تجربه کاری
چارتر کامیونیکیشنز ― مهندس سیستم III
اوت ۲۰۲۵ - تاکنون
حضوری
- مهندسی زیرساخت پخش جریانی مستحکم، ایمن و مقیاسپذیر با تیم تحویل ویدئو.
بیلد اِیآی ― مهندس یادگیری ماشین (قراردادی)
مه ۲۰۲۵ - ژوئن ۲۰۲۵
دورکار
- با افزایش دقت سرفصلها به حدود ۱۵٪، دقت در سطح سلول به حدود ۱۲٪ و دقت تشخیص جدول به حدود ۱۰٪ از طریق بنچمارکگیری مداوم و بهبود بر روی PDFهای معماری دنیای واقعی، خط لوله استخراج جدول داخلی بیلد اِیآی را بهبود دادم.
- یک چارچوب پایتون ماژولار برای بنچمارکگیری استخراج جدول در میان چندین راهحل API استخراج جدول و خط لوله داخلی بیلد طراحی و ایجاد کردم که ارزیابی قابل تکرار و تکرار سریع را امکانپذیر ساخت.
- منطق اصلی برای تطبیق جدول، دقت سرفصل (تطبیق رشته فازی) و دقت در سطح سلول (تراز توالی) را بهطور مستقل پیادهسازی کردم، موارد لبهای را آشکار کرده و طراحی الگوریتم را هدایت نمودم.
- کل خط لوله ارزیابی را شامل دریافت PDF از فضای ابری، مقایسه با حقیقتِ زمین، ثبت معیارها و تولید گزارش (CSV، JSON، Google Sheets) برای بنچمارکگیری مقیاسپذیر خودکار کردم.
- یک ابزار CLI برای اجرا و مقایسه استخراجها در میان ارائهدهندگان تحویل دادم که تست رگرسیون را تسریع و زمان QA دستی را کاهش داد.
- بیش از ۱۶۰ کامیت ارائه داده و در تغییرات بیش از ۵۲۰ هزار خط کد مشارکت کردم که مالکیت سرتاسری پشته ارزیابی و ابزارسازی را نشان میدهد.
ایبی ― مهندس نرمافزار
مه ۲۰۲۱ - دسامبر ۲۰۲۴
دورکار
- سامانه مدیریت ذخیرهسازی (STMS) را بهبود دادم تا بیش از ۱٫۵ میلیون معیار در هر دقیقه و رو به رشد را دریافت کند؛ پوششدهنده بیش از ۷۰ آرایه، ۶۰ سوئیچ، ۱۱۰۰ میزبان، ۹۰۰ گروه دیسک و ۲۰۰ خوشه در ۳ مرکز داده ایبی.
- مدیریت و استقرار بیش از ۴۵ سرویس در ۳ منطقه بر روی پلتفرم ابری Tess.IO ایبی، تضمین دسترسی بالا با امکان فِیلاُوِر برای STMS.
- توسعه و نگهداری میکروسرویسها برای پردازش معیارهای سختافزاری، تسهیل عملیات CRUD و فراهم کردن دسترسی دادهی بلادرنگ برای سایر سرویسهای داخلی ایبی. استفاده از JavaScript، Node.js، Express.js، Python، Flask، Mongoose، Postgres و Sequelize برای ساخت APIهای RESTful کارآمد.
- رهبری مهاجرت از MongoDB به Postgres برای تمام میکروسرویسهای STMS، تبدیل ۳۶ کالکشن به ۷۴ جدول، یکپارچهسازی ORM سیکوولایز و میانافزار سفارشی برای گذار بیوقفه.
- سرویسهای پایش لاگ برای آرایههای Hitachi و سوئیچهای Brocade را بر عهده گرفته و بهبود دادم و با استفاده از Python و Rsyslog اطمینان حاصل کردم که هشدارها بهموقع از طریق ایمیل، Slack یا PagerDuty به تیم ذخیرهسازی ارسال شود.
- با بهرهگیری از Docker، رجیستری کانتینر ایبی و Kubernetes، کانتینرسازی، استقرار و مدیریت میکروسرویسها را سادهسازی نموده و مقیاسپذیری و دسترسی بالای STMS را تضمین کردم.
