সহজ লেন সনাক্তকরণ

প্রকল্পের গিটহাব রিপোজিটরি

সম্পর্কে

সহজ লেন সনাক্তকরণ (SLD), নাম থেকেই যেমন বোঝা যায়, এমন সফটওয়্যার যা সহজ লেন সনাক্তকরণ করে। SLD এটি সম্পন্ন করে কেবল ক্লাসিক্যাল কম্পিউটার ভিশন পদ্ধতি ব্যবহার করে, যার মধ্যে রয়েছে: AOI, থ্রেশহোল্ডিং, ক্যানি লাইন ডিটেকশন, HoughLinesP, এবং পয়েন্ট ক্লাস্টারিং। এই পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করে ভিডিওতে (দৃষ্টিকোণ) চালক গাড়ির বাম ও ডান লেন(গুলি)-এর সনাক্তকরণ অর্জিত হয়।

সীমাবদ্ধতা

এটি সত্যিই সর্বোত্তমভাবে কাজ করে কেবল তখনই যখন ভিডিও ডেটা পরিষ্কার থাকে, AOI-তে কোনো বস্তু/গাড়ি থাকে না, এবং রাস্তার অবস্থা মোটামুটি ভালো থাকে। SLD-এর আরেকটি বড় সীমাবদ্ধতা হলো এটি কেবল প্রধান যানবাহনের প্রথম বাম এবং/অথবা প্রথম ডান লেন(গুলি) সনাক্ত করতে পারে। এটি সব লেন সনাক্ত করবে না, যা কোডটি গাড়ির সামগ্রিক দৃষ্টিকোণের জন্য কী দিতে পারে তা সীমিত করে। নিচে একটি ডায়াগ্রাম/চিত্র রয়েছে যা SLD-এর প্রধান সমস্যাগুলি তুলে ধরে:

SLD একেবারেই নিখুঁত নয়!

SLD-এর ডেমো

সমস্ত উৎস

গবেষণা প্রবন্ধ

ড্রাইভিং ক্লিপস

অন্যান্য উৎস