الخبرة العملية

شارتر كوميونيكيشنز ― مهندس أنظمة ثالث
أغسطس 2025 - حتى الآن
في المقر

  • هندسة بنية تحتية للبث المباشر قوية وآمنة وقابلة للتوسع مع فريق تقديم الفيديو تحت إشراف إردوغان شيمشيك.

بيلد AI ― مهندس تعلم آلي (عقد مستقل)
مايو 2025 - يونيو 2025
عن بُعد

  • تحسين خط أنابيب استخراج الجداول الداخلي لدى بيلد AI عبر زيادة دقة رؤوس الجداول بحوالي ~15%، ودقة الخلايا بحوالي ~12%، ودقة اكتشاف الجداول بحوالي ~10% من خلال القياس المستمر والتحسين على ملفات PDF معمارية حقيقية.
  • تصميم وبناء إطار عمل بايثون معياري لقياس أداء استخراج الجداول عبر عدة حلول لواجهات برمجة تطبيقات استخراج الجداول وخط أنابيب بيلد الداخلي، مما أتاح التقييم القابل للتكرار والتكرار السريع.
  • تنفيذ منطق أساسي بشكل مستقل لمطابقة الجداول، ودقة رؤوس الجداول (مطابقة سلاسل ضبابية)، ودقة الخلايا (محاذاة تسلسل)، للكشف عن الحالات الحدية وتوجيه تصميم الخوارزمية.
  • أتمتة خط أنابيب التقييم بالكامل بما في ذلك جلب ملفات PDF من السحابة، ومقارنة الحقائق الأرضية، وتسجيل المقاييس، وتوليد التقارير (CSV، JSON، جوجل شيتس) لقياس أداء قابل للتوسع.
  • تسليم أداة CLI لتشغيل ومقارنة الاستخراجات عبر المزودين، مما سرّع اختبارات الانحدار وقلّل وقت ضمان الجودة اليدوي.
  • إنجاز أكثر من 160 عملية إدخال ومساهمة في أكثر من 520 ألف سطر من تغييرات الشفرة، مظهراً ملكية شاملة لركيزة التقييم والأدوات.

إيباي ― مهندس برمجيات
مايو 2021 - ديسمبر 2024
عن بُعد

  • تعزيز مشروع نظام إدارة التخزين (STMS) لاستيعاب أكثر من 1.5 مليون مقياس في الدقيقة وما زال في ازدياد، مع معالجة أكثر من 70 مصفوفة، و60 محولاً، و1100 مضيف، و900 مجموعة أقراص، و200 عنقود في 3 مراكز بيانات لإيباي.
  • إدارة ونشر أكثر من 45 خدمة عبر 3 مناطق على منصة سحابة إيباي Tess.IO مع ضمان التوفر العالي وآلية الفشل الاحتياطي لـ STMS.
  • تطوير وصيانة خدمات مصغّرة لمعالجة مقاييس الأجهزة، وتسهيل عمليات CRUD، وتوفير وصول بيانات في الوقت الفعلي لخدمات إيباي الداخلية الأخرى، باستخدام JavaScript وNode.js وExpress.js وPython وFlask وMongoose وPostgres وSequelize لصنع واجهات برمجة تطبيقات RESTful فعّالة.
  • قيادة عملية الانتقال من MongoDB إلى Postgres لجميع الخدمات المصغّرة لـ STMS، بتحويل 36 مجموعة إلى 74 جدولاً، ودمج Sequelize ORM وطبقة برمجية مخصصة لانتقال سلس.
  • تولي وتحسين خدمات مراقبة السجلات لمصفوفات Hitachi ومحولات Brocade، مع ضمان تنبيهات سريعة لفريق التخزين عبر البريد الإلكتروني أو Slack أو PagerDuty باستخدام Python وRsyslog.
  • الاستفادة من Docker وسجل حاويات إيباي وKubernetes لتبسيط حاوية الخدمات المصغّرة ونشرها وإدارتها، وضمان قابلية التوسع والتوفر العالي لـ STMS.
  • بناء خدمة خلفية حاسمة لمنصة التخزين المعرفة بالبرمجيات (SDS) الخاصة بإيباي، لتجميع بيانات لأكثر من 35 ألف وحدة تخزين، لتصبح المصدر الرئيسي لإدارة الوحدات ودعم أكثر من 780 مستخدماً للمنصة.
  • قيادة مبادرات مشتركة بين فرق STMS وSSI وEOS لدفع تحسينات تقنية وتقديم حلول خلفية قوية وقابلة للتوسع لتبسيط عمليات التخزين ورؤية البيانات.
  • تطوير Restify، وهو إطار خلفي مبني على Express.js، بالانتقال من Mongoose/MongoDB إلى Sequelize/Postgres. مستوحى من Express-Restify-Mongoose، وهو متخصص في طلبات GET، مقدماً ميزات استعلام متقدمة مثل الفرز، والاختيار، والتحديد، والتمييز، والإدراج. إضافةً إلى ذلك، يتضمن محول استعلام JSON إلى Sequelize.
  • إنشاء دالة JavaScript findOneAndUpdate() مخصصة لـ Postgres، مستوحاة من نظيرتها في Mongoose، وتستخدم Sequelize. تم تحسين الدالة لقواعد البيانات العلائقية مع معالجة فعّالة للأعمدة، وأعمدة واحد لواحد، وأعمدة واحد لعديد، مع تقليل طلبات قاعدة البيانات بتحديث الحقول الضرورية فقط.
  • بناء حزمة JavaScript أصلية فعّالة ودقيقة للمقارنة العميقة لخصائص الكائنات لكل من كائنات القيم البسيطة والمتداخلة المعقّدة.