- یک سرویس بکاند حیاتی برای پلتفرم ذخیرهسازی نرمافزاری ایبی (SDS) ساختم که داده را برای بیش از ۳۵ هزار حجم متمرکز میکند، به منبع اصلی داده برای مدیریت حجم تبدیل شده و از بیش از ۷۸۰ کاربر پلتفرم پشتیبانی میکند.
- ابتکارات میانفصلی بین تیمهای STMS، SSI و EOS را رهبری کرده، بهبودهای فنی را پیش برده و راهحلهای بکاند مقیاسپذیر و قدرتمندی را برای سادهسازی عملیات ذخیرهسازی و دیدپذیری داده ارائه دادم.
- Restify، یک فریمورک بکاند Express.js را توسعه دادم که از Mongoose/MongoDB به Sequelize/Postgres گذار میکند. الهامگرفته از Express-Restify-Mongoose، در درخواستهای GET تخصص دارد و ویژگیهای جستجوی پیشرفتهای مانند مرتبسازی، انتخاب، محدودسازی، متمایزسازی و شمول ارائه میدهد. افزون بر این، یک مبدل پرسوجوی JSON به Sequelize نیز دارد.
- یک تابع جاوااسکریپت findOneAndUpdate() بهطور خاص برای Postgres ایجاد کردم که از معادل Mongoose الهام گرفته و از Sequelize استفاده میکند. این تابع برای پایگاههای داده رابطهای با مدیریت کارآمد ستونها، ستونهای یکبهیک و ستونهای یکبهچند بهینه شده و با بهروزرسانی تنها فیلدهای لازم، درخواستهای پایگاه داده را به حداقل میرساند.
- یک بسته بومی جاوااسکریپت کارآمد و دقیق برای مقایسه عمیق خواص اشیاء برای اشیاء کلید-مقدار ساده و تودرتوی پیچیده ساختم.
هیتاچی ونتارا ― مشاور فنی
مه ۲۰۲۱ - دسامبر ۲۰۲۴
دورکار
- بهصورت تماموقت بهعنوان مهندس نرمافزار قراردادی در ایبی کار کردم.
- ابزارهای خودکارسازی زیرساخت را توسعه و نگهداری کردم که بهعنوان لایههای انتزاعی برای تدارک، پیکربندی و مدیریت برنامهنویسیشده زیرساخت ابری اختصاصی ایبی که از زمان تأسیس شرکت طی دههها ساخته و تکامل یافته و برای پشتیبانی از تمام پیشنهادات اصلی کسبوکار استفاده میشود، عمل میکنند و ارائهدهندگان ابر شخص ثالث مانند AWS و Azure را دور میزنند.
- از محصولات هیتاچی مورد استفاده ایبی پشتیبانی کرده و مشکلات آنها را رفع نمودم تا عملکرد روان و حداقل زمان ازکارافتادگی تضمین شود.
اُسگیل دیفنس ― بنیانگذار
مه ۲۰۲۴ - اکتبر ۲۰۲۴
دورکار
- ۱۴۵٬۰۰۰ دلار سرمایه پرِسید از طریق شتابدهنده Forum Ventures با ارزشگذاری ۱٫۹۳ میلیون دلاری تأمین کردم.
- TARS، یک ابزار متنباز امنیت سایبری مبتنی بر هوش مصنوعی برای ارزیابی تهدید خودکار و تست نفوذ را ساخته و منتشر کردم که بیش از ۳۵۰ ستاره و ۵۰ فورک در گیتهاب کسب کرد.
- PAX، یک چارچوب پایتون برای امتیازدهی اعتماد مبتنی بر هوش مصنوعی را توسعه دادم که با بهرهگیری از خودبازتابی، پیشبینی احتمالاتی و ثبات مشاهدهشده، خطاهای هالوسیناسیون را کاهش میدهد.
- توسعه فنی مراحل اولیه را رهبری کرده و تیمها را مدیریت نمودم تا به نقاط عطف برسند، فناوری هستهای را بسازند و حضور وب اولیه شرکت را برای دسترسی و رشد ایجاد کنند.
انارکی (YC W23) ― کارآموز مهندسی (پارهوقت)
نوامبر ۲۰۲۳ - ژانویه ۲۰۲۴
دورکار
- مقام اول هکاتون اکتبر ۲۰۲۳ انارکی را با InsightRed، یک ابزار بازاریابی ردیت یکپارچه با GPT-4 و Pinecone، کسب کردم که بیش از ۱۰ ستاره و ۱ فورک در گیتهاب به دست آورد و منجر به استخدام من شد.
- یک سیستم احراز هویت کلید API بهبودیافته برای پروژه Chat.dev انارکی توسعه دادم که برای یکپارچهسازی آینده آماده است، شامل هش یکطرفه، پشتیبانی از چندین کلید برای هر حساب و اعتبارسنجی کارآمد از طریق چکسام و کش برای به حداقل رساندن پرسوجوهای پایگاه داده.
- llm-speed-benchmark، یک ابزار بنچمارک برای ارزیابی عملکرد مدلهای LLM متنباز؛ اندازهگیری توکن در ثانیه، GPU، CPU و مصرف حافظه همراه با زمان اجرا، ساختم که به بیش از ۱۷ ستاره و ۴ فورک در گیتهاب رسید.
دانشگاه معدن کلرادو ― دستیار پژوهش
فوریه ۲۰۲۱ - سپتامبر ۲۰۲۱
گلدن، کلرادو
- پژوهشگر کارشناسی در آزمایشگاه رباتیک انسانمحور، تحت راهنمایی دکتر هائو ژانگ.
- کارایی رباتهای زمینی Omni-Wheel مثلثی به نام Tritons را با استفاده از Python و ROS افزایش داده و حرکت دقیق و کارآمد، چرخش دقیق، کنترل همزمان و افزایش ۴ برابری سرعت کلی حرکت را ممکن کردم.
- سامانههای بازخورد تناسبی را با استفاده از دوربینهای Optitrack و ROS پیادهسازی کردم که به رباتهای Triton اجازه میدهد با دقت +/- ۰٫۰۵ متر در محدوده ۲ در ۲ متر، به مختصات دنیای واقعی مشخصشده برسند.
- تمام مستندات را از Google Drive و Microsoft 365 به GitLab منتقل کرده، فایلها را به فرمت Markdown تبدیل و دسترسی و همکاری در آزمایشگاه HCR را سادهسازی کردم.
- یک دانشآموز دبیرستانی را در مبانی برنامهنویسی و رباتیک راهنمایی کرده و او را در توسعه یک نود ROS برای کنترل رنگهای LED روی ربات Triton هدایت نمودم.
نماسته سولار ― کارآموز
سپتامبر ۲۰۱۷ - مه ۲۰۱۸
دنور، کلرادو
- یک ابزار Excel از طریق VBA برای تحلیل جریان نقدی شرکت و عملکرد کارکنان توسعه دادم.
- روی طراحی موقعیتهای بهینه پنلهای خورشیدی روی نقشههای خانه از طریق AutoCAD کار کردم.
اداره ملی اقیانوسی و جوی (NOAA) ― کارآموز
ژوئن ۲۰۱۷ - ژوئیه ۲۰۱۷
دنور، کلرادو
- با تیم Science on a Sphere (SOSx) NOAA کار کردم.
- محتوای آموزشی تعاملی آپولو ۱۱ را برای SOSx با استفاده از نرمافزار Tour Builder NOAA توسعه دادم.
خیاطی ارولز ― خدمات مشتری
سپتامبر ۲۰۰۸ - مه ۲۰۱۸
دنور، کلرادو
- بهعنوان بخشی از کسبوکار خانوادگی ما، خدمات مشتری استثنایی ارائه داده، به مشتریان خوشامد گفته، کمک کرده و پرداختها را دریافت میکردم.
- فضای کار را تمیز و منظم نگه داشته، لباسهای اندازهشده مشتریان را مدیریت کرده و مغازه را مرتب نگه میداشتم.
- به پرسشها و سفارشهای مشتریان از طریق تلفن بهسرعت پاسخ داده و اطلاعات دقیق و مفید ارائه میکردم.
- در اوقات فراغت پس از مدرسه، برخی آخر هفتهها و تعطیلات به موفقیت کسبوکار کمک میکردم.
باشگاه شهرستان دنور ― نگهداری زمین تنیس
ژوئن ۲۰۱۵ - اوت ۲۰۱۵
دنور، کلرادو
- زمینهای تنیس سرپوشیده و روباز شامل سطوح سخت، مصنوعی و شنریز را تمیز میکردم.
- از ابزارهای زیر برای کار استفاده کردم: گلفکارت، دمنده برگ، اسکوییجی زمین تنیس و چنگک شن.
جوایز و دستاوردها
چالش برنامهنویس برتر ۸۰۹۰ ― رتبه ۷
ژوئن ۲۰۲۵
- کسب مقام هفتم از بین ۴۲۵ مهندس در یک چالش ۸ ساعته با تمرکز بر مهندسی معکوس یک سامانۀ قدیمی جعبهسیاه.
- توسعۀ راهحلی با ترکیب تکنیکهای کلاسیک یادگیری ماشین و اکتشافی برای بازآفرینی یک سیستم بازپرداخت سفر ۶۰ ساله.
- دستیابی به دقت بالا در تطبیق رفتار سیستم با استفاده از دادههای تاریخی و مصاحبه با کارکنان.
هکاتون امنیت ملی ― برندۀ جایزۀ ویژه
آوریل ۲۰۲۵
- برنده جایزۀ ویژۀ ۵,۰۰۰ دلاری در دومین هکاتون امنیت ملی Cerebral Valley در سانفرانسیسکو.
- رهبری توسعۀ Guardian Grid، ابزار تخلیۀ اضطراری شهر هوشمند برای هماهنگی مسیرهای ایمن در طول بلایا.
- تکمیل موفقیتآمیز چالش ویژۀ امنیت سایبری برای Code Metal و نشان دادن تواناییهای پیشرفتۀ نفوذ به سیستمها.
هکاتون Anarchy ― مقام اول
اکتبر ۲۰۲۳
- کسب مقام اول با InsightRed، ابزار بازاریابی ردیت که GPT-4 و Pinecone را ادغام میکند.
- ساخت سیستمی برای شناسایی مشتریان بالقوه از طریق تحلیل نظرات ردیت.
- این پیروزی منجر به موقعیت کارآموزی پارهوقت مهندسی در Anarchy شد.
مهارتهای فنی
- زبانها: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
- پایگاههای داده: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
- توسعه: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
- ابر: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (پلتفرم ابری eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
- ابزارها: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
- APIها: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
- مدلها: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
- هوش مصنوعی و ایجنتها: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers
تحصیلات
دانشگاه مدرسۀ معادن کلرادو
کارشناسی علوم در علوم کامپیوتر
حوزۀ تمرکز در رباتیک و سامانههای هوشمند
اوت ۲۰۱۸ - مه ۲۰۲۲
گولدن، کلرادو
دبیرستان دنور ایست
دیپلم دبیرستان
اوت ۲۰۱۴ - مه ۲۰۱۸
دنور، کلرادو
پروژههای جانبی
- ساخت ابزار تخلیۀ اضطراری شهر هوشمند که به جوامع کمک میکند در زمان بلایای بزرگ سریع و ایمن واکنش نشان دهند.
- توسعۀ سیستمی که به مدیران شهری امکان میدهد مناطق خطر را علامتگذاری کرده و مناطق امن را روی نقشه تعاملی تعریف کنند.
- پیادهسازی الگوریتمهای پیشرفتۀ یافتن مسیر برای تولید و اطلاعرسانی ایمنترین مسیرهای تخلیه برای ساکنان.
- ایجاد یک پورتال وب که با استفاده از مکان فعلی، مسیرهای ایمن آگاه از خطر را با ادغام Google Maps نمایش میدهد.
- مهندسی این راهحل در هکاتون امنیت ملی ۲۰۲۵ و کسب جایزۀ ویژه به خاطر رویکرد نوآورانه.
PAX (عامل پیشگیرانه برای اعتماد نمونهای)
- توسعۀ یک ایجنت پژوهشی و چارچوبی برای سنجش و بهبود اعتمادپذیری پاسخهای مدلهای زبانی بزرگ (LLM).
- پیادهسازی رویکردهای سیستماتیک برای ارجاع اجباری، امتیازدهی احتمالاتی اطمینان و ثبات مشاهدهشده.
- ایجاد سیستم خودارزیابی با استفاده از چندین LLM برای بازبینی و اعتبارسنجی پاسخها.
- بهعنوان چرخشی از TARS برای حل مسائل بنیادی اعتماد و قابلیت اطمینان هوش مصنوعی ساخته شد.
- توسعۀ ابزار خط فرمان متنباز که تعامل با مدلهای هوش مصنوعی را ساده میکند و امکان کارایی بالا با مدلهای زبانی قدرتمند را مستقیماً از ترمینال فراهم میآورد.
- پیادهسازی پشتیبانی چندپلتفرمی AI با APIهای سازگار با OpenAI، امکان جابجایی بدون درز بین ارائهدهندگان مختلف هوش مصنوعی برای کاربران.
- ساخت قابلیتهای جامع از جمله وباسکرپینگ (یوتیوب، PDF، محتوای وب عمومی)، موتور جستجوی پاسخ مشابه Perplexity AI، تولید کد تعاملی با تأیید، و مدیریت تاریخچۀ چت.
- افزودن توانمندیهای پیشرفته مانند برآورد توکن، پشتیبانی از انواع فایل (PDF، DOCX، XLSX، تصاویر)، دسترسی پوسته یکپارچه و گزینههای پیکربندی محلی برای افزایش بهرهوری گردش کار.
- با دریافت بیش از ۶۵ ستاره و ۶ فورک در GitHub، ارزش خود را برای جامعۀ توسعهدهندگان نشان داد.
- توسعۀ ابزار CLI سبک مبتنی بر GoLang با زمان راهاندازی ۱۰ برابر سریعتر نسبت به نسخۀ قبلی Cha در حالی که عملکرد اصلی حفظ شده است.
- ساخت پشتیبانی چندپلتفرمی برای OpenAI، Groq، DeepSeek، Anthropic، XAI، Together، Google Gemini، Mistral AI، Amazon Bedrock، و Ollama با جابجایی یکپارچه.
- پیادهسازی ویژگیهای پیشرفته شامل حالتهای تعاملی و مستقیم، پایپینگ یونیکس، مدیریت هوشمند فایل (PDF، اسناد Word، صفحات گسترده، تصاویر با OCR) و ادامۀ نشست.
- مهندسی وباسکرپینگ، ادغام جستجوی وب از طریق Brave Search API، و پشتیبانی کلیپبورد در macOS، لینوکس، Android/Termux، و ویندوز.
- با دریافت بیش از ۲۵ ستاره و ۲ فورک در GitHub، پذیرش سریعی در جامعۀ توسعهدهندگان به دست آورد.
- پرداختن به «دام توافق» با اطمینان از اینکه هر دو امضاکننده و فرستنده بهطور کامل از جزئیات قرارداد درک دارند تا شفافیت تقویت و اختلافات حقوقی کاهش یابد.
- توسعۀ پلتفرم هوش مصنوعی که قراردادهای حقوقی را با برجستهسازی بندهای کلیدی و ترجمۀ آنها به زبان ساده، ساده میکند و یکپارچه با DocuSign برای امضاهای الکترونیکی ادغام میشود.
- استفاده از مدلهای پیشرفتۀ OpenAI، gpt-4o-mini برای استخراج JSON کارآمد و o1-preview برای تحلیل جامع اسناد، جهت تولید بینش و خلاصهها.
- مهندسی بکاند با استفاده از Python و PostgreSQL میزبانیشده در Supabase و فرانتاند با Next.js، و استقرار روی یک سرور Linode برای عملکرد مقیاسپذیر و قوی.
- ادغام API سرویس Resend برای اعلانهای ایمیل کارآمد، افزایش تعامل کاربر و گردش کار مدیریت قرارداد.
- ساخته شده برای و ارائه شده در هکاتون DocuSign: Unlocked با یک ارسال مفصل در Devpost که بر نوآوری در توافق و رفع ناکارآمدیهای مدیریت قرارداد از طریق هوش مصنوعی تمرکز دارد.
- توسعۀ و راهاندازی Notify Cyber، پلتفرمی که جدیدترین اخبار امنیت سایبری را تجمیع میکند و به بیش از ۱۷ هزار بازدیدکننده و ۴۳ هزار بازدید صفحه دست یافت.
- ایجاد بیش از ۶۵ هزار بازدید در ردیت با نرخ آپووت ۹۶٪ از طریق کمپین بازاریابی بدون هزینه، که فهرست انتظار ویژگیهای جدید را بیش از ۱۶۰ نفر افزایش داد.
- توسعۀ و پیادهسازی پایگاهدادۀ Postgres روی Supabase و خودکارسازی گردآوری محتوا با وباسکرپینگ و خلاصهسازی با مدل gpt-4o-mini OpenAI.
- بهینهسازی عملیات برای کاهش هزینههای ماهانه به تنها ۱٫۸۵ دلار، شامل پایگاه داده، API، و میزبانی.
- مهندسی وباسکرپر Python برای استخراج و پردازش مقالات وب، با بهرهگیری از API ChatGPT OpenAI برای خلاصهسازی و اطمینان از پر شدن کارآمد پایگاهداده.
- طراحی، استقرار و مدیریت پایگاهدادۀ پروژه که در سرویس ابری Supabase میزبانی میشود.
- سایت در ۱ ژوئن ۲۰۲۳ رسماً راهاندازی شد اما در ۵ اکتبر ۲۰۲۵ بهطور کامل متنباز شد؛ مخزن در GitHub با بیش از ۵ ستاره و ۱ فورک در دسترس است و نسخۀ استاتیک سایت در همان دامنه میزبانی میشود.
سیستم ارزیابی و پاسخ به تهدید (TARS)
- توسعۀ ابزار مبتنی بر هوش مصنوعی در Python و Shell Script بهمنظور خودکارسازی تست نفوذ امنیت سایبری.
- کمک به جذب سرمایۀ پیشبذر برای Osgil Defense و کسب بیش از ۳۵۰ ستاره و ۵۰ فورک در GitHub.
- استفاده از CrewAI، LangChain، مدلهای GPT-4 OpenAI، Docker و یکپارچهسازی ابزارهایی مانند Nettacker، Rustscan، Zed Attack Proxy (ZAP)، و Nmap برای تحلیل جامع تهدید، در حالی که از Streamlit برای رابط کاربری استفاده میشود.
- همکاری در یک پروژۀ کلاسی سهنفره برای پیادهسازی مقاله «The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection» اثر دکتر زانفیر، دکتر لئوردئانو و دکتر اسمینچیسکو.
- راهاندازی حسگر Xbox 360 Kinect برای دریافت بلادرنگ دادههای اسکلت با استفاده از C++ و Kinect v1.8 SDK.
- توسعۀ رابط کاربری با استفاده از Python، Tkinter، C++ و تطبیق نمونه کد منبع از Toolkit Kinect V1.8.
- یک پروژهٔ دانشگاهی برای پیشبینی رفتارهای انسانی با استفاده از Python توسعه دادم، مجموعهدادهٔ MSR Daily Activity 3D را به قالبهای RAD و HJPD بازقالببندی کرده و از کتابخانههایی مانند pandas، matplotlib، scipy، numpy و libsvm بهره گرفتم.
- یک ماشین بردار پشتیبان برای طبقهبندی فعالیتها/کنشهای مشخص انسانی پیادهسازی کردم و به دقتی در بازهٔ ۶۲٫۵٪ تا ۷۰٫۸۳٪ دست یافتم.
- اجرای پروژه را با نتایج موفقیتآمیز به نمایش گذاشتم و پیشبینیهای دقیقی از رفتارهای انسانی در محدودهٔ دقت مشخص ارائه دادم.
فعالیتها
باشگاه رباتیک ماینز - تیم AgBot
سپتامبر ۲۰۱۸ - ژانویهٔ ۲۰۲۰
گلدن، کلرادو
- بر روی کد برای ربات کشاورزی خودران AgBot 2019 کار کردم که از Python، C++ و ROS Kinetic Kame استفاده میکرد.
- یک ناشر ROS برای تشخیص زمانی که ربات به مرز مزرعه رسیده است توسعه دادم. این کد با Python نوشته شد و از لیدار ربات بهره میبرد.