل جامع تهدید یکپارچه کرده و از Streamlit برای رابط کاربری استفاده می‌کند

Moving Pose

در یک پروژهٔ کلاسی سه‌نفره کار کرد و مقالهٔ «The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection» نوشتهٔ دکتر Zanfir، دکتر Leordeanu و دکتر Sminchisescu را پیاده‌سازی نمود
حسگر Kinect ایکس‌باکس 360 را برای دریافت بلادرنگ داده‌های اسکلت با استفاده از C++ و SDK نسخهٔ 1.8 Kinect راه‌اندازی کرد
رابط کاربری را با استفاده از Python، Tkinter، C++ و انطباق نمونه کد منبع از ToolKit نسخهٔ 1.8 Kinect توسعه داد

SVM روی داده‌های اسکلت

یک پروژهٔ دانشگاهی برای پیش‌بینی رفتارهای انسانی با استفاده از Python توسعه داده شد، مجموعه‌دادهٔ MSR Daily Activity 3D به قالب‌های RAD و HJPD بازفرمت شد و از کتابخانه‌هایی مانند pandas، matplotlib، scipy، numpy و libsvm بهره گرفته شد.
یک ماشین بردار پشتیبان برای طبقه‌بندی فعالیت‌ها/کنش‌های خاص انسانی پیاده‌سازی گردید که محدودهٔ دقتی بین 62.5% تا 70.83% به دست آورد.
اجرای پروژه با نتایج موفقیت‌آمیز به نمایش گذاشته شد و پیش‌بینی‌های دقیقی از رفتارهای انسانی در محدودهٔ دقت ذکرشده ارائه گردید.

فعالیت‌ها

باشگاه رباتیک ماینز - تیم AgBot
سپتامبر ۲۰۱۸ - ژانویه ۲۰۲۰
گولدن، کلرادو

روی کد مربوط به ربات کشاورزی خودران AgBot سال ۲۰۱۹ کار شد که از Python، C++ و ROS Kinetic Kame استفاده می‌کرد.
یک پابلیشر ROS برای تشخیص زمانی که ربات به مرز یک مزرعهٔ زراعی رسیده است توسعه داده شد. کد به زبان Python نوشته شد و از لیدار ربات بهره می‌گرفت.