الخبرة العملية

تشارتر كومينيكيشنز ― مهندس أنظمة III
أغسطس 2025 - حتى الآن
في الموقع

  • هندسة بنية تحتية للبث قوية وآمنة وقابلة للتوسع مع فريق توصيل الفيديو تحت إشراف أردوغان شيمشك.

Bild AI ― مهندس تعلم آلي (متعاقد)
مايو 2025 - يونيو 2025
عن بُعد

  • حسّنت خط أنابيب استخراج الجداول الداخلي في Bild AI من خلال زيادة دقة العناوين بحوالي ~15%، ودقة على مستوى الخلايا بحوالي ~12%، ودقة اكتشاف الجداول بحوالي ~10% عبر القياس المستمر والتحسين على ملفات PDF معمارية من العالم الحقيقي.
  • صممت وبنيت إطار عمل بايثون معياري لقياس أداء استخراج الجداول عبر حلول واجهات برمجة تطبيقات متعددة واختبار خط أنابيب Bild الداخلي، مما أتاح تقييمًا قابلاً للتكرار وتكرارًا سريعًا.
  • نفذت بشكل مستقل المنطق الأساسي لمطابقة الجداول، ودقة العناوين (مطابقة سلسلة غامضة)، ودقة على مستوى الخلايا (محاذاة تسلسلية)، كاشفةً عن حالات حافة وإرشاد تصميم الخوارزميات.
  • أمّنت أتمتة خط التقييم بأكمله بما في ذلك استيعاب PDF من السحابة، والمقارنة مع البيانات الحقيقية، وتسجيل المقاييس، وتوليد التقارير (CSV، JSON، جداول بيانات Google) لقياس الأداء القابل للتوسع.
  • سلمت أداة سطر أوامر لتشغيل ومقارنة عمليات الاستخراج عبر المزودين، مما سرّع اختبار التراجع وقلَّل وقت ضمان الجودة اليدوي.
  • قدمت أكثر من 160 التزامًا وساهمت في أكثر من 520 ألف سطر من تغييرات الشيفرة، مما يُظهر امتلاكًا شاملاً لخط التقييم وأدواته.

إيباي ― مهندس برمجيات
مايو 2021 - ديسمبر 2024
عن بُعد

  • حسّنت مشروع نظام إدارة التخزين (STMS) ليستوعب أكثر من 1.5 مليون مقياس في الدقيقة وما زال في نمو. مع احتساب أكثر من 70 مصفوفة، 60 محولًا، 1100+ مضيف، 900+ مجموعات أقراص، و200+ عناقيد في 3 من مراكز بيانات إيباي.
  • إدارة ونشر أكثر من 45 خدمة عبر 3 مناطق على منصة السحابة Tess.IO الخاصة بإيباي، وضمان التوافر العالي مع تجاوز الفشل لـ STMS.
  • تطوير وصيانة خدمات مصغرة لمعالجة مقاييس الأجهزة، وتسهيل عمليات CRUD، وتوفير وصول بيانات في الوقت الفعلي لخدمات إيباي الداخلية الأخرى. استخدام JavaScript، Node.js، Express.js، Python، Flask، Mongoose، Postgres، وSequelize لصياغة واجهات برمجة تطبيقات RESTful فعّالة.
  • قدت الهجرة من MongoDB إلى Postgres لجميع خدمات STMS المصغرة، محولًا 36 مجموعة إلى 74 جدولًا، ومُدمجًا Sequelize ORM ووسيطًا مخصصًا لتحقيق انتقال سلس.
  • توليت وحسّنت خدمات مراقبة السجلات لمصفوفات Hitachi ومفاتيح Brocade، مؤكّدًا إرسال تنبيهات فورية إلى فريق التخزين عبر البريد الإلكتروني أو Slack أو PagerDuty باستخدام Python وRsyslog.
  • الاستفادة من Docker، وسجل الحاويات الخاص بإيباي، وKubernetes لتبسيط حاوية الخدمات المصغرة ونشرها وإدارتها، وضمان قابلية التوسع والتوافر العالي لـ STMS.
  • بنيت خدمة خلفية حرجة لمنصة التخزين المعرفة بالبرمجيات (SDS) في إيباي، مركزية للبيانات لأكثر من 35 ألف حجم، لتصبح المصدر الرئيسي لبيانات إدارة الأحجام، ودعم أكثر من 780 مستخدمًا للمنصة.
  • قدت مبادرات عابرة للوظائف بين فرق STMS وSSI وEOS لدفع التحسينات التقنية وتسليم حلول خلفية قوية وقابلة للتوسع لتبسيط عمليات التخزين ورؤية البيانات.
  • طورت Restify، إطار عمل خلفي مبني على Express.js، للانتقال من Mongoose/MongoDB إلى Sequelize/Postgres. مستوحى من Express-Restify-Mongoose، يتخصص في طلبات GET، ويقدّم ميزات استعلام متقدمة مثل الفرز، والاختيار، والتحديد، والتفريق، والإدراج. بالإضافة إلى ذلك، يتضمن مترجم JSON إلى استعلام Sequelize.
  • أنشأت دالة JavaScript باسم findOneAndUpdate() مخصصة لـ Postgres، مستوحاة من المعادل في Mongoose، وباستخدام Sequelize. دُوِّرت الدالة لقواعد البيانات العلائقية مع معالجة فعّالة للأعمدة، وأعمدة واحد لواحد، وتحديثات أعمدة واحد لكثير، مع تقليل طلبات قاعدة البيانات عن طريق تحديث الحقول الضرورية فقط.
  • بنيت حزمة JavaScript أصلية فعّالة ودقيقة للمقارنة العميقة لخصائص الكائنات لكل من الكائنات البسيطة والمعقدة المتداخلة من أزواج المفتاح والقيمة.

Hitachi Vantara ― مستشار تقني
مايو 2021 - ديسمبر 2024
عن بُعد

  • عملت بدوام كامل كمهندس برمجيات متعاقد لدى إيباي.
  • طورت وصنعت وصيانة أدوات أتمتة البنية التحتية التي تعمل كطبقات تجريدية لتوفير التهيئة والإدارة برمجياً لبنية السحابة الملكية لإيباي المبنية والمتطورة على مدى عقود منذ تأسيس الشركة والمستخدمة لدعم جميع العروض التجارية الأساسية متجاوزة مزودي السحابة الخارجيين مثل AWS وAzure.
  • دعمت وحللت المشكلات المتعلقة بمنتجات Hitachi المستخدمة لدى إيباي لضمان تشغيل سلس وتقليل وقت التوقف.

Osgil Defense ― المؤسس
مايو 2024 - أكتوبر 2024
عن بُعد

  • أمّنت تمويلًا أوليًا بمبلغ 145,000 دولار من خلال مسرّع Forum Ventures بقيمة تقديرية 1.93 مليون دولار.
  • بنيت وأطلقت TARS، أداة أمن سيبراني مفتوحة المصدر مدفوعة بالذكاء الاصطناعي للتقييم التلقائي للتهديدات والاختبار الاختراقي، وحصلت على أكثر من 300 نجمة و40 فورك على GitHub.
  • طورت PAX، إطار عمل بايثون لتقييم موثوقية مبني على الذكاء الاصطناعي، يقلل من الهلوسة من خلال الاستفادة من التأمل الذاتي، والتنبؤ الاحتمالي، والاتساق الملحوظ.
  • قدت تطويرًا تقنيًا في المراحل المبكرة، إدارة فرق للوصول إلى معالم، وبناء التقنية الأساسية، وإقامة الحضور الأولي للشركة عبر الويب للتواصل والنمو.

Anarchy (YC W23) ― متدرب هندسي (دوام جزئي)
نوفمبر 2023 - يناير 2024
عن بُعد

  • فزت بالمركز الأول في هاكاثون Anarchy في أكتوبر 2023 مع InsightRed، أداة تسويق على Reddit تدمج GPT-4 وPinecone، مما أدى إلى توظيفي.
  • طورت نظام مصادقة محسّن لمفاتيح API لمشروع Chat.dev في Anarchy، جاهز للتكامل المستقبلي، يتميز بتجزئة أحادية الاتجاه، ودعم لمفاتيح متعددة لكل حساب، والتحقق الفعّال عبر مجموع التحقق والتخزين المؤقت لتقليل الاستعلامات إلى قاعدة البيانات.
  • بنيت llm-speed-benchmark، أداة قياس أداء لتقييم أداء نماذج LLM مفتوحة المصدر؛ تقيس الرموز في الثانية، واستخدام GPU وCPU والذاكرة، جنبًا إلى جنب مع زمن التشغيل، مما أدى إلى 17+ نجمة و4+ فورك.

كلية كولورادو ماينز ― مساعد بحثي
فبراير 2021 - سبتمبر 2021
جولدن، كولورادو

  • باحث جامعي في مختبر الروبوتات المتمحور حول الإنسان، تحت إشراف الدكتور Hao Zhang.
  • حسّنت وظيفة روبوتات العجلات الأومني المثلثية الأرضية المسماة Tritons باستخدام Python وROS، مما مكنها من حركة دقيقة وفعّالة، دوران دقيق، تحكم متزامن، وزيادة السرعة الإجمالية للحركة بمقدار 4x.
  • نفذت نظم تغذية راجعة نسبية باستخدام كاميرات Optitrack وROS، مما مكّن روبوتات Triton من الوصول بدقة إلى إحداثي حقيقي محدد مع هامش خطأ +/- 0.05م ضمن منطقة 2م × 2م.
  • نجحت في نقل كل الوثائق من Google Drive وMicrosoft 365 إلى GitLab، محولة الملفات إلى تنسيق ماركداون، ومبسطة الوصول والتعاون داخل مختبر HCR.
  • أدرّت ووجّهت طالبة ثانوية في أساسيات البرمجة والروبوتات، موجهًا إياها خلال تطوير عقدة ROS للتحكم في ألوان LED على روبوت Triton.

Namasté Solar ― متدرب
سبتمبر 2017 - مايو 2018
دنفر، كولورادو

  • طورت أداة Excel عبر VBA لتحليل التدفق النقدي للشركة وأداء الموظفين.
  • عملت على تصميم المواضع المثلى للألواح الشمسية على مخططات المنازل عبر AutoCAD.

الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) ― متدرب
يونيو 2017 - يوليو 2017
دنفر، كولورادو

  • عملت مع فريق Science on a Sphere (SOSx) التابع لـ NOAA.
  • طورت محتوى تعليمي تفاعلي عن مهمة أبولو 11 لبرنامج SOSx باستخدام برنامج Tour Builder الخاص بـ NOAA. (فيديو)

Erols Tailoring ― خدمة عملاء
سبتمبر 2008 - مايو 2018
دنفر، كولورادو

  • قدّمت خدمة عملاء استثنائية كجزء من عملنا العائلي، باستقبال الزبائن، ومساعدتهم، وتحصيل المدفوعات.
  • حافظت على مساحة عمل نظيفة ومنظمة، وإدارة الملابس المفصَّلة للعملاء وضمان محل مرتب للعرض.
  • استجبت بسرعة لاستفسارات الطلبات من العملاء عبر الهاتف، مقدّمًا معلومات دقيقة ومفيدة.
  • ساهمت في نجاح العمل خلال وقت فراغي بعد المدرسة، وبعض نهايات الأسبوع، وخلال بعض العطلات.

Denver Country Club ― صيانة ملاعب التنس
يونيو 2015 - أغسطس 2015
دنفر، كولورادو

  • نظفت ملاعب التنس الداخلية والخارجية التي تتكوّن من أسطح صلبة وصناعية وحصوية.
  • استخدمت الأدوات التالية للوظيفة: عربات جولف، ومنافخ أوراق، ومكابس ملاعب التنس، ومجارف الحصى.

الجوائز والإنجازات

8090 Top Coder Challenge ― المركز السابع
يونيو 2025

  • حللت المرتبة السابعة من بين 425 مهندسًا في تحدٍ استمر 8 ساعات ركز على الهندسة العكسية لنظام قديم مغلق.
  • طورت حلًا يجمع بين تقنيات التعلم الآلي الكلاسيكية والقاعدة الإرشادية لتقليد نظام تعويضات السفر الذي عمره 60 عامًا.
  • حققت دقة عالية في مطابقة سلوك النظام باستخدام بيانات تاريخية ومقابلات مع الموظفين فقط.

هاكاثون الأمن القومي ― فائز بالجائزة الخاصة
أبريل 2025

  • فزت بجائزة خاصة قدرها $5,000 في هاكاثون الأمن القومي الثاني لـ Cerebral Valley في سان فرانسيسكو.
  • قدت تطوير “شبكة الحارس”، أداة إخلاء طوارئ للمدن الذكية لتنسيق طرق آمنة أثناء الكوارث.
  • أكملت بنجاح تحديًا خاصًا في الأمن السيبراني لـ Code Metal، مظهرة قدرات متقدمة في اختراق الأنظمة.

هاكاثون Anarchy ― المركز الأول
أكتوبر 2023

  • فزت بالمركز الأول مع InsightRed، أداة تسويق على Reddit تدمج GPT-4 وPinecone.
  • أنشأت نظامًا لتحديد العملاء المحتملين من خلال تحليل تعليقات Reddit.
  • قادت هذه الفوز إلى حصولي على تدريب هندسي بدوام جزئي في Anarchy.

المهارات الفنية

  • اللغات: Python, JavaScript, Bash Script, Rust, Go, Java, C++, & C
  • قواعد البيانات: Postgres, MySQL, SQLite, Pgvector, Pinecone, MongoDB, & Amazon RDS
  • التطوير: Node.js, Express.js, Flask, FastAPI, Sequelize, Streamlit, Mongoose, Langchain, BeautifulSoup4, Selenium, Axios, yt-dlp, ffmpeg, ffprobe, Next.js, Three.js, pdf.js, Playwright, Hugo, Framer, Tailwind, & Mermaid
  • السحابة: Docker, Podman, Kubernetes, Tess.IO (منصة سحابية لـ eBay), Supabase, Vercel, Nginx, Ansible, AWS EC2, AWS S3, AWS Lambda, Amazon Kinesis Data Streams, Google Cloud, Google Workspaces, & RunPod
  • الأدوات: Git, GitHub, GitLab, VSCode, Helix Editor, Vim, ChatGPT, Claude, Perplexity, V0, Cha, Ch, Apollo, Postman, Jira, Slack, Discord, Ollama, tmux, DocuSign, Google Analytics, PostHog, Apollo.io, Hunter.io, & LinkedIn Navigator
  • واجهة برمجة التطبيقات: OpenAI, Anthropic, Cohere, Groq, Travily, Brave, Google Gemini, xAI, DeepSeek, Mistral, AWS Bedrock, Together AI, Twilio, Mapbox Geocoding, & Textbelt
  • النماذج: gpt-5, gpt-5-mini, gpt-4o, gpt-4o-mini, gpt-4.1-mini, gpt-4.1, o3, gpt-4o-search-preview, gpt-oss-120b, gpt-oss-20b, claude opus 4.5, claude sonnet 4.5, claude haiku 4.5, claude opus 4.1, claude opus 4, claude sonnet 4, claude 3.5 sonnet, gemini-3-pro, gemini 2.5 pro, gemini 2.5 flash, grok-4-fast-reasoning, grok-4-fast-non-reasoning, grok-3, grok-4-0709, deepseek r1, qwen3, llama2, llama3, whisper, dall-e-3, dall-e-2, gemma3, & Banana Nano
  • الذكاء الاصطناعي والوكلاء: Cursor IDE, Windsurf IDE, Claude Code CLI, Gemini CLI, Kiro CLI, Exa Websets AI, & MCP Servers

التعليم

كلية مناجم كولورادو
بكالوريوس في علوم الحاسوب
مجال التركيز في الأنظمة الروبوتية ونظم الذكاء
أغسطس 2018 - مايو 2022
غولدن، CO

مدرسة دنفر إيست الثانوية
دبلوم المدرسة الثانوية
أغسطس 2014 - مايو 2018
دنفر، CO

مشاريع جانبية

شبكة الحارس

  • أنشأت أداة إخلاء طوارئ للمدن الذكية تساعد المجتمعات على الاستجابة بسرعة وبشكل آمن أثناء الكوارث الكبرى.
  • طورت نظامًا يتيح لمسؤولي المدينة تحديد مناطق الخطر وتعريف مناطق الأمان على خريطة تفاعلية.
  • نفذت خوارزميات متقدمة للعثور على المسارات لتوليد وإيصال أكثر طرق الإخلاء أمانًا للسكان.
  • أنشأت بوابة ويب تستخدم الموقع الحالي لعرض طرق واعية بالمخاطر نحو الأمان مع تكامل خرائط Google.
  • صممت الحل خلال هاكاثون الأمن القومي 2025، وفزت بجائزة خاصة للاقتراح المبتكر.

PAX (الوكيل الاستباقي للجدارة بالمثالية)

  • طورت وكيلًا بحثيًا وإطار عمل لقياس وتحسين موثوقية استجابات نماذج اللغة الكبيرة.
  • نفذت نهجًا منهجيًا لفرض نسب المصادر، وتسليم درجات الثقة الاحتمالية، والاتساق المرصود.
  • أنشأت نظام تقييم ذاتي يستخدم نماذج لغة متعددة لمراجعة والتحقق من الاستجابات.
  • بُني المشروع كنقطة تحول من TARS لمعالجة القضايا الأساسية لجدارة وموثوقية الذكاء الاصطناعي.

Cha

  • طورت أداة سطر أوامر مفتوحة المصدر تبسط التفاعل مع نماذج الذكاء الاصطناعي، مما يسمح بالتفاعل الفعال مع نماذج اللغة القوية مباشرة من الطرفية.
  • نفذت دعمًا متعدد المنصات للذكاء الاصطناعي عبر واجهات برمجة تطبيقات متوافقة مع OpenAI، مما يتيح للمستخدمين التبديل بسلاسة بين مزودي الذكاء الاصطناعي المختلفين.
  • بنت ميزات شاملة تشمل سحب الويب (YouTube, ملفات PDF, محتوى الويب العام)، محرك بحث إجابات مشابه لـ Perplexity AI، توليد أكواد تفاعلي مع التحقق، وإدارة سجلات الدردشة.
  • أضفت قدرات متقدمة مثل تقدير الرموز، دعم أنواع الملفات (PDF, DOCX, XLSX, صور)، وصول مدمج إلى الشل، وخيارات التكوين المحلية لتعزيز كفاءة سير العمل.
  • حازت الأداة على أكثر من 64 نجمة وأكثر من 6 فوركات على GitHub، مما يدل على قيمتها لمجتمع المطورين.

Ch

  • طورت أداة سطر أوامر خفيفة مبنية على GoLang توفر سرعة بدء تشغيل أسرع بعشر مرات من سابقتها Cha مع الحفاظ على الوظائف الأساسية.
  • بنت دعمًا متعدد المنصات لـ OpenAI, Groq, DeepSeek, Anthropic, XAI, Together, Google Gemini, Mistral AI, Amazon Bedrock, و Ollama مع تبديل سلس.
  • نفذت ميزات متقدمة تشمل الأوضاع التفاعلية والمباشرة، توجيه Unix، معالجة ذكية للملفات (PDFs, مستندات Word, جداول بيانات, صور مع OCR)، واستمرار الجلسات.
  • صممت سحب الويب، تكامل بحث الويب عبر واجهة Brave Search API، ودعم الحافظة عبر macOS, Linux, Android/Termux, و Windows.
  • تلقت الأداة أكثر من 10 نجوم وفُرُوك واحد على GitHub، ما يدل على تبني سريع في مجتمع المطورين.

DocuInsight

  • عالجت “فخ الاتفاقية” بضمان فهم كل من الموقعين والمرسلين لتفاصيل العقد بشكل كامل لتعزيز الشفافية وتقليل النزاعات القانونية.
  • طورت منصة مدعومة بالذكاء الاصطناعي تبسط العقود القانونية عن طريق إبراز البنود الرئيسية وترجمتها إلى لغة إنجليزية بسيطة، وتتكامل بسلاسة مع DocuSign للتوقيعات الإلكترونية.
  • استخدمت أحدث نماذج OpenAI، gpt-4o-mini لاستخراج JSON بكفاءة و o1-preview لتحليل المستندات بشكل شامل، لتوليد رؤى وملخصات.
  • صممت الواجهة الخلفية باستخدام Python و PostgreSQL مستضاف على Supabase، والواجهة الأمامية باستخدام Next.js، ونشرت على خادم Linode لأداء قوي وقابل للتوسع.
  • دمجت واجهة Resend API لإشعارات البريد الإلكتروني الفعالة، مما عزز تفاعل المستخدمين وسير عمل إدارة العقود.
  • أُنشئت للمشاركة في هاكاثون DocuSign: Unlocked، مع تقديم مفصل على Devpost يركز على فتح ابتكار الاتفاقيات ومعالجة عدم الكفاءة في إدارة العقود عبر الذكاء الاصطناعي.

Notify Cyber

  • طورت وأطلقت Notify Cyber، منصة تجمع أحدث أخبار الأمن السيبراني، محققة أكثر من 17 ألف زائر و43 ألف مشاهدة صفحات.
  • حققت أكثر من 65 ألف مشاهدة على Reddit بمعدل تصويت إيجابي 96% من خلال حملة تسويق مجانية، مع نمو قائمة الانتظار للميزات الجديدة بأكثر من 160.
  • طورت ونفذت قاعدة بيانات Postgres على Supabase، مؤتمتًا تنسيق المحتوى بواسطة سحب الويب والتلخيص باستخدام نموذج OpenAI gpt-4o-mini.
  • حسّنت العمليات لتقليل التكاليف الشهرية إلى $1.85 فقط، تغطي النفقات المتعلقة بقاعدة البيانات، واجهات البرمجة، والاستضافة.
  • صممت أداة سحب ويب بلغة Python لاستخراج ومعالجة مقالات الويب، مستفيدة من واجهة ChatGPT API من OpenAI للتلخيص، لضمان ملء قاعدة البيانات بكفاءة.
  • صممت ونشرت وأدارت قاعدة بيانات Postgres الخاصة بالمشروع المستضافة على خدمة Supabase السحابية.
  • تم إطلاق الموقع رسميًا في 1 يونيو 2023 لكنه أصبح مفتوح المصدر بالكامل في 5 أكتوبر 2025 مع وجود المستودع على GitHub وإصدار ثابت من الموقع مستضاف على نفس النطاق.

نظام تقييم التهديد والاستجابة (TARS)

  • طورت أداة مدفوعة بالذكاء الاصطناعي بلغة Python و Shell script، مصممة لأتمتة اختبار اختراق الأمن السيبراني.
  • ساهمت في تأمين استثمار ما قبل البذرة لـ Osgil Defense وجمعت أكثر من 340 نجمة و49 فورك على GitHub.
  • تستخدم CrewAI, LangChain, نماذج GPT-4 من OpenAI, Docker، وتدمج أدوات مثل Nettacker, Rustscan, Zed Attack Proxy (ZAP), و Nmap لتحليل التهديدات الشامل، بينما تطبق Streamlit للتعامل مع واجهة المستخدم.

Moving Pose

  • عملت على مشروع صفّي من ثلاثة أشخاص، مطبقًا ورقة “The Moving Pose: An Efficient 3D Kinematics Descriptor for Low-Latency Action Recognition and Detection” للدكتور Zanfir، والدكتور Leordeanu، والدكتور Sminchisescu.
  • قمت بإعداد جهاز استشعار Kinect لإكس بوكس 360 لالتقاط بيانات الهيكل العظمي في الوقت الحقيقي باستخدام C++ و Kinect v1.8 SDK.
  • طورت واجهة المستخدم باستخدام Python, Tkinter, C++ وتكييف عينة كود مصدر من Kinect V1.8 ToolKit.

SVM على بيانات الهيكل العظمي

  • طورت مشروعًا جامعيًا لتنبؤ سلوكيات البشر باستخدام Python، مع إعادة تنسيق مجموعة بيانات MSR Daily Activity 3D إلى صيغتي RAD وHJPD، واستغلال مكتبات مثل pandas وmatplotlib وscipy وnumpy وlibsvm.
  • نفذت آلة المتجهات الداعمة لتصنيف أنشطة/أفعال بشرية محددة، محققًا نسبة دقة تتراوح بين 62.5% و70.83%.
  • عرضت تنفيذ المشروع بنتائج ناجحة، مبينة تنبؤات دقيقة لسلوكيات البشر ضمن نطاق الدقة المحدد.

الأنشطة

نادي روبوتات ماينز - فريق AgBot
سبتمبر 2018 - يناير 2020
جولدن، كولورادو

  • عملت على الشيفرة لروبوت AgBot الزراعي المستقل لعام 2019، والذي استخدم Python وC++ وROS Kinetic Kame.
  • طورت ناشر ROS لاكتشاف متى يصل الروبوت إلى حدود حقل المحصول. تم تطوير الشيفرة بلغة Python واستخدمت Lidar الخاص بالروبوت.