هيتاتشي فانـتارا ― مستشار تقني
مايو 2021 - ديسمبر 2024
عن بُعد

  • العمل بدوام كامل كمهندس برمجيات متعاقد لدى إيباي.
  • تطوير وصيانة أدوات أتمتة البنية التحتية التي تعمل كطبقات تجريدية لتوفير وتكوين وإدارة بنية إيباي السحابية الخاصة برمجياً، والمبنية والمتطورة على مدى عقود منذ تأسيس الشركة، لدعم جميع عروض الأعمال الأساسية مع تجاوز مزودي السحابة من الأطراف الثالثة مثل AWS وAzure.
  • دعم وحل مشكلات منتجات هيتاتشي المستخدمة من قبل إيباي لضمان تشغيل سلس وتقليل الحد الأعلى للتوقف.

أوسجيل ديفينس ― مؤسس
مايو 2024 - أكتوبر 2024
عن بُعد

  • تأمين تمويل أولي بقيمة 145,000 دولار عبر حاضنة Forum Ventures بتقييم قدره 1.93 مليون دولار.
  • بناء وإطلاق TARS، أداة مفتوحة المصدر للأمن السيبراني مدفوعة بالذكاء الاصطناعي لتقييم التهديدات الآلي واختبار الاختراق، محققة أكثر من 300 نجمة و40 شوكة على GitHub.
  • تطوير PAX، إطار عمل بايثون لتقييم موثوقية الذكاء الاصطناعي، يقلل من الهلوسة من خلال الاعتماد على الانعكاس الذاتي، والتنبؤ الاحتمالي، والاتساق الملحوظ.
  • قيادة التطوير التقني في المراحل المبكرة، وإدارة الفرق للوصول إلى المعالم، وبناء التقنية الأساسية، وإرساء الوجود الأولي للشركة على الويب من أجل التوعية والنمو.

أناركي (YC W23) ― متدرب هندسة (دوام جزئي)
نوفمبر 2023 - يناير 2024
عن بُعد

  • الفوز بالمركز الأول في هاكاثون أناركي لشهر أكتوبر 2023 بمشروع InsightRed، أداة تسويق على Reddit تدمج GPT-4 وPinecone، مما أدى إلى توظيفي.
  • تطوير نظام مصادقة محسّن لمفاتيح API لمشروع أناركي Chat.dev وجاهز للتكامل المستقبلي، يتميز بالتجزئة أحادية الاتجاه، ودعم مفاتيح متعددة لكل حساب، والتحقق الفعّال عبر مجموع التحقق والتخزين المؤقت لتقليل استعلامات قاعدة البيانات.
  • بناء llm-speed-benchmark، أداة قياس أداء لتقييم نماذج LLM مفتوحة المصدر؛ تقيس الرموز في الثانية، واستخدام GPU وCPU والذاكرة، إضافة إلى زمن التشغيل، محققة أكثر من 17 نجمة و4 شوكات.

جامعة كولورادو ماينز ― مساعد باحث
فبراير 2021 - سبتمبر 2021
غولدن، كولورادو

  • زميل أبحاث جامعية في مختبر الروبوتات المتمحورة حول الإنسان، تحت إشراف الدكتور هاو زانغ.
  • تعزيز وظائف روبوتات الأرض ذات العجلات الثلاثية Tritons باستخدام بايثون وROS، مما مكن من حركة دقيقة وفعّالة، ودوران دقيق، وتحكم متزامن، وزيادة سرعة الحركة الإجمالية بمقدار 4 أضعاف.
  • تنفيذ أنظمة تغذية مرتجعة نسبية باستخدام كاميرات Optitrack وROS، مما مكّن روبوتات Triton من الوصول بدقة إلى إحداثيات حقيقية محددة بتسامح +/- 0.05 متر داخل مساحة 2م × 2م.
  • نقل جميع الوثائق بنجاح من Google Drive وMicrosoft 365 إلى GitLab، وتحويل الملفات إلى تنسيق ماركداون، وتبسيط الوصول والتعاون داخل مختبر HCR.
  • إرشاد طالبة ثانوية في أساسيات البرمجة والروبوتات، وتوجيهها خلال تطوير عقدة ROS للتحكم في ألوان LED على روبوت Triton.

نماستي سولار ― متدرب
سبتمبر 2017 - مايو 2018
دنفر، كولورادو

  • تطوير أداة Excel من خلال VBA لتحليل التدفق النقدي للشركة وأداء الموظفين.
  • العمل على تصميم المواضع المثلى للألواح الشمسية على مخططات المنازل باستخدام AutoCAD.

الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) ― متدرب
يونيو 2017 - يوليو 2017
دنفر، كولورادو

  • العمل مع فريق Science on a Sphere (SOSx) التابع لـ NOAA.
  • تطوير محتوى تعليمي تفاعلي حول مهمة أبولو 11 لـ SOSx باستخدام برنامج Tour Builder الخاص بـ NOAA.

إيرولز تيلورينغ ― خدمة عملاء
سبتمبر 2008 - مايو 2018
دنفر، كولورادو

  • تقديم خدمة عملاء استثنائية كجزء من عمل عائلي، من خلال استقبال ومساعدة وجمع المدفوعات من العملاء.
  • الحفاظ على بيئة عمل نظيفة ومنظمة، وإدارة ملابس العملاء المفصلة، وضمان متجر مرتب.
  • الاستجابة السريعة لاستفسارات العملاء وطلباتهم عبر الهاتف، وتقديم معلومات دقيقة ومفيدة.
  • المساهمة في نجاح العمل خلال أوقات فراغي بعد المدرسة، وفي بعض عطلات نهاية الأسبوع، وخلال بعض العطل.

نادي دنفر الريفي ― صيانة ملاعب التنس
يونيو 2015 - أغسطس 2015
دنفر، كولورادو

  • تنظيف ملاعب التنس الداخلية والخارجية والتي تشمل أسطحاً صلبة وتركيبية وحصوية.
  • استخدام الأدوات التالية للقيام بالعمل: عربات الجولف، منفاخ الأوراق، ممسحات ملاعب التنس، ومجارف الحصى.

الجوائز والإنجازات

تحدي 8090 للمبرمجين المتقدمين ― المركز السابع
يونيو 2025

  • حصلت على المركز السابع من بين 425 مهندسًا في تحدٍ مدته 8 ساعات ركّز على الهندسة العكسية لنظام قديم يُشبه الصندوق الأسود.
  • طوّرت حلاً يجمع بين تقنيات التعلّم الآلي الكلاسيكية والاستدلالات لمحاكاة نظام تعويضات السفر عمره 60 عامًا.
  • حققت دقة عالية في مطابقة سلوك النظام باستخدام البيانات التاريخية فقط ومقابلات الموظفين.

هاكاثون الأمن القومي ― الفائز بالجائزة الخاصة
أبريل 2025

  • فزت بجائزة خاصة قدرها 5,000 دولار في النسخة الثانية من هاكاثون الأمن القومي في Cerebral Valley بمدينة سان فرانسيسكو.
  • قُدت تطوير Guardian Grid، أداة إخلاء طارئ للمدن الذكية لتنسيق المسارات الآمنة أثناء الكوارث.
  • أتممت بنجاح تحديًا خاصًا في الأمن السيبراني لصالح Code Metal، عارضًا قدرات متقدمة على اختراق الأنظمة.

هاكاثون Anarchy ― المركز الأول
أكتوبر 2023

  • فزت بالمركز الأول باستخدام InsightRed، أداة تسويق عبر Reddit تدمج GPT-4 وPinecone.
  • أنشأت نظامًا لتحديد العملاء المحتملين عبر تحليل تعليقات Reddit.
  • أدّى الفوز إلى الحصول على تدريب هندسي بدوام جزئي في شركة Anarchy.

المهارات التقنية

  • اللغات: Python، JavaScript، Bash Script، Rust، Go، Java، C++، & C
  • قواعد البيانات: Postgres، MySQL، SQLite، Pgvector، Pinecone، MongoDB، & Amazon RDS
  • التطوير: Node.js، Express.js، Flask، FastAPI، Sequelize، Streamlit، Mongoose، Langchain، BeautifulSoup4، Selenium، Axios، yt-dlp، ffmpeg، ffprobe، Next.js، Three.js، pdf.js، Playwright، Hugo، Framer، Tailwind، & Mermaid
  • السحابة: Docker، Podman، Kubernetes، Tess.IO ‏(منصة السحابة الخاصة بـ eBay)، Supabase، Vercel، Nginx، Ansible، AWS EC2، AWS S3، AWS Lambda، Amazon Kinesis Data Streams، Google Cloud، Google Workspaces، & RunPod
  • الأدوات: Git، GitHub، GitLab، VSCode، Helix Editor، Vim، ChatGPT، Claude، Perplexity، V0، Cha، Ch، Apollo، Postman، Jira، Slack، Discord، Ollama، tmux، DocuSign، Google Analytics، PostHog، Apollo.io، Hunter.io، & LinkedIn Navigator
  • واجهات برمجة التطبيقات (API): OpenAI، Anthropic، Cohere، Groq، Travily، Brave، Google Gemini، xAI، DeepSeek، Mistral، AWS Bedrock، Together AI، Twilio، Mapbox Geocoding، & Textbelt
  • النماذج: gpt-5، gpt-5-mini، gpt-4o، gpt-4o-mini، gpt-4.1-mini، gpt-4.1، o3، gpt-4o-search-preview، gpt-oss-120b، gpt-oss-20b، claude opus 4.5، claude sonnet 4.5، claude haiku 4.5، claude opus 4.1، claude opus 4، claude sonnet 4، claude 3.5 sonnet، gemini-3-pro، gemini 2.5 pro، gemini 2.5 flash، grok-4-fast-reasoning، grok-4-fast-non-reasoning، grok-3، grok-4-0709، deepseek r1، qwen3، llama2، llama3، whisper، dall-e-3، dall-e-2، gemma3، & Banana Nano
  • الذكاء الاصطناعي والوكلاء: Cursor IDE، Windsurf IDE، Claude Code CLI، Gemini CLI، Kiro CLI، Exa Websets AI، & MCP Servers

التعليم

مدرسة كولورادو للمناجم
بكالوريوس علوم في علوم الحاسوب
مجال التركيز في الروبوتات وأنظمة الذكاء
أغسطس 2018 - مايو 2022
غولدن، كولورادو

مدرسة دنفر إيست الثانوية
دبلوم المدرسة الثانوية
أغسطس 2014 - مايو 2018
دنفر، كولورادو

المشاريع الجانبية

Guardian Grid

  • أنشأت أداة إخلاء طارئ للمدن الذكية تساعد المجتمعات على الاستجابة بسرعة وأمان أثناء الكوارث الكبرى.
  • طوّرت نظامًا يتيح لمسؤولي المدينة تحديد مناطق الخطر وتعريف مناطق الأمان على خريطة تفاعلية.
  • طبّقت خوارزميات متقدمة لتحديد المسار لإنتاج ونقل أكثر طرق الإخلاء أمانًا للسكان.
  • أنشأت بوابة ويب تستخدم الموقع الحالي لعرض طرق آمنة تراعي مناطق الخطر مع دمج خرائط Google.
  • طوّرت الحل خلال هاكاثون الأمن القومي 2025، وفاز بجائزة خاصة لنهجه الابتكاري.

PAX (Proactive Agent for eXemplary Trustworthiness)

  • طوّرت وكيلاً بحثيًا وإطار عمل لقياس وتحسين موثوقية استجابات نماذج اللغة الكبيرة (LLM).
  • نفّذت مناهج منهجية لفرض الإسناد، وتسجيل درجات الثقة الاحتمالية، وملاحظة الاتساق.
  • أنشأت نظام تقييم ذاتي يستخدم عدة نماذج LLM لمراجعة وتحقيق صحة الإجابات.
  • بُني كتحول من TARS لمعالجة القضايا الجوهرية لثقة وموثوقية الذكاء الاصطناعي.

Cha

  • طوّرت أداة سطر أوامر مفتوحة المصدر تُبسّط التفاعل مع نماذج الذكاء الاصطناعي، مما يتيح استخدام النماذج اللغوية القوية مباشرة من الطرفية بكفاءة.
  • نفّذت دعمًا متعدّد المنصات للذكاء الاصطناعي مع واجهات برمجة تطبيقات متوافقة مع OpenAI، ما يمكّن المستخدمين من التبديل بسلاسة بين مزودي الذكاء الاصطناعي المختلفين.
  • أنشأت ميزات شاملة تشمل استخراج الويب (YouTube، ملفات PDF، محتوى الويب العام)، ومحرك بحث للإجابات يشبه Perplexity AI، وتوليد تفاعلي للكود مع التحقق، وإدارة سجل الدردشة.
  • أضفت قدرات متقدمة مثل تقدير التوكن، ودعم أنواع الملفات (PDF، DOCX، XLSX، الصور)، والوصول المُدمج إلى الصدفة، وخيارات إعداد محلية لتعزيز كفاءة سير العمل.
  • حازت على أكثر من 64 نجمة و6 تفريعات على GitHub، مما يبرز قيمتها لمجتمع المطورين.

Ch

  • طوّرت أداة CLI خفيفة الوزن مبنية على GoLang توفر بدء تشغيل أسرع بعشر مرات من سابقتها Cha مع الحفاظ على الوظائف الأساسية.
  • أنشأت دعمًا متعدد المنصات لـ OpenAI وGroq وDeepSeek وAnthropic وXAI وTogether وGoogle Gemini وMistral AI وAmazon Bedrock وOllama مع تبديل سلس.
  • نفّذت ميزات متقدمة تشمل أوضاعًا تفاعلية ومباشرة، وتمرير Unix، والتعامل الذكي مع الملفات (PDF، مستندات Word، جداول بيانات، صور مع OCR)، واستمرار الجلسات.
  • صممت استخراج الويب ودمج البحث عبر الويب باستخدام Brave Search API، ودعم الحافظة عبر macOS وLinux وAndroid/Termux وWindows.
  • حازت على أكثر من 10 نجوم وتفريعة واحدة على GitHub، ما يُظهر اعتمادًا سريعًا في مجتمع المطورين.

DocuInsight

  • عالجت “فخ الاتفاق” من خلال ضمان فهم كل من الموقِّعين والمرسلين لتفاصيل العقد بالكامل لتعزيز الشفافية وتقليل النزاعات القانونية.
  • طوّرت منصة مدعومة بالذكاء الاصطناعي تُبسّط العقود القانونية عبر إبراز البنود الرئيسية وترجمتها إلى لغة إنجليزية بسيطة، مع دمج سلس مع DocuSign للتوقيعات الإلكترونية.
  • استخدمت نماذج OpenAI المتقدمة، حيث استُخدم gpt-4o-mini لاستخراج JSON بكفاءة وo1-preview لتحليل المستندات بشكل شامل، لإنتاج الرؤى والملخصات.
  • صممت كلًا من الواجهة الخلفية باستخدام Python وPostgreSQL مستضافة على Supabase، والواجهة الأمامية باستخدام Next.js، مع النشر على خادم Linode لتحقيق أداء قوي وقابل للتوسع.
  • دمجت واجهة Resend البرمجية لإشعارات البريد الإلكتروني الفعالة، مما عزز تفاعل المستخدم وتدفقات عمل إدارة العقود.
  • تم إنشاء المشروع والمشاركة به في هاكاثون DocuSign: Unlocked، مع إرسالية مفصلة على Devpost تركز على إتاحة الابتكار في الاتفاقيات ومعالجة عدم الكفاءة في إدارة العقود عبر الذكاء الاصطناعي.

Notify Cyber

  • طوّرت وأطلقت Notify Cyber، منصة تجمع أحدث أخبار الأمن السيبراني، محققة أكثر من 17 ألف زائر و43 ألف مشاهدة صفحة.
  • حققت أكثر من 65 ألف مشاهدة على Reddit بمعدل تصويت إيجابي 96% من خلال حملة تسويق دون تكلفة، مما زاد قائمة الانتظار للميزات الجديدة بأكثر من 160.
  • أنشأت قاعدة بيانات Postgres على Supabase، وأتمتت تنسيق المحتوى عبر استخراج الويب والتلخيص باستخدام نموذج gpt-4o-mini من OpenAI.
  • حُسِّنت العمليات لخفض التكاليف الشهرية إلى 1.85 دولار فقط، تشمل قاعدة البيانات وواجهات البرمجة والاستضافة.
  • صممت أداة استخراج ويب بـ Python لاستخلاص ومعالجة المقالات، مستفيدة من واجهة ChatGPT من OpenAI للتلخيص، لضمان تعبئة فعّالة لقاعدة البيانات.
  • صممت ونشرت وأدرت قاعدة بيانات Postgres الخاصة بالمشروع والمستضافة على خدمة Supabase السحابية.
  • أُطلق الموقع رسميًا في 1 يونيو 2023 لكنه أصبح مفتوح المصدر بالكامل في 5 أكتوبر 2025 مع إتاحة المستودع على GitHub ونسخة ثابتة من الموقع مستضافة على نفس النطاق.

Threat Assessment & Response System (TARS)

  • طوّرت أداة مدعومة بالذكاء الاصطناعي بلُغتي Python وShell Script، مصممة لأتمتة اختبارات الاختراق في الأمن السيبراني.
  • ساهمت في الحصول على تمويل ما قبل البذرة لشركة Osgil Defense وجمعت أكثر من 340 نجمة و49 تفريعة على GitHub.
  • تستخدم CrewAI وLangChain ونماذج GPT-4 من OpenAI وDocker، وتدمج أدوات مثل Nettacker وRustscan وZed Attack Proxy (ZAP) وNmap لتحليل شامل للتهديدات، مع استخدام Streamlit لواجهة المستخدم.

Moving Pose

  • عملت ضمن مشروع صفي مكوَّن من ثلاثة أشخاص، مطبقًا الورقة “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” للدكاترة Zanfir وLeordeanu وSminchisescu.
  • أعددت مستشعر Kinect لـ Xbox 360 للحصول على بيانات الهيكل العظمي في الوقت الفعلي باستخدام C++ وSDK إصدار Kinect v1.8.
  • طوّرت واجهة المستخدم باستخدام Python وTkinter وC++ مع تكييف نموذج كود مصدر من مجموعة أدوات Kinect V1.8.

SVM على بيانات الهيكل العظمي

  • طوّرتُ مشروعًا جامعيًا يتنبأ بالسلوكيات البشرية باستخدام Python، مع إعادة تنسيق مجموعة بيانات MSR Daily Activity 3D إلى صيغ RAD و HJPD، والاستفادة من مكتبات مثل pandas و matplotlib و scipy و numpy و libsvm.
  • نفّذتُ آلة متجهات داعمة لتصنيف أنشطة/حركات بشرية محددة، محققًا نطاق دقة يتراوح بين 62.5٪ و 70.83٪.
  • عرَضتُ تنفيذ المشروع بنتائج ناجحة، مبرهنًا على تنبؤات دقيقة للسلوكيات البشرية ضمن نطاق الدقة المحدد.

الأنشطة

نادي روبوتات ماينز - فريق AgBot
سبتمبر 2018 - يناير 2020
غولدن، كولورادو

  • عملتُ على الشفرة الخاصة بروبوت الزراعة المستقل AgBot لعام 2019، والذي استَخدم Python و C++ و ROS Kinetic Kame.
  • طوّرتُ ناشر ROS لاكتشاف وصول الروبوت إلى حافة حقل المحاصيل. تم تطوير الشفرة بلغة Python واستخدمت ليدار الروبوت